用于机械臂手爪的液压系统及手爪技术方案

本发明专利技术公开了一种用于机械臂手爪的液压系统及手爪，属于机械装置领域。液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀，第一控制阀的c油口与油缸的无杆腔连通，油缸的有杆腔与电磁截止阀的a油口连通，电磁截止阀的b油口与第二控制阀的a油口连通，第二控制阀的b油口与液压系统的供油口连通，第二控制阀的c油口与液压系统的排油口连通，电磁截止阀包括失电状态和得电状态，当电磁截止阀处于失电状态时，电磁截止阀的a油口向电磁截止阀的b油口方向单向不连通，当电磁截止阀处于得电状态时，电磁截止阀的a油口与电磁截止阀的b油口连通。本发明专利技术可以提高手爪的可靠性。

Hydraulic system and gripper for mechanical arm and gripper

【技术实现步骤摘要】
用于机械臂手爪的液压系统及手爪
本专利技术属于机械装置领域，特别涉及一种用于机械臂手爪的液压系统及手爪。
技术介绍
手爪是机械臂的重要组成部分，其主要包括手爪机构和用于控制手爪机构的液压系统。液压系统通常包括油缸和电磁阀，通过电磁阀控制油缸的活塞杆伸缩，来实现对手爪收紧和放松。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：如果遇到意外断电的情况，电磁阀将无法对油缸进行控制，油缸的压力无法保持，导致手爪机构抓取的重物掉落。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于机械臂手爪的液压系统及手爪，可以提高机械臂的手爪的可靠性。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种用于机械臂手爪的液压系统，所述液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀，所述第一控制阀的a油口与所述液压系统的供油口连通，所述第一控制阀的b油口与所述液压系统的排油口连通，所述第一控制阀的c油口与所述油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔与所述电磁截止阀的a油口连通，所述电磁截止阀的b油口与所述第二控制阀的a油口连通，所述第二控制阀的b油口与所述液压系统的供油口连通，所述第二控制阀的c油口与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械臂手爪的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀，所述第一控制阀的a油口与所述液压系统的供油口连通，所述第一控制阀的b油口与所述液压系统的排油口连通，所述第一控制阀的c油口与所述油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔与所述电磁截止阀的a油口连通，所述电磁截止阀的b油口与所述第二控制阀的a油口连通，所述第二控制阀的b油口与所述液压系统的供油口连通，所述第二控制阀的c油口与所述液压系统的排油口连通，所述电磁截止阀包括失电状态和得电状态，当所述电磁截止阀处于所述失电状态时，所述电磁截止阀的a油口向所述电磁截止阀的b油口方向单向不连通，当所述电磁截止阀...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂手爪的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括第一控制阀、油缸、电磁截止阀和第二控制阀，所述第一控制阀的a油口与所述液压系统的供油口连通，所述第一控制阀的b油口与所述液压系统的排油口连通，所述第一控制阀的c油口与所述油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔与所述电磁截止阀的a油口连通，所述电磁截止阀的b油口与所述第二控制阀的a油口连通，所述第二控制阀的b油口与所述液压系统的供油口连通，所述第二控制阀的c油口与所述液压系统的排油口连通，所述电磁截止阀包括失电状态和得电状态，当所述电磁截止阀处于所述失电状态时，所述电磁截止阀的a油口向所述电磁截止阀的b油口方向单向不连通，当所述电磁截止阀处于所述得电状态时，所述电磁截止阀的a油口与所述电磁截止阀的b油口连通。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括蓄能器，所述蓄能器连通在所述油缸的有杆腔和所述电磁截止阀的a油口之间。3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括节流阀，所述节流阀的a油口与所述第一控制阀的c油口连通，所述节流阀的b油口与所述油缸的无杆腔连通。4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第二控制阀为比例减压阀，所述第二控制阀的控制油口与所述第二控制阀的a油口连通。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张范蒙，胡小东，朱显宇，
申请(专利权)人：武汉智仁传控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42