一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构，包括U型板、气缸、侧推板、矩形凹槽、矩形板、圆滑杆、条形凹槽、牵拉块、导向滑块、条形导向槽、马达、T型滑块、衔接滑槽、内螺纹细管和细螺杆。本发明专利技术设计合理，通过启动气缸运行处于伸展或收缩状态推拉带动经牵拉块连接的矩形板做相应的移动，同时两个气缸协调配合运行，从而有利于将传送带上经过物品交错位置放置或并列整齐放置，解决传送物品混乱的情况，具有将传送经过物品朝不同角度方向进行分向传送的功能，适用于物品的分离传送。

An Intelligent Robot for Position Adjustment of Conveying Goods

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构
本专利技术涉及一种输送物品位置调节的机构，具体是一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构，属于智能机器人

技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。智能机器人部分用于物品传送带上，传送带上的物品放置位置无规律，就会造成整体传送混乱，同时放置传送带上的不同物品由于结构功能的缺陷，而不便于将不同物品导向传送分离出去，则会加大后续整理的工作量。因此，针对上述问题提出一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构，包括U型板、推拉结构和导向结构，所述U型板内侧顶部横向开设有条形凹槽，且条形凹槽内顶部安装有圆滑杆；所述推拉结构包括气缸，所述气缸设有两个，且两个所述气缸分别对称安装在同一个U型板两端端面上，所述气缸的推杆一端安装在牵拉块一侧，且牵拉块一端滑动穿在圆滑杆上，所述牵拉块底部安装在矩形板顶部中间位置；所述导向结构包括侧推板，所述侧推板一端通过活动销与矩形凹槽内一端活动连接，且侧推板内侧中部横向开设有衔接滑槽，所述衔接滑槽内滑动安装有T型滑块，且T型滑块一侧通过活动销与内螺纹细管一端活动连接，所述内螺纹细管内螺纹连接有细螺杆，且细螺杆一端安装在马达的轴杆一端，所述矩形凹槽开设在矩形板一侧侧壁。优选的，所述矩形凹槽底部与矩形板底部表面连通，且矩形板处于竖直放置状态。优选的，所述矩形板设有两个，且两个所述矩形板相互平行，两个所述矩形板上的矩形凹槽之间位于背向面上。优选的，所述马达安装在对应的矩形板另一侧侧壁中部，且马达通过导电线与机器人内置控制设备电性连接。优选的，所述牵拉块两侧底部均安装有导向滑块，且导向滑块滑动安装在同一侧的条形导向槽内。优选的，所述条形导向槽设有两个，且两个所述条形导向槽对称横向开设在同一个条形凹槽内两侧壁上。本专利技术的有益效果是：1、该种智能机器人用于输送物品位置调节的机构设计合理，通过启动气缸运行处于伸展或收缩状态推拉带动经牵拉块连接的矩形板做相应的移动，同时两个气缸协调配合运行，从而有利于将传送带上经过物品交错位置放置或并列整齐放置，解决传送物品混乱的情况。、该种智能机器人用于输送物品位置调节的机构设计合理，具有将传送经过物品朝不同角度方向进行分向传送的功能，适用于物品的分离传送。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术整体结构的立体示意图；图2为本专利技术整体内部结构示意图；图3为本专利技术矩形板和侧推板连接结构示意图。图中：1、U型板，2、气缸，3、侧推板，4、矩形凹槽，5、矩形板，6、圆滑杆，7、条形凹槽，8、牵拉块，9、导向滑块，10、条形导向槽，11、马达，12、T型滑块，13、衔接滑槽，14、内螺纹细管，15、细螺杆。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-3所示，一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构，包括U型板1、推拉结构和导向结构，所述U型板1内侧顶部横向开设有条形凹槽7，且条形凹槽7内顶部安装有圆滑杆6；所述推拉结构包括气缸2，所述气缸2设有两个，且两个所述气缸2分别对称安装在同一个U型板1两端端面上，所述气缸2的推杆一端安装在牵拉块8一侧，且牵拉块8一端滑动穿在圆滑杆6上，所述牵拉块8底部安装在矩形板5顶部中间位置；所述导向结构包括侧推板3，所述侧推板3一端通过活动销与矩形凹槽4内一端活动连接，且侧推板3内侧中部横向开设有衔接滑槽13，所述衔接滑槽13内滑动安装有T型滑块12，且T型滑块12一侧通过活动销与内螺纹细管14一端活动连接，所述内螺纹细管14内螺纹连接有细螺杆15，且细螺杆15一端安装在马达11的轴杆一端，所述矩形凹槽4开设在矩形板5一侧侧壁。所述矩形凹槽4底部与矩形板5底部表面连通，且矩形板5处于竖直放置状态，便于侧推板3底部与矩形板5底部保持平齐；所述矩形板5设有两个，且两个所述矩形板5相互平行，两个所述矩形板5上的矩形凹槽4之间位于背向面上，明确矩形凹槽4位置，达到对矩形板5与同一侧U型板1的侧板之间经过物体实施调节的效果；所述马达11安装在对应的矩形板5另一侧侧壁中部，且马达11通过导电线与机器人内置控制设备电性连接，便于控制马达11运行状态；所述牵拉块8两侧底部均安装有导向滑块9，且导向滑块9滑动安装在同一侧的条形导向槽10内，达到相互之间滑动连接的效果；所述条形导向槽10设有两个，且两个所述条形导向槽10对称横向开设在同一个条形凹槽7内两侧壁上，有利于将牵拉块8稳定在条形凹槽7内移动。本专利技术在使用时，首先将该部分整体结构设置在物品传送带顶部，再根据传送带运行在智能机器人控制作用下进行使用，通过启动与机器人内置气动控制设备及气泵连接的气缸2运行处于伸展或收缩状态推拉带动经牵拉块8连接的矩形板5做相应的移动，同时两个气缸2协调配合运行，从而有利于将传送带上经过物品交错位置放置或并列整齐放置，解决传送物品混乱的情况；通过启动的马达11运行带动相连接的细螺杆15旋转在力的相互作用下，使得内螺纹细管14处于向外伸出状态并推动活动滑动连接的侧推板3向外侧旋转超出矩形凹槽4端口，同时能够旋转至合适角度后保持位置不动且马达11停止运行，从而具有将传送经过物品朝不同角度方向进行分向传送的功能，适用于物品的分离传送。涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本专利技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。以上所述，以上实施例仅用以说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构，其特征在于：包括U型板（1）、推拉结构和导向结构，所述U型板（1）内侧顶部横向开设有条形凹槽（7），且条形凹槽（7）内顶部安装有圆滑杆（6）；所述推拉结构包括气缸（2），所述气缸（2）设有两个，且两个所述气缸（2）分别对称安装在同一个U型板（1）两端端面上，所述气缸（2）的推杆一端安装在牵拉块（8）一侧，且牵拉块（8）一端滑动穿在圆滑杆（6）上，所述牵拉块（8）底部安装在矩形板（5）顶部中间位置；所述导向结构包括侧推板（3），所述侧推板（3）一端通过活动销与矩形凹槽（4）内一端活动连接，且侧推板（3）内侧中部横向开设有衔接滑槽（13），所述衔接滑槽（13）内滑动安装有T型滑块（12），且T型滑块（12）一侧通过活动销与内螺纹细管（14）一端活动连接，所述内螺纹细管（14）内螺纹连接有细螺杆（15），且细螺杆（15）一端安装在马达（11）的轴杆一端，所述矩形凹槽（4）开设在矩形板（5）一侧侧壁。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用于输送物品位置调节的机构，其特征在于：包括U型板（1）、推拉结构和导向结构，所述U型板（1）内侧顶部横向开设有条形凹槽（7），且条形凹槽（7）内顶部安装有圆滑杆（6）；所述推拉结构包括气缸（2），所述气缸（2）设有两个，且两个所述气缸（2）分别对称安装在同一个U型板（1）两端端面上，所述气缸（2）的推杆一端安装在牵拉块（8）一侧，且牵拉块（8）一端滑动穿在圆滑杆（6）上，所述牵拉块（8）底部安装在矩形板（5）顶部中间位置；所述导向结构包括侧推板（3），所述侧推板（3）一端通过活动销与矩形凹槽（4）内一端活动连接，且侧推板（3）内侧中部横向开设有衔接滑槽（13），所述衔接滑槽（13）内滑动安装有T型滑块（12），且T型滑块（12）一侧通过活动销与内螺纹细管（14）一端活动连接，所述内螺纹细管（14）内螺纹连接有细螺杆（15），且细螺杆（15）一端安装在马达（11）的轴杆一端，所述矩形凹槽（4）开设在矩形板（5）一侧侧壁。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：武汉恩斯特机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42