一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，主动摇杆驱动主动带轮一转动，经由传送带一及从动带轮一后驱动转杆转动，偏心滑槽与转杆铰接并驱动U形摆杆向一侧偏转；与此同时，主动摇杆一通过推杆驱动齿条移动，齿条与齿轮啮合，主动带轮二与齿轮固连且共轴安装，并通过传送带二驱动从动带轮二转动，所述从动带轮二驱动曲柄和连杆运动，当U形摆杆向一侧摆动到极限位置时，连杆推动吸盘向下运动且吸取膜片台上的膜，随后吸盘向上运动，期间U形摆杆向相反方向摆动，直至与底座垂直，吸盘再次向下运动直至将膜贴敷与工件上，至此完成一侧贴膜动作，在另一侧动作过程相同。本发明专利技术适用于对不同型号的产品进行贴膜，自动化程度高且工作效率高。

A Kind of Bi-branched Chain Motion Composite Bias-pendulum Film Applying Device

【技术实现步骤摘要】
一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置
本申请涉及贴膜装置领域，尤其适用于手机等配备有液晶显示触摸屏的数码产品的贴膜。
技术介绍
手机已经逐渐成为人们生活中不可缺少的一样电子产品，已经不单单用于满足人们通话和短信的需求，而是集游戏、休闲、学习为一体的多功能应用设备。在使用手机进行游戏、休闲和学习时，常常要通过手指或工具划过或触摸液晶屏，非常容易对液晶屏造成损坏，而导致手机屏幕被划坏，美观度降低。因此，手机等配备有液晶显示触摸屏的数码产品催生了个性化美容服务市场。在大街上，随处可见从事人工手机贴膜生意的经营者忙的不亦乐乎。但由于传统手工贴膜采用人工售出被贴产品，把膜从料卷中撕下，对准产品需要贴膜的位置进行贴膜，存在速度慢，效率低，美观度差等缺点。在工厂里面现有的自动贴膜机有直线型贴膜设备，通用性不够强，当更换产品是必须更换相应的机械结构，延长生产周期，降低生产效率。其次，由于直线型贴膜设备将所有的生产工位平行放置，这样即增加了占地面积同时当其中一个工位出现问题时所有的工位都会停止工作，影响正常生产，不利于生产效率的提高。再者，传统的贴膜设备，贴膜精度不高，在需要高精度贴膜的领域受到一定的束缚，无法适用。此外，直线型自动贴膜机，是将所有的工位并行摆放，当产品大小更换时，会有相应的机械结构进行更换，通用性不强，缺陷明显。因此，现有的贴膜装置主要存在效率不高、贴膜质量差、结构复杂、工人劳动强度过大、自动化程度不足等缺陷。市场函需一种自动贴膜机，在能够高效、快速的对数码产品进行贴膜的同时，还能够有效保证贴膜的精度和贴膜的效率，给使用者带来方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，克服现有的贴膜装置的效率不高且通用性不强的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，底座承载所有部件，在底座的一端安装有第一动力单元，所述第一动力单元的末端驱动曲柄转动，曲柄的另一端在连杆的滑槽中滑动，与此同时，连杆的一端连接吸盘，所述连杆在摆盘中滑动，摆盘的上端连接U形摆杆，所述U形摆杆则通过偏心滑槽与第二动力单元连接；两个膜片输送带呈倒“八”字状平行地设置于所述底座上，每个该膜片输送带上等距地设置有膜片台，所述工件输送带与两个膜片输送带垂直地设置于所述底座上，且该工件输送带位于所述两个膜片输送带的下方，该工件输送带上等距地设置有工件台；支架，其设置于所述底座上，该支架位于所述两个膜片输送带之间且位于所述工件输送带的旁边。优选地，上述技术方案中，所述第一动力单元包括主动带轮一、传送带一、偏心滑槽和转杆以及从动带轮一，所述主动带轮一与底座连接，并且通过传送带一驱动从动带轮一转动，所述转杆与从动带轮一共轴安装，其另一端与偏心滑槽铰接，所述偏心滑槽空套于U形摆杆上。优选地，上述技术方案中，所述第二动力单元包括主动摇杆、连架杆、从动摇杆、齿条、推杆和齿轮以及主动带轮二、传送带二、从动带轮二，所述主动摇杆与主动带轮一固连后安装与底座上，主动摇杆另一端与连架杆铰接，所述从动摇杆的两端则分别与底座和连架杆铰接，推杆则在于从动摇杆铰接后驱动齿条移动，所述齿条与齿轮啮合且与主动带轮二共轴安装，所述主动带轮二通过传送带二与从动带轮二连接，从动带轮二则驱动曲柄运动。优选地，上述技术方案中，所述曲柄、连杆之间组成正弦机构，曲柄作为正弦机构的原动件驱动连杆在摆盘内部滑动。优选地，上述技术方案中，所述推杆与从动摇杆的铰接位置可根据现场工况进行调节，从而灵活调整吸盘的运动规律。本专利技术的显著效果在于：1、本装置结构简单却很巧妙紧凑，操作空间大，工位转换灵活，由于容易采用标准件，能有效减低生产和维护成本，提高了推广应用的可行性。2、本专利技术的转杆驱动偏心滑槽再经由U形摆杆及摆盘后使吸盘摆动，以使吸盘能够在两个膜片输送带与工件输送带之间来回摆动，并由偏心盘驱动吸盘前移到与膜片台或工件台对应的位置，以使吸盘吸取膜片台上的膜片或把膜片贴到工件上。本专利技术能够高效、快速地对产品进行贴膜，由于膜片台与工件台能够输送不同型号和规格的膜片与工件，其适用性强，贴膜效率高。3、为保证高的工作效率，设计上应减小空行程的时间，本装置转杆整周转动，摆盘做适应性摆动，每一个工作周期内能完成两个工件贴膜，因此效率得到有效提高；同时装置的两条运动支链采用同一个动力源（主动摇杆和主动带轮一通过同一根轴驱动），客观上既有利于动作间的协调也有利于节省动力成本。附图说明图1是本专利技术的正面立体结构示意图；其中：1-底座；2-主动带轮一；21-传送带一；22-偏心滑槽；23-转杆;24-从动带轮一；3-主动摇杆；31-连架杆；32-从动摇杆；33-齿条；34-推杆;35-齿轮；36-主动带轮二；37-传送带二；38-从动带轮二；4-斜支座；5-膜片输送带；51-膜片台；6-吸盘；61-连杆；62-曲柄；63-摆盘；64-U形摆杆；7-工件输送带；71-工件台；8-支架。图2是本专利技术的装置的背面立体结构示意图；图3为本专利技术的装置的平面图。其中，A为将膜片送入贴膜工位方向标识，B为工件流动方向标识。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1至图3所示，根据本专利技术具体实施方式的一种实施例为：底座1承载所有部件，在底座1的一端安装有第一动力单元，所述第一动力单元的末端驱动曲柄62转动，曲柄62、连杆61之间组成正弦机构，曲柄62的另一端在连杆61的滑槽中滑动，从而驱动连杆61在摆盘63内部做直线滑动。与此同时，连杆61的一端连接吸盘6，所述连杆61在摆盘63中滑动，摆盘63的上端连接U形摆杆64，所述U形摆杆64则通过偏心滑槽22与第二动力单元连接；两个膜片输送带5呈倒“八”字状平行地设置于所述底座1上，每个该膜片输送带5上等距地设置有膜片台51，所述工件输送带7与两个膜片输送带5垂直地设置于所述底座1上，且该工件输送带7位于所述两个膜片输送带5的下方，该工件输送带7上等距地设置有工件台71；支架8，其设置于所述底座1上，该支架8位于所述两个膜片输送带5之间且位于所述工件输送带7的旁边。所述第一动力单元包括主动带轮一2、传送带一21、偏心滑槽22和转杆23以及从动带轮一24，所述主动带轮一2与底座1连接，并且通过传送带一21驱动从动带轮一24转动，所述转杆23与从动带轮一24共轴安装，其另一端与偏心滑槽22铰接，所述偏心滑槽22空套于U形摆杆64上。第二动力单元包括主动摇杆3、连架杆31、从动摇杆32、齿条33、推杆34和齿轮35以及主动带轮二36、传送带二37、从动带轮二38，所述主动摇杆3与主动带轮一2固连后安装与底座1上，主动摇杆3另一端与连架杆31铰接，所述从动摇杆32的两端则分别与底座1和连架杆31铰接，推杆34则在于从动摇杆32铰接后驱动齿条33移动，所述齿条33与齿轮35啮合且与主动带轮二36共轴安装，所述主动带轮二36通过传送带二37与从动带轮二38连接，从动带轮二38则驱动曲柄62运动；推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：底座（1）承载所有部件，在底座（1）的一端安装有第一动力单元，所述第一动力单元的末端驱动曲柄（62）转动，曲柄（62）的另一端在连杆（61）的滑槽中滑动，与此同时，连杆（61）的一端连接吸盘（6），所述连杆（61）在摆盘（63）中滑动，摆盘（63）的上端连接U形摆杆（64），所述U形摆杆（64）则通过偏心滑槽（22）与第二动力单元连接；两个膜片输送带（5）呈倒“八”字状平行地设置于所述底座（1）上，每个该膜片输送带（5）上等距地设置有膜片台（51），所述工件输送带（7）与两个膜片输送带（5）垂直地设置于所述底座（1）上，且该工件输送带（7）位于所述两个膜片输送带（5）的下方，该工件输送带（7）上等距地设置有工件台（71）；支架（8），其设置于所述底座（1）上，该支架（8）位于所述两个膜片输送带（5）之间且位于所述工件输送带（7）的旁边。

【技术特征摘要】
1.一种双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：底座（1）承载所有部件，在底座（1）的一端安装有第一动力单元，所述第一动力单元的末端驱动曲柄（62）转动，曲柄（62）的另一端在连杆（61）的滑槽中滑动，与此同时，连杆（61）的一端连接吸盘（6），所述连杆（61）在摆盘（63）中滑动，摆盘（63）的上端连接U形摆杆（64），所述U形摆杆（64）则通过偏心滑槽（22）与第二动力单元连接；两个膜片输送带（5）呈倒“八”字状平行地设置于所述底座（1）上，每个该膜片输送带（5）上等距地设置有膜片台（51），所述工件输送带（7）与两个膜片输送带（5）垂直地设置于所述底座（1）上，且该工件输送带（7）位于所述两个膜片输送带（5）的下方，该工件输送带（7）上等距地设置有工件台（71）；支架（8），其设置于所述底座（1）上，该支架（8）位于所述两个膜片输送带（5）之间且位于所述工件输送带（7）的旁边。2.根据权利要求1所述的双支链运动合成型偏摆式贴膜装置，其特征在于：第一动力单元包括主动带轮一（2）、传送带一（21）、偏心滑槽（22）和转杆（23）以及从动带轮一（24），所述主动带轮一（2）与底座（1）连接，并且通过传送带一（21）驱动从动带轮一（24）转动，所述转杆（23）与从动带轮一（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，赵学清，陈立，陈胜迁，
申请(专利权)人：张家界航空工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43