【技术实现步骤摘要】
一种多功能柔性机械手
本技术涉及智能机器人领域，具体涉及的是一种多功能柔性机械手。
技术介绍
在生产、生活中，经常需要通过使用机械臂和机械抓手来对物件进行抓取达到快捷和便利。但是目前市面上用于生产的机械臂抓手大多数都是使用刚性材料或者柔性材料制作而成的，虽然刚性机械抓手技术已经臻至成熟，但其缺点也很明显，这种机械抓手由于是由关节驱动，工作的自由度较低只能完成一部分的工作，还有相当多的特殊环境的工作无法完成，仍然需要人工来完成，效率比较低下；虽然带有柔性手指的机械手也可以很好地提高操作，但是现有技术中驱动装置对单个柔性抓手进行驱动，从而实现单个柔性抓手进行自由转动，这种机械手由于只对单个柔性抓手驱动，很难精确控制柔性抓手转动的角度。因此有必要研究一种多款多自由度较高的柔性抓手，将可以替代机械抓手无法胜任的一些工作，提升生产效率，减轻人工的负担。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有自由度较高，且能提升生产效率，减轻人工负担的多功能柔性机械手。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种多功能柔性机械手，其特征在于：包括至少一组的三腔连体柔性臂，所述三腔连体柔性臂由三根软...
【技术保护点】
1.一种多功能柔性机械手，其特征在于：包括至少一组的三腔连体柔性臂，所述三腔连体柔性臂由三根软管和三只独立的柔性抓手组成，各所述柔性抓手的内腔均呈空心结构，各所述柔性抓手均带有一个开口，各所述软管的一端穿过对应的所述柔性抓手的开口处并与所述柔性抓手的内腔相连通，且另一端连接有用于向所述软管送气的第一驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种多功能柔性机械手，其特征在于：包括至少一组的三腔连体柔性臂，所述三腔连体柔性臂由三根软管和三只独立的柔性抓手组成，各所述柔性抓手的内腔均呈空心结构，各所述柔性抓手均带有一个开口，各所述软管的一端穿过对应的所述柔性抓手的开口处并与所述柔性抓手的内腔相连通，且另一端连接有用于向所述软管送气的第一驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性机械手，其特征在于：所述三腔连体柔性臂为三组。3.根据权利要求2所述的一种多功能柔性机械手，其特征在于：还包括手指底座和支架盘，所述柔性抓手固定设置在所述手指底座的下方，所述手指底座可转动地安装在所述支架盘上，三组所述三腔连体柔性臂呈三角形布设在所述支架盘上。4.根据权利要求3所述的一种多功能柔性机械手，其特征在于：所述支架盘在其径向方向上设置有多个活动调节槽，所述手指底座通过定位螺母组件设置在所述活动调节槽里。5.根据权利要求4所述的一种多功能柔性机械手，其特征在于：所述支架盘上设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置包括有用于驱动所述手指底座进行旋转运动的旋转驱动装置和用于驱动所述旋转驱动装置沿所述活动调节槽的方向进行线性运动的移动驱动装置。6.根据权利要求1所述的一种多功能柔性机械手，其特征在于：所述第一驱动装置为气体动力装置。7.根据权利要求1所述的一种多功能柔性机械手，其特征在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。