全自动覆膜设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动覆膜设备，其特征在于：包括贴膜组合机构、机械手、工作台和电控系统，所述贴膜组合机构与所述机械手的一端通过连接件固定连接，所述机械手远离所述连接件的一端固定连接有固定座，所述机械手与所述电控系统电连接，所述贴膜组合机构包括贴膜机、夹具、底座和工作台，所述底座固定设置在所述工作台的上表面，所述夹具可拆卸连接在所述底座的上表面，所述夹具与所述贴膜机对应设置。通过将贴膜组合机构、机械手和工作台组合在一起，通过电控系统控制机械手的工作，设置特定的夹具用于放置待贴膜的产品，从而可以针对不规则曲面产品做到全自动覆膜。

Fully automatic film covering equipment

【技术实现步骤摘要】
全自动覆膜设备
本技术涉及汽车配件加工领域，具体地说，是涉及一种全自动覆膜设备。
技术介绍
随着注塑机的不断提升，高光面产品逐渐应用于各个领域。产品制造商以及配套商加工定做高光面产品的能力也不断加强，产品附加加工成了目前人工工作量最大的一个环节。现有技术中，许多设备针对高光曲面产品贴膜进行开发设计，设计初通过覆膜贴压的方式进行测试，但在实际测试中发现效果并不理想。由于产品为多曲面混合结构，传统的二维贴膜无法实际实现各部分均衡贴膜，之后加入了六轴机械手进行空间规划移动来补贴。改制后的贴膜效果提升，成品率也提高，但是目前还存在一些问题，覆膜设备对于复杂产品需要提高适应度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种针对不规则曲面产品的全自动覆膜设备。本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种全自动覆膜设备，其特征在于：包括贴膜组合机构、机械手、工作台和电控系统，所述贴膜组合机构与所述机械手的一端通过连接件固定连接，所述机械手远离所述连接件的一端固定连接有固定座，所述机械手与所述电控系统电连接，所述贴膜组合机构包括贴膜机、夹具、底座和工作台，所述底座固定设置在所述工作台的上表面，所述夹具可拆卸连接在所述底座的上表面，所述夹具与所述贴膜机对应设置。底座固定在工作台的上表面，夹具的底面与底座固定连接，夹具的上表面按照所覆膜的产品形状设置，所要覆膜的产品放置在夹具上，电控系统对机械手进行外部操作，负责控制机械手的运动路线，从而控制贴膜机的贴膜顺序，实现对产品的覆膜。作为一种优选方案，所述连接件包括本体，所述本体设有相背设置的第一凸面和第二凸面。作为一种优选方案，所述本体还设有第一固定孔，所述贴膜机设有固定片，所述固定片设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔通过固定螺栓固定连接。作为一种优选方案，所述夹具设有固定槽，所述固定槽设有若干第三固定孔，所述第三固定孔配合设置有可拆卸的第二固定螺栓，所述夹具通过第二固定螺栓和第三固定孔与所述底座固定连接。作为一种优选方案，所述贴膜机设有贴膜固定系统、抚平系统和压膜系统，所述贴膜固定系统用于盛放卷膜，抚平系统包括上抚平杆和下抚平杆，压膜系统设有压轴。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：本技术提供了一种全自动覆膜设备，通过将贴膜组合机构、机械手和工作台组合在一起，通过电控系统控制机械手的工作，设置特定的夹具用于放置待贴膜的产品，从而可以针对不规则曲面产品做到全自动覆膜。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明附图1是本技术一种全自动覆膜设备的整体结构示意图。附图2是本技术一种全自动覆膜设备的整体结构示意图。附图3是本技术一种全自动覆膜设备的底座和夹具的结构示意图。附图4是本技术一种全自动覆膜设备的底座结构示意图。附图5是本技术一种全自动覆膜设备的夹具结构示意图。附图6是本技术一种全自动覆膜设备的连接件结构示意图。附图7是本技术一种全自动覆膜设备的A处结构示意图。具体实施方式实施例：如附图1-7所示，一种全自动覆膜设备，其特征在于：包括贴膜组合机构1、机械手2、工作台3和电控系统，所述贴膜组合机构1与所述机械手2的一端通过连接件4固定连接，所述机械手2远离所述连接件4的一端固定连接有固定座5，所述机械手2与所述电控系统电连接，所述贴膜组合机构1包括贴膜机11、夹具12、底座13和工作台14，所述底座13固定设置在所述工作台14的上表面，所述夹具12可拆卸连接在所述底座13的上表面，所述夹具12与所述贴膜机11对应设置。所述夹具为仿形夹具，夹具的底面与所述底座固定连接，夹具的上表面按照所覆膜的产品形状设置，将夹具固定连接在底座上，所要覆膜的产品放置在夹具上，电控系统负责控制机械手的运动路线，从而控制贴膜机的贴膜顺序，实现对产品的覆膜。电控系统为机械手电控系统，目前市面上很多专门针对机械手的电控系统，因此对于电控系统不做赘述。如图6所示，所述连接件4包括本体41，所述本体41设有相背设置的第一凸面42和第二凸面。所述本体41还设有第一固定孔43，所述贴膜机11设有固定片，所述固定片设有第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔通过固定螺栓固定连接。如图3和图5所示，所述夹具12设有固定槽121，所述固定槽121设有若干第三固定孔122，所述第三固定孔122配合设置有可拆卸的第二固定螺栓，所述夹具通过第二固定螺栓和第三固定孔与所述底座13固定连接。如图7所示，所述贴膜机11设有贴膜固定系统111、抚平系统112和压膜系统113，所述贴膜固定系统111用于盛放卷膜，抚平系统112包括上抚平杆和下抚平杆，压膜系统113设有压轴。卷膜固定在贴膜固定系统，经上抚平杆和下抚平杆之间穿过贴在产品上，最后压轴将贴在产品上的卷膜抚平去皱，完成贴膜。本技术提供了一种全自动覆膜设备，通过将贴膜组合机构、机械手和工作台组合在一起，通过电控系统控制机械手的工作，设置特定的夹具用于放置待贴膜的产品，从而可以针对不规则曲面产品做到全自动覆膜。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动覆膜设备，其特征在于：包括贴膜组合机构、机械手、工作台和电控系统，所述贴膜组合机构与所述机械手的一端通过连接件固定连接，所述机械手远离所述连接件的一端固定连接有固定座，所述机械手与所述电控系统电连接，所述贴膜组合机构包括贴膜机、夹具、底座和工作台，所述底座固定设置在所述工作台的上表面，所述夹具可拆卸连接在所述底座的上表面，所述夹具与所述贴膜机对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动覆膜设备，其特征在于：包括贴膜组合机构、机械手、工作台和电控系统，所述贴膜组合机构与所述机械手的一端通过连接件固定连接，所述机械手远离所述连接件的一端固定连接有固定座，所述机械手与所述电控系统电连接，所述贴膜组合机构包括贴膜机、夹具、底座和工作台，所述底座固定设置在所述工作台的上表面，所述夹具可拆卸连接在所述底座的上表面，所述夹具与所述贴膜机对应设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动覆膜设备，其特征在于：所述连接件包括本体，所述本体设有相背设置的第一凸面和第二凸面。3.根据权利要求2所述的一种全自动覆膜设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：宁波君睿智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33