一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质，依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距。根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、前一站点的站点公里标、前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算采样点的公里标。通过对相邻站点之间的站间距进行校正，有效的降低了车辆在实际运行过程中车轮出现打滑、蛇行或轮径有误差等因素对实际站间距造成的影响，提升了公里标计算的准确性。

A Kilometer Determination Method, Device and Medium for Running Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质
本专利技术涉及车辆位置计算
，特别是涉及一种运行车辆的公里标确定方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
轨道交通车辆在运行过程中的公里标是一项重要参数，可以用来反映车辆所在的位置或所处的轨道区间。现有技术采用的方法主要有三类：第一类利用GPS、卫星来进行定位，或在轨道交通线路上安装一些固定的信号源，当安装有信号接收装置的列车行驶至信号源位置时，所得到的信号强度是最强的，同时随着列车位置移动，接收到的信号强度随着列车位置与信号源的距离而相应变化，在下一个信号源点处再次达到峰值。第二类是利用实时摄像头拍摄轨道附近的公里标信息。第三类是利用安装于车辆的转速传感器测量车轮旋转的圈数，来计算车辆当前位置距离上一站的公里标。第一类需要利用GPS、卫星的方法定位精度不高，主要还存在如地铁往往在隧道或地下，一般难以获取定位信号，而在轨道交通线路上安装信号源的方法，成本较高，需要大量铺设信号源。第二类实时采集图像信息，由于轨道附近的公里标信息数量有限，导致精度很低，且图像分析容易存在干扰。第三类方法依据车轮旋转的圈数计算公里标，当车轮出现打滑、蛇行或轮径有误差等状况时，会导致计算出的公里标出现较大的误差。可见，如何提高公里标的准确性，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种运行车辆的公里标确定方法、装置和计算机可读存储介质，可以提高公里标的准确性。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种运行车辆的公里标确定方法，包括：依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。可选的，所述根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标包括：根据如下公式，计算采样点x的公里标，其中，X表示第i个站点与第i+1个站点之间的一个采样点x所对应的公里标；ZB(i)表示第i个站点所对应的站点公里标；m表示采样点x与第i个站点之间的采样点个数；T(i)表示第i个站点与第i+1个站点之间的采样点总数；ZS/(i)表示第i个站点与第i+1个站点的实际站间距。可选的，所述利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距包括：利用转速跟踪采样技术，获取车辆行驶距离样本；根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志；计算所述车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距。可选的，在所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志之后还包括：判断所述车辆行驶距离样本对应的实际站点总数与获取的所有站点公里标对应的理论站点总数是否一致；若否，则根据理论站间距与初始站间距误差最小原则，删除与理论站间距不匹配的初始站间距所对应的站点标志。可选的，所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志包括：当转速脉冲在预设时间段持续为零时，记录车辆停车点在所述车辆行驶距离样本的初始位置，并在所述初始位置处设置站点标志。可选的，在所述记录车辆停车点在所述车辆行驶距离样本的初始位置之后，并且在所述初始位置处设置站点标志之前还包括：根据所述初始位置以及预先设定的偏差值，确定出车辆停车点在所述车辆行驶距离样本中的实际位置；相应的，所述在所述初始位置处设置站点标志包括：在所述实际位置处设置站点标志。可选的，所述计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距包括：判断理论站间距和其相应的初始站间距的误差小于或等于预设阈值的个数是否达到预设个数；其中，所述预设个数小于所有站点公里标对应的理论站点总数若是，则将所述车辆行驶距离样本中剩余站点间的初始站间距作为实际站间距；若否，则将误差大于预设阈值的相邻站点的理论站间距作为实际站间距。本专利技术实施例还提供了一种运行车辆的公里标确定装置，包括统计单元、确定单元、校正单元和计算单元；所述统计单元，用于依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；所述确定单元，用于利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；所述校正单元，用于计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；所述计算单元，用于根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。可选的，所述计算单元具体用于根据如下公式，计算采样点x的公里标，其中，X表示第i个站点与第i+1个站点之间的一个采样点x所对应的公里标；ZB(i)表示第i个站点所对应的站点公里标；m表示采样点x与第i个站点之间的采样点个数；T(i)表示第i个站点与第i+1个站点之间的采样点总数；ZS/(i)表示第i个站点与第i+1个站点的实际站间距。可选的，所述确定单元包括获取子单元、设置子单元和间距计算子单元；所述获取子单元，用于利用转速跟踪采样技术，获取车辆行驶距离样本；所述设置子单元，用于根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志；所述间距计算子单元，用于计算所述车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距。可选的，还包括判断单元和删除单元；所述判断单元，用于在所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志之后，判断所述车辆行驶距离样本对应的实际站点总数与获取的所有站点公里标对应的理论站点总数是否一致；若否，则触发所述删除单元；所述删除单元，用于根据理论站间距与初始站间距误差最小原则，删除与理论站间距不匹配的初始站间距所对应的站点标志。可选的，所述设置子单元具体用于当转速脉冲在预设时间段持续为零时，记录车辆停车点在所述车辆行驶距离样本的初始位置，并在所述初始位置处设置站点标志。可选的，还包括调整单元；所述调整单元，用于在所述记录车辆停车点在所述车辆行驶距离样本的初始位置之后，并且在所述初始位置处设置站点标志之前，根据所述初始位置以及预先设定的偏差值，确定出车辆停车点在所述车辆行驶距离样本中的实际位置；相应的，所述设置子单元具体用于在所述实际位置处设置站点标志。可选的，所述校正单元包括判断子单元、第一作为子单元和第二作为子单元；所述判断子单元，用于判断理论站间距和其相应的初始站间距的误差小于或等于预设阈值的个数是否达到预设个数；若是，则触发所述第一作为子单元；若否，则触发所述第二作为子单元；其中，所述预设个数小于所有站点公里标对应的理论站点总数；所述第一作为子单元，用于将所述车辆行驶距离样本中剩余站点间的初始站间距作为实际站间距；所述第二作为子单元，用于将误差大于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运行车辆的公里标确定方法，其特征在于，包括：依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。

【技术特征摘要】
1.一种运行车辆的公里标确定方法，其特征在于，包括：依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标包括：根据如下公式，计算采样点x的公里标，其中，X表示第i个站点与第i+1个站点之间的一个采样点x所对应的公里标；ZB(i)表示第i个站点所对应的站点公里标；m表示采样点x与第i个站点之间的采样点个数；T(i)表示第i个站点与第i+1个站点之间的采样点总数；ZS/(i)表示第i个站点与第i+1个站点的实际站间距。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距包括：利用转速跟踪采样技术，获取车辆行驶距离样本；根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志；计算所述车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志之后还包括：判断所述车辆行驶距离样本对应的实际站点总数与获取的所有站点公里标对应的理论站点总数是否一致；若否，则根据理论站间距与初始站间距误差最小原则，删除与理论站间距不匹配的初始站间距所对应的站点标志。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志包括：当转速脉冲在预设时间段持续为零时，记录车辆停车点在所述车辆行驶距...

【专利技术属性】
技术研发人员：李修文，黄玉，唐德尧，
申请(专利权)人：唐智科技湖南发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43