一种贴合设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种贴合设备，其包括有拍照定位机构、上模台和下模台，所述上模台上设置有第一工作面，所述下模台上设置有第二工作面，所述第一工作面可旋转，所述第一工作面还可靠近所述第二工作面以完成贴合动作；所述拍照定位机构包括有拍照驱动机构和图像传感器，所述图像传感器固定在所述拍照驱动机构的输出端上，当所述第一工作面旋转至与所述第二工作面相对的一侧时，在所述拍照驱动机构的驱动下，所述图像传感器可同时对所述第一工作面上的产品和所述第二工作面上的产品进行拍照。本实用新型专利技术决了上模台翻转导致拍照数据失真，贴合精度低的问题。

A Matching Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种贴合设备
本技术涉及膜片贴合
，尤其涉及一种贴合设备。
技术介绍
目前，将3D玻璃应用于手机后盖的情况越来越广泛，现现有的对3D玻璃的装饰方法有两种处理，第一种方法为在3D玻璃上直接丝印油墨，第二种为在3D玻璃上贴装饰膜。其中，第二种方法由于直接在膜片上转印UV胶水和丝印油墨，再把膜片贴在玻璃上，相较于第一种方法，工艺更简单，而且由于膜片上可以转印胶水和电镀不导电镀层，成品的效果较第一种方法更好。现有技术的贴合设备均是在上模台翻转前对上模台上放置的产品进行拍照，拍照完成后再使上模台翻转，与下模台相对，完成贴合动作，然而上模台翻转后，由于机械传动机构本身存在的误差，拍照所获取的数据失真，导致后续的贴合动作精度不高，产品合格率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，在于如何解决上模台翻转导致拍照数据失真，贴合精度低的问题。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种贴合设备，包括有拍照定位机构、上模台和下模台，所述上模台上设置有第一工作面，所述下模台上设置有第二工作面，所述第一工作面可旋转，所述第一工作面还可靠近所述第二工作面以完成贴合动作；所述拍照定位机构包括有拍照驱动机构和图像传感器，所述图像传感器固定在所述拍照驱动机构的输出端上，当所述第一工作面旋转至与所述第二工作面相对的一侧时，在所述拍照驱动机构的驱动下，所述图像传感器可同时对所述第一工作面上的产品和所述第二工作面上的产品进行拍照定位。在一种优选的实施方式中，所述图像传感器为CCD相机，所述CCD相机设置有两个，两个所述CCD相机可分别对所述第一工作面上的产品和第二工作面上的产品进行拍照定位。在一种优选的实施方式中，所述拍照定位机构还包括有棱镜，所述棱镜设置有两块，两块所述棱镜可分别实现两个所述CCD相机的90°转角拍照。在一种优选的实施方式中，所述拍照驱动机构为XY二轴机械手。在一种优选的实施方式中，还包括有对位平台，所述下模台固定在所述对位平台的输出端上，所述对位平台可使所述第二工作面上的产品与所述第一工作面上的产品对齐。在一种优选的实施方式中，还包括有丝杆螺母组件和第一驱动机构，所述丝杆螺母包括有螺母和丝杆，所述上模台设置在所述螺母上，所述丝杆与所述第一驱动机构的输出端连接，在所述第一驱动机构的驱动下，所述上模台可靠近或远离所述下模台。在一种优选的实施方式中，还包括有第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述螺母上，所述上模台固定在第二驱动机构的输出端上。在一种优选的实施方式中，所述第一驱动机构为第一电机，第二驱动机构为第二电机。本技术的有益效果是：本技术通过设置拍照定位机构，拍照定位机构包括有图像传感器，当第一工作面旋转至与第二工作面相对的一侧时，图像传感器可同时对第一工作面上的产品和第二工作面上的产品进行拍照，由此避开第一工作面旋转所导致的误差，保证拍照所获取的数据的准确度，从而保证贴合产品的精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。图1是本技术一个实施例的贴合设备的轴测图；图2是本技术一个实施例的贴合设备的爆炸图；图3是本技术一个实施例的贴合设备的正视图；图4是本技术一个实施例的贴合设备的俯视图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本技术中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本技术各组成部分的相互位置关系来说的。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本
的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。参照图1和图2，图1是本技术一个实施例的贴合设备的轴测图，图2是本技术一个实施例的贴合设备的爆炸图，本实施例的贴合设备包括有拍照定位机构1和贴合机构2，拍照定位机构1包括有拍照驱动机构和图像传感器13，图像传感器13固定在拍照驱动机构的输出端上，贴合机构2包括有对位平台21、下模台22、上模台23、机架24、滑动副25、第二驱动机构26、丝杆螺母组件27和第一驱动机构28，上模台23位于下模台22的上方，上模台23可绕自身的轴心旋转，上模台23还可靠近下模台22以完成压合动作。具体的，上模台23的一面为第一工作面231，下模台22的上表面为第二工作面221，第一工作面231和第二工作面221均设置有相应的治具，以固定两个将要贴合的产品，如3D曲面玻璃和装饰膜，第一工作面231可绕上模台23的轴心旋转，第一工作面231水平朝上时可方便承接物料，第一工作面231朝向第二工作面221时，可方便两个产品对齐进行贴合。机架24上设置有丝杆螺母组件27，丝杆螺母组件27设置有两组，分布在上模台23的左右两侧，丝杆螺母组件27包括有丝杆和螺母，丝杆与机架24转动连接，并通过第一驱动机构28进行驱动，上模台23设置在螺母上，在本实施例中，第一驱动机构28为第一电机，第一电机通过同步带和同步轮同时驱动两根丝杆，以使上模台23左右两侧同步上升或下降。为使上模台23可绕其自身的轴心旋转，以实现上模台23承接物料状态与压合状态的切换，上模台23通过第二驱动机构26与螺母连接，具体的，第二驱动机构26为第二电机，上模台23固定在第二电机的输出端上，第二电机相对螺母固定。为实现上模台23相对机架24的稳定上下运动，第二电机通过连接板固定在滑动副25的滑块上，与此同时，螺母也与连接板锁接固定。当第一工作面231旋转至朝向第二工作面221的一侧时，在拍照驱动机构的驱动下，图像传感器13可同时对设置在第一工作面231的产品和设置在第二工作面221的产品进行拍照。具体的，拍照驱动机构为XY二轴机械手，XY二轴机械手包括有第一直线电机11和第二直线电机12，第一直线电机11固定在第二直线电机12的输出端上，图像传感器13固定在第一直线电机11的输出端上。在本实施例中，图像传感器13为CCD相机，CCD相机设置有两个，且通过设置在CCD相机靠近贴合机构2的一侧的棱镜，实现CCD相机的90°转角拍照，从而可分别对设置在第一工作面231的产品和设置在第二工作面221的产品进行拍照，并节省CCD相机的安装空间，同时，因第一工作面231已完成其旋转运动，拍摄时可避开第二驱动机构26所带来的误差，实现产品的精确贴合。为使产品拍照后可调整上模台23与下模台22的相对位置，下模台22的下方还设置有对位平台21，下模台22固定在对位平台21的输出端上，对位平台21可选择UVW对位平台，以节省安装空间。以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴合设备，其特征在于，包括有拍照定位机构、上模台和下模台，所述上模台上设置有第一工作面，所述下模台上设置有第二工作面，所述第一工作面可旋转，所述第一工作面还可靠近所述第二工作面以完成贴合动作；所述拍照定位机构包括有拍照驱动机构和图像传感器，所述图像传感器固定在所述拍照驱动机构的输出端上，当所述第一工作面旋转至与所述第二工作面相对的一侧时，在所述拍照驱动机构的驱动下，所述图像传感器可同时对所述第一工作面上的产品和所述第二工作面上的产品进行拍照。

【技术特征摘要】
1.一种贴合设备，其特征在于，包括有拍照定位机构、上模台和下模台，所述上模台上设置有第一工作面，所述下模台上设置有第二工作面，所述第一工作面可旋转，所述第一工作面还可靠近所述第二工作面以完成贴合动作；所述拍照定位机构包括有拍照驱动机构和图像传感器，所述图像传感器固定在所述拍照驱动机构的输出端上，当所述第一工作面旋转至与所述第二工作面相对的一侧时，在所述拍照驱动机构的驱动下，所述图像传感器可同时对所述第一工作面上的产品和所述第二工作面上的产品进行拍照。2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述图像传感器为CCD相机，所述CCD相机设置有两个，两个所述CCD相机可分别对所述第一工作面上的产品和第二工作面上的产品进行拍照定位。3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述拍照定位机构还包括有棱镜，所述棱镜设置有两块，两块所述棱镜可分别实现两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学章，冷佳荣，周猛，曾德红，
申请(专利权)人：深圳蓝狐思谷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44