【技术实现步骤摘要】
机器人转身处理方法及装置
本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人转身处理方法及装置。
技术介绍
机器人在于用户交互时，能够显示内容。专利技术人发现，如果用户位于机器人的侧面，机器人无法进行转身，进而影响到交互体验。针对相关技术中机器人与用户交互体验效果不佳的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种机器人转身处理方法及装置，以解决机器人与用户交互体验效果不佳的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人转身处理方法。根据本申请的机器人转身处理方法包括：获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息；根据所述位置信息生成转身控制指令；通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示。进一步的，获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息包括：通过图像采集设备获取第一用户的人脸图像位于所述图像采集设备的图相框内位置信息。进一步的，根据所述位置信息生成转身控制指令包括：通过人脸的位置计算机器人在固定时间内转向该用户所需要的速度。进一步的，通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进...
【技术保护点】
1.一种机器人转身处理方法，其特征在于，包括：获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息；根据所述位置信息生成转身控制指令；通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种机器人转身处理方法，其特征在于，包括：获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息；根据所述位置信息生成转身控制指令；通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示。2.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，获取第一用户的人脸图像位于预设图像框内的位置信息包括：通过图像采集设备获取第一用户的人脸图像位于所述图像采集设备的图相框内位置信息。3.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，根据所述位置信息生成转身控制指令包括：通过人脸的位置计算机器人在固定时间内转向该用户所需要的速度。4.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示包括：通过转身控制指令，控制机器人将显示屏幕中显示内容逐渐朝向所述第一用户进行显示。5.根据权利要求1所述的机器人转身处理方法，其特征在于，根据所述位置信息生成转身控制指令包括：根据人脸图像相对于预设图像框中心位置的相对偏移量，生成用于调整机器人按照预设角度进行转身的控制指令；通过转身控制指令，控制机器人将显示内容朝向所述第一用户进行显示包括：通过用于调整机器人按照预设角度进行转身的控制指令，控制机器人将显示屏幕中显示内容朝向所述第一用户的正脸。获取用户在摄像头中的位置，根据用户的位置计算出机器人转身所需要的角度，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，徐诗昀，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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