一种冷加工机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种冷加工机械臂，包括装配盘、机械爪，机械爪装配上装配盘上，活动臂接头右端设有旋转臂体，旋转臂体下侧设有红外热成像仪，旋转臂体右端设有连接轴，连接轴右端设有第二节机械臂，第二节机械臂右端下方设有第一节机械臂，第一节机械臂左右俩端设有第一节机械臂接头，第一节机械臂接头下方设有旋转圆盘，旋转圆盘内设有控制系统，旋转圆盘下方设有底座，底座内设有电机，电机右端设有电源，电机上设有转动轴，转动轴是电机的转动轴，转动轴上端和旋转圆盘焊接连接；底座下方设有万向轮,能看见零件的加工过程、零件不易有裂痕、能360度的工作范围和方便移动。

A Cold Processing Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种冷加工机械臂
本专利技术涉及冷加工
，具体涉及为一种冷加工机械臂。
技术介绍
冷加工通常指金工属的切削加工，即用切削工具从金属材料（毛坯）或工件上切除多余的金属层，从而使工件获得具有一定形状、尺寸精度和表面粗糙度的加工方法。如车削、钻削、铣削、刨削、磨削、拉削等。在金属工艺学中，与热加工相对应，冷加工则指在低于再结晶温度下使金属产生塑性变形的加工工艺，如冷轧、冷拔、冷锻、冲压、冷挤压等。冷加工变形抗力大，在使金属成形的同时，可以利用加工硬化提高工件的硬度和强度,但会使塑性降低。冷加工适于加工截面尺寸小，加工尺寸和表面粗糙度要求较高的金属零件，冷加工加工零件容易有裂痕，看不见零件的成型过程，无法360度工作和方便的移动。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种冷加工机械臂，具备了能看见零件的加工过程、零件不易有裂痕、能360度的工作范围和方便移动的优点，解决了现有技术的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种冷加工机械臂，包括底座、万向轮、旋转圆盘、电源、第一节机械臂接头、第一节机械臂、红外热成像仪、第二节机械臂、连接轴、旋转臂体、活动臂接头、装配盘、机械爪、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷加工机械臂，其特征在于：包括底座（1）、万向轮（2）、旋转圆盘（3）、电源（4）、第一节机械臂接头（5）、第一节机械臂（6）、红外热成像仪（7）、第二节机械臂（8）、连接轴（9）、旋转臂体（10）、活动臂接头（11）、装配盘（12）、机械爪（13）、电机（14）、转动轴（15）和控制系统（16），所述机械爪（13）右侧设有装配盘（12），机械爪（13）通过螺钉固定在装配盘（12）上，所述装配盘（12）右端设有连接活动臂接头（11），所述装配盘（12）焊接连接活动臂接头（11）左端，所述活动臂接头（11）右端设有旋转臂体（10），所述旋转臂体（10）直接和活动臂接头（11）直接连接，所...

【技术特征摘要】
1.一种冷加工机械臂，其特征在于：包括底座（1）、万向轮（2）、旋转圆盘（3）、电源（4）、第一节机械臂接头（5）、第一节机械臂（6）、红外热成像仪（7）、第二节机械臂（8）、连接轴（9）、旋转臂体（10）、活动臂接头（11）、装配盘（12）、机械爪（13）、电机（14）、转动轴（15）和控制系统（16），所述机械爪（13）右侧设有装配盘（12），机械爪（13）通过螺钉固定在装配盘（12）上，所述装配盘（12）右端设有连接活动臂接头（11），所述装配盘（12）焊接连接活动臂接头（11）左端，所述活动臂接头（11）右端设有旋转臂体（10），所述旋转臂体（10）直接和活动臂接头（11）直接连接，所述旋转臂体（10）外侧设有红外热成像仪（7），所述红外热成像仪（7）通过螺钉固定在旋转臂体（10）上，所述旋转臂体（10）右端设有连接轴（9），所述连接轴（9）和旋转臂体（10）直接连接，连接轴（9）右端设有第二机械臂（8），第二机械臂（8）下端设有第一节机械臂（6），所述第一节机械臂（6）和通过第二机械臂（8）通过轴承连接，第一节机械臂（6）左右两端均设有第一节机械臂接头（5），所述第一节机械臂接头（5）通过螺钉固定在第一节机械臂（6）上，第一节机械臂接头（5）下方设有旋转圆盘（3），所述旋转圆盘（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：何岚乐，
申请(专利权)人：重庆沐江科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50