本实用新型专利技术提供一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，包括两个相向设置的防护本体，防护本体包括防护基板、固定在防护基板一侧的第一支撑板、滑动设置在第一支撑板之间的防护弹框、固定在防护基板另一侧的第二支撑板及固定在第二支撑板上的驱动气缸，防护弹框的一侧固定有若干固定杆，固定杆上套设有弹簧，防护基板上还设有若干支撑杆，支撑杆上设有第一滑轨，固定杆上设有与第一滑轨相配合的第一滑块，固定杆的端部还套设连接有连杆，驱动气缸的气缸轴端部连接有驱动板，驱动板的一侧抵接在连杆一侧驱动固定杆拉伸弹簧推动防护弹框运动，本实用新型专利技术结构简单，安全性能更好，且可以将食用菌箱恢复到原始中间既定位置。
A Protective Device for Roller Conveyor of Edible Mushroom Box
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置
本技术涉及一种防护装置，尤其是一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置。
技术介绍
目前，在食用菌箱的运输过程中，一般采用的是滚筒输送机，但是由于在滚筒输送机启停的时候，其上的食用菌箱在惯性的作用下保持原来的运动，且经常在运动的过程中，食用菌箱会偏离之前的中间位置与两侧的护栏造成碰撞，甚至会滑出护栏，因此对于食用菌箱内的货物造成一定的损坏，影响生产销售，且偏离了中间位置的食用菌箱，在后续的自动化机械手抓取以及自动化码垛的过程中，会造成机械手的抓空的显现，因此影响了其运输和码垛的效率。因此急需一种结构简单，安全性能更好，且可以将食用菌箱恢复到原始中间既定位置的食用菌箱辊筒输送机的防护装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，结构简单，安全性能更好，且可以将食用菌箱恢复到原始中间既定位置。本技术提供了如下的技术方案：一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，包括两个相向设置的防护本体，所述防护本体包括防护基板、固定在所述防护基板一侧两个平行设置的第一支撑板、滑动设置在所述第一支撑板之间的防护弹框、固定在所述防护基板另一侧的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的驱动气缸，所述防护弹框的一侧固定有若干垂直穿过所述防护基板设置的固定杆，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述防护基板相连，所述弹簧的另一端与所述防护弹框相连，所述防护基板上还设有若干支撑杆，所述支撑杆上设有第一滑轨，所述固定杆上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述固定杆的端部还套设连接有连杆，所述驱动气缸的气缸轴端部连接有驱动板，所述驱动板的一侧抵接在所述连杆一侧驱动所述固定杆拉伸弹簧推动所述防护弹框运动。优选的，所述防护弹框的上侧面与所述防护弹框的下侧面上均滑动连接在所述第一支撑板上，所述第一支撑板上设有第二滑轨，所述防护弹框上设有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。优选的，所述防护弹框背离所述固定杆的另一侧铺设有橡胶垫，两个相向设置的所述防护弹框克服所述弹簧的拉力推动食用菌箱回归到中间位置。优选的，还包括有控制器，所述第一支撑板的端部设有探测食用菌箱位置的位移传感器，所述位移传感器与所述驱动气缸均与所述控制器电连接，所述位移传感器感应食用菌箱的位置，所述控制器接收所述位移传感器发送的信号，且触发所述驱动气缸推动所述连杆运动。优选的，所述固定杆靠近所述防护弹框的一侧设有限位凸块，所述限位凸块的一侧可抵接在所述防护基板上本技术的有益效果是：在滚筒输送机上的食用菌箱在运输时，滚筒输送机发生急停或是启动，或是中途突然卡停时，使得食用菌箱偏离中间的既定运输轨迹，朝向两侧偏离时，通过启动驱动气缸，且驱动板驱动连杆，进而使得固定杆推动防护弹框朝向食用菌箱运动，推动食用菌箱回归到中间位置后，驱动气缸收缩，进而防护弹框在弹簧恢复形变的拉动下远离食用菌箱，结构简单，且安全性能更好，也方便了后续中的机械手的抓持，提高效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是食用菌箱位于中间位置时的结构示意图；图2是食用菌箱偏离中间位置时的结构示意图；图3是防护弹框朝向中间位置推动食用菌箱时的结构示意图；图4是防护弹框的侧视结构上示意图；图中的标记：1为防护基板，2为第一支撑板，3为防护弹框，4为第二支撑板，5为驱动气缸，6为固定杆，7为弹簧，8为支撑杆，9为连杆，10为驱动板，12为橡胶垫，13为位移传感器，14为限位凸块，100为防护本体，200为滚筒输送机，300为食用菌箱。具体实施方式结合图1至图4所示的一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，在本实施例中,包括两个相向设置的防护本体100,两个防护本体100对称设置在滚筒输送机200的两侧，防护本体100包括防护基板1、固定在防护基板1一侧两个平行设置的第一支撑板2、滑动设置在第一支撑板2之间的防护弹框3、固定在防护基板1另一侧的第二支撑板4以及固定在第二支撑板4上的驱动气缸5，防护弹框3的一侧固定有若干垂直穿过防护基板1设置的固定杆6，固定杆6上套设有弹簧7，弹簧7的一端与防护基板1相连，弹簧7的另一端与防护弹框3相连，防护基板1上还设有若干支撑杆8，支撑杆8上设有第一滑轨，固定杆6上设有与第一滑轨相配合的第一滑块，固定杆6的端部还套设连接有连杆9，驱动气缸5的气缸轴端部连接有驱动板10，驱动板10的一侧抵接在连杆9一侧驱动固定杆6拉伸弹簧7推动防护弹框3运动。所述防护弹框3的上侧面与所述防护弹框3的下侧面上均滑动连接在第一支撑板2上，第一支撑板2上设有第二滑轨，防护弹框3上设有与第二滑轨相配合的第二滑块。防护弹框3背离固定杆6的另一侧铺设有橡胶垫12，两个相向设置的防护弹框3克服弹簧7的拉力推动食用菌箱300回归到中间位置。该食用菌箱辊筒输送机的防护装置还包括有控制器，第一支撑板2的端部设有探测食用菌箱300位置的位移传感器13，位移传感器13与所述驱动气缸5均与控制器电连接，位移传感器感13应食用菌箱300的位置，控制器接收位移传感器13发送的信号，且触发驱动气缸5推动连杆9运动。固定杆6靠近防护弹框3的一侧设有限位凸块14，限位凸块14的一侧可抵接在防护基板1上。本技术的工作原理是：首先位移传感器13检测到滚筒输送机200上食用菌箱300的偏移信号后，驱动气缸5通过驱动杆10推动连杆9，使得固定杆6在支撑杆8上滑动，且拉伸弹簧7，使得防护弹框3伸出第一支撑板2朝向偏移的食用菌箱300运动，且推动食用菌箱300移动到中间位置后，驱动气缸5收缩，弹簧7恢复形变，拉动防护弹框远离归位后的食用菌箱300，从而避免食用菌箱在运输过程中与防护弹框3之间产生摩擦，从而使得不仅可以实现将食用菌箱恢复到原始中间既定位置的目的，且安全性能更好。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，其特征在于，包括两个相向设置的防护本体，所述防护本体包括防护基板、固定在所述防护基板一侧的两个平行设置的第一支撑板、滑动设置在所述第一支撑板之间的防护弹框、固定在所述防护基板另一侧的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的驱动气缸，所述防护弹框的一侧固定有若干垂直穿过所述防护基板设置的固定杆，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述防护基板相连，所述弹簧的另一端与所述防护弹框相连，所述防护基板上还设有若干支撑杆，所述支撑杆上设有第一滑轨，所述固定杆上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述固定杆的端部还套设连接有连杆，所述驱动气缸的气缸轴端部连接有驱动板，所述驱动板的一侧抵接在所述连杆一侧驱动所述固定杆拉伸弹簧推动所述防护弹框运动。
【技术特征摘要】
1.一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，其特征在于，包括两个相向设置的防护本体，所述防护本体包括防护基板、固定在所述防护基板一侧的两个平行设置的第一支撑板、滑动设置在所述第一支撑板之间的防护弹框、固定在所述防护基板另一侧的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的驱动气缸，所述防护弹框的一侧固定有若干垂直穿过所述防护基板设置的固定杆，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述防护基板相连，所述弹簧的另一端与所述防护弹框相连，所述防护基板上还设有若干支撑杆，所述支撑杆上设有第一滑轨，所述固定杆上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑块，所述固定杆的端部还套设连接有连杆，所述驱动气缸的气缸轴端部连接有驱动板，所述驱动板的一侧抵接在所述连杆一侧驱动所述固定杆拉伸弹簧推动所述防护弹框运动。2.根据权利要求1所述的一种食用菌箱辊筒输送机的防护装置，其特征在于，所述防护弹框的上侧面与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，朱士新，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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