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本实用新型公开了一种多功能柔性机械手，包括至少一组的三腔连体柔性臂，所述三腔连体柔性臂由三根软管和三只独立的柔性抓手组成，各所述柔性抓手的内腔均呈空心结构，各所述软管的一端与相对应的所述柔性抓手的内腔连接，且另一端连接有用于向所述软管送气的...
该专利属于詹子勋;杨利所有，仅供学习研究参考，未经过詹子勋;杨利授权不得商用。

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