【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人的控制系统
本专利技术涉及智能喷漆
,具体涉及为一种喷漆机器人控制系统。
技术介绍
随着工业社会的不断发展,工业气体的排放量越来越大,各种装配式户外建筑的墙体经常要面对酸雨的侵蚀,因此户外建筑的喷漆需求越来越大,喷漆的作用首先就是防水,防酸雨,尤其是防止墙皮脱落,现有的喷漆作业多数采用吊装人工喷漆作业,存在工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷,所述更加需要一种喷漆机器人控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供种喷漆机器人控制系统,具备了成本低、能够自动化进行喷漆、解决了人工工作的麻烦、操作简单、可现实远程观看过程操作、工作精度高的优点,解决了现有技术的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种喷漆机器人控制系统,包括箱体、行走装置、车轮、开关、行走控制器、控制器、信号接收器、喷漆控制器、激光定位仪、摄像头、电机、液压泵、喷漆管道、伸缩杆、喷漆枪、油漆箱,所述箱体底部设有车轮,所述车轮通过螺丝固定箱体下,所述箱体右端设有开关,所述开关通过螺丝固定在箱体上,所述箱体底部内设有行走装置,所述行走装置通过螺丝固定在箱体内,所述 ...
【技术保护点】
1.一种喷漆机器人的控制系统,其特征在于:包括箱体(1)、行走装置(2)、车轮(3)、开关(4)、行走控制器(5)、控制器(6)、信号接收器(7)、喷漆控制器(8)、激光定位仪(9)、摄像头(10)、电机(11)、液压泵(12)、喷漆管道(13)、伸缩杆(14)、喷漆枪(15)、油漆箱(16),所述箱体(1)底部设有车轮(3),所述车轮(3)通过螺丝固定箱体(1)下,所述箱体(1)右端设有开关(4),所述开关(4)通过螺丝固定在箱体(1)上,所述箱体(1)底部内设有行走装置(2),所述行走装置(2)通过螺丝固定在箱体(1)内,所述行走装置(2)中部设有行走控制器(5),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人的控制系统,其特征在于:包括箱体(1)、行走装置(2)、车轮(3)、开关(4)、行走控制器(5)、控制器(6)、信号接收器(7)、喷漆控制器(8)、激光定位仪(9)、摄像头(10)、电机(11)、液压泵(12)、喷漆管道(13)、伸缩杆(14)、喷漆枪(15)、油漆箱(16),所述箱体(1)底部设有车轮(3),所述车轮(3)通过螺丝固定箱体(1)下,所述箱体(1)右端设有开关(4),所述开关(4)通过螺丝固定在箱体(1)上,所述箱体(1)底部内设有行走装置(2),所述行走装置(2)通过螺丝固定在箱体(1)内,所述行走装置(2)中部设有行走控制器(5),所述行走控制器(5)通过螺丝固定在行走装置(2)上,所述行走控制器(5)右侧设有电机(11),所述电机(11)通过螺丝固定在行走装置(2)上,所述行走控制器(5)左端设有控制器(6),所述控制器(6)通过螺丝固定在行走装置(2)上;所述控制器(6)左侧设有信号接收器(7),所述信号接收器(7)通过螺丝固定在行走装置(2)上,所述信号接收器(7)左侧设有喷漆控制器(8),所述喷漆控制器(8)通过螺丝固定在行走装置(2)上,所述行走装置(2)右侧上端设有油漆箱(16),所述油漆箱(16)通过螺丝固定在箱体(1)内,所述箱体(1)左端顶部设...
【专利技术属性】
技术研发人员:何岚乐,
申请(专利权)人:重庆沐江科技有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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