一种工业机器人抓取臂的提升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体与壳体，所述抓取臂本体的上端焊接有固定板，所述固定板的边侧与连接块焊接固定，所述壳体的里侧焊接有安装筒，所述安装筒的边侧开设有滑孔，所述连接块穿过滑孔与底端的活塞柱对接焊接相连，所述活塞柱与底端的气缸对接相连，该实用新型专利技术通过气缸、活塞柱、连接块、固定板、滑孔、滑槽等设计，能够有效的对抓取臂进行提升，同时相应滑孔与滑槽的配合设计，能够在抓取臂本体的提升过程中保证相应的稳定性，大大提升了相应的工作效率，同时壳体边侧的检修孔设计便于进行检修维护，结构设计紧密合理，具有很强的实用性，适合推广。

A Lifting Mechanism of Grabbing Arm of Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓取臂的提升机构
本技术属于工业机器人
，具体涉及一种工业机器人抓取臂的提升机构。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。抓取臂时工业机器人的一个重要组成部分，主要应用与对物体的抓取和固定，而在抓取臂需要进行相应的提升时往往需要配合相应的支撑臂进行相应的抬升，无法有效的实现垂直上下移动给上下移栽带来相应的不便，而通过对支撑臂进行控制由难免降低了相应的工作效率，存在相应的局限性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人抓取臂的提升机构，以解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体(1)与壳体(8)，其特征在于：所述抓取臂本体(1)的上端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的边侧与连接块(7)焊接固定，所述壳体(8)的里侧焊接有安装筒(11)，所述安装筒(11)的边侧开设有滑孔(12)，所述连接块(7)穿过滑孔(12)与底端的活塞柱(6)对接焊接相连，所述活塞柱(6)与底端的气缸(5)对接相连，所述气缸(5)与安装腔(9)底侧的安装座(2)焊接固定，所述安装筒(11)将壳体(8)的里侧的腔体分割成安装腔(9)与运行腔(10)，所述抓取臂本体(1)的边侧焊接有滑块(3)，所述滑块(3)与安装筒(11)内壁开设的滑槽(14)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓取臂的提升机构，包括抓取臂本体(1)与壳体(8)，其特征在于：所述抓取臂本体(1)的上端焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的边侧与连接块(7)焊接固定，所述壳体(8)的里侧焊接有安装筒(11)，所述安装筒(11)的边侧开设有滑孔(12)，所述连接块(7)穿过滑孔(12)与底端的活塞柱(6)对接焊接相连，所述活塞柱(6)与底端的气缸(5)对接相连，所述气缸(5)与安装腔(9)底侧的安装座(2)焊接固定，所述安装筒(11)将壳体(8)的里侧的腔体分割成安装腔(9)与运行腔(10)，所述抓取臂本体(1)的边侧焊接有滑块(3)，所述滑块(3)与安装筒(11)内壁开设的滑槽(14)活动相连。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓取臂的提升机构，其特征在于：所述滑孔(12)、连接块(7)、活塞柱(6)以及活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：同长虹，黄晓鹏，
申请(专利权)人：兰州城市学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62