直线电液执行器的液压系统和机械臂技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直线电液执行器的液压系统和机械臂。该液压系统包括双向液压泵、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、补油蓄能器和液压缸，双向液压泵的第一油口与第一液控单向阀的进油口连通，第一液控单向阀的出油口与液压缸的无杆腔连通，液压缸的有杆腔与第二液控单向阀的出油口连通，第二液控单向阀的进油口与双向液压泵的第二油口连通，第三液控单向阀的进油口与补油蓄能器连通，第三液控单向阀的出油口与第一单向阀的进油口连通，第三液控单向阀的控制油口与第二液控单向阀的进油口连通。不需要设置较大的油箱，且机械臂不需要配置独立的液压动力站，有利于减小机械臂的液压系统的体积。

Hydraulic system and mechanical arm of linear electrohydraulic actuator

【技术实现步骤摘要】
直线电液执行器的液压系统和机械臂
本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种直线电液执行器的液压系统和机械臂。
技术介绍
机械臂是工业生产中重要的辅助机械，能够极大的提高生产效率。机械臂通常具有多个关节，通过各个关节的配合，控制机械臂的运动，使机械臂能够呈现出不同的姿态。关节通常由液压系统驱动，目前驱动机械臂的关节运动的液压系统通常包括液压缸，液压缸的两端分别与相互铰接的两节臂铰接，通过液压缸的伸缩就可以实现机械臂的关节的转动。现有的机械臂的液压系统通常需要设置较大的液压动力站，使得液压系统的空间体积较大。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种直线电液执行器的液压系统和机械臂，能够减小机械臂的液压系统的体积。所述技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种直线电液执行器的液压系统，包括双向液压泵、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、第一单向阀、第二单向阀、补油蓄能器和液压缸，所述双向液压泵的第一油口与所述第一液控单向阀的进油口连通，所述第一液控单向阀的出油口与所述液压缸的无杆腔连通，所述液压缸的有杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线电液执行器的液压系统，其特征在于，包括双向液压泵(5)、第一液控单向阀(7a)、第二液控单向阀(7b)、第三液控单向阀(7c)、第一单向阀(3a)、第二单向阀(3b)、补油蓄能器(1)和液压缸(9)，/n所述双向液压泵(5)的第一油口与所述第一液控单向阀(7a)的进油口连通，所述第一液控单向阀(7a)的出油口与所述液压缸(9)的无杆腔连通，所述液压缸(9)的有杆腔与所述第二液控单向阀(7b)的出油口连通，所述第二液控单向阀(7b)的进油口与所述双向液压泵(5)的第二油口连通，/n所述第一液控单向阀(7a)的控制油口与所述第二液控单向阀(7b)的进油口连通，所述第二液控单向阀(7b)...

【技术特征摘要】
1.一种直线电液执行器的液压系统，其特征在于，包括双向液压泵(5)、第一液控单向阀(7a)、第二液控单向阀(7b)、第三液控单向阀(7c)、第一单向阀(3a)、第二单向阀(3b)、补油蓄能器(1)和液压缸(9)，
所述双向液压泵(5)的第一油口与所述第一液控单向阀(7a)的进油口连通，所述第一液控单向阀(7a)的出油口与所述液压缸(9)的无杆腔连通，所述液压缸(9)的有杆腔与所述第二液控单向阀(7b)的出油口连通，所述第二液控单向阀(7b)的进油口与所述双向液压泵(5)的第二油口连通，
所述第一液控单向阀(7a)的控制油口与所述第二液控单向阀(7b)的进油口连通，所述第二液控单向阀(7b)的控制油口与所述第一液控单向阀(7a)的进油口连通，
所述第一单向阀(3a)的出油口与所述双向液压泵(5)的第一油口连通，所述第一单向阀(3a)的进油口与所述补油蓄能器(1)连通，所述第二单向阀(3b)的出油口与所述双向液压泵(5)的第二油口连通，所述第二单向阀(3b)的进油口与所述补油蓄能器(1)连通，
所述第三液控单向阀(7c)的进油口与所述补油蓄能器(1)连通，所述第三液控单向阀(7c)的出油口与所述第一单向阀(3a)的进油口连通，所述第三液控单向阀(7c)的控制油口与所述第二液控单向阀(7b)的进油口连通。


2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括第一安全阀(2a)和第二安全阀(2b)，所述第一安全阀(2a)的进油口与所述双向液压泵(5)的第一油口连通，所述第一安全阀(2a)的出油口与所述补油蓄能器(1)连通，所述第二安全阀(2b)的进油口与所述双向液压泵(5)的第二油口连通，所述第二安全阀(2b)的出油口与所述补油蓄能器(1)连通。


3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小东，张范蒙，朱显宇，
申请(专利权)人：武汉智仁传控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42