【技术实现步骤摘要】
一种运行车辆的公里标确定方法、装置和介质
本专利技术涉及车辆位置计算
，特别是涉及一种运行车辆的公里标确定方法、装置和计算机可读存储介质。
技术介绍
轨道交通车辆在运行过程中的公里标是一项重要参数，可以用来反映车辆所在的位置或所处的轨道区间。现有技术采用的方法主要有三类：第一类利用GPS、卫星来进行定位，或在轨道交通线路上安装一些固定的信号源，当安装有信号接收装置的列车行驶至信号源位置时，所得到的信号强度是最强的，同时随着列车位置移动，接收到的信号强度随着列车位置与信号源的距离而相应变化，在下一个信号源点处再次达到峰值。第二类是利用实时摄像头拍摄轨道附近的公里标信息。第三类是利用安装于车辆的转速传感器测量车轮旋转的圈数，来计算车辆当前位置距离上一站的公里标。第一类需要利用GPS、卫星的方法定位精度不高，主要还存在如地铁往往在隧道或地下，一般难以获取定位信号，而在轨道交通线路上安装信号源的方法，成本较高，需要大量铺设信号源。第二类实时采集图像信息，由于轨道附近的公里标信息数量有限，导致精度很低，且图像分析容易存在干扰。第三类方法依据车轮旋转的圈数计算公里标，当...
【技术保护点】
1.一种运行车辆的公里标确定方法，其特征在于，包括：依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。
【技术特征摘要】
1.一种运行车辆的公里标确定方法，其特征在于，包括：依据获取的各站点公里标，统计各相邻站点的理论站间距；利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距；计算所述理论站间距及其相应的初始站间距的差值，对差值大于预设阈值的站间距进行校正，得到各相邻站点的实际站间距；根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标；其中，所述后一站点为与所述采样点相邻的后一站点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采样点与其相邻的前一站点之间的采样点个数、所述前一站点的站点公里标、所述前一站点与后一站点之间的采样点总数以及实际站间距，计算所述采样点的公里标包括：根据如下公式，计算采样点x的公里标，其中，X表示第i个站点与第i+1个站点之间的一个采样点x所对应的公里标；ZB(i)表示第i个站点所对应的站点公里标；m表示采样点x与第i个站点之间的采样点个数；T(i)表示第i个站点与第i+1个站点之间的采样点总数；ZS/(i)表示第i个站点与第i+1个站点的实际站间距。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用转速跟踪采样技术以及车辆到站信息，确定车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距包括：利用转速跟踪采样技术，获取车辆行驶距离样本；根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志；计算所述车辆行驶距离样本中各相邻站点的初始站间距。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志之后还包括：判断所述车辆行驶距离样本对应的实际站点总数与获取的所有站点公里标对应的理论站点总数是否一致；若否，则根据理论站间距与初始站间距误差最小原则，删除与理论站间距不匹配的初始站间距所对应的站点标志。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆到站信息，对所述车辆行驶距离样本设置站点标志包括：当转速脉冲在预设时间段持续为零时，记录车辆停车点在所述车辆行驶距...
【专利技术属性】
技术研发人员：李修文，黄玉，唐德尧，
申请(专利权)人：唐智科技湖南发展有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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