【技术实现步骤摘要】
检测机器人及机器人系统
本专利技术涉及电厂燃煤锅炉生产
，具体地涉及一种检测机器人及机器人系统。
技术介绍
电站锅炉受热面受安装、检修工艺和运行磨损等因素影响，在锅炉运行期间受热面泄漏故障屡屡发生，严重威胁着机组的安全运行。目前国内外对锅炉受热面的防磨防爆检查还局限于靠人力，凭借工人个人经验进行检查判断。这些检查发现的缺陷位置信息相对简单、位置限于一定区域，在历史记录对比、分析方面存在数据确实、遗漏等不足，不能准确进行锅炉受热面的寿命分析和故障预测。而且人工检查存在高空作业风险，而且劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术中锅炉受热面靠人力检查存在高空作业风险、劳动强度大以及检测信息不全面等问题。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种用于检测锅炉受热面的检测机器人，所述检测机器人包括主体结构及所述主体结构上设置的多个用于在锅炉受热面上爬行的机械腿，所述机械腿的末端设置有在爬行时能够吸附在所述锅炉受热面上的吸附结构；其中，所述主体结构上设置有用于检测所述锅炉受热面的检测装置。优选地，所述主体结构上还设置有用于定位所述检测机器人所在位置的定...
【技术保护点】
1.一种用于检测锅炉受热面的检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括主体结构及所述主体结构上设置的多个用于在锅炉受热面上爬行的机械腿(2)，所述机械腿(2)的末端设置有在爬行时能够吸附在所述锅炉受热面上的吸附结构(3)；其中，所述主体结构上设置有用于检测所述锅炉受热面的检测装置。
【技术特征摘要】
1.一种用于检测锅炉受热面的检测机器人，其特征在于，所述检测机器人包括主体结构及所述主体结构上设置的多个用于在锅炉受热面上爬行的机械腿(2)，所述机械腿(2)的末端设置有在爬行时能够吸附在所述锅炉受热面上的吸附结构(3)；其中，所述主体结构上设置有用于检测所述锅炉受热面的检测装置。2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述主体结构上还设置有用于定位所述检测机器人所在位置的定位装置；所述检测装置包括用于检测所述检测机器人所在位置的锅炉受热面壁厚的厚度检测部件(5)。3.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述主体结构包括身体部(1)及机械臂(4)，所述机械腿(2)和所述机械臂(4)均连接在所述身体部(1)上；所述定位装置设置在所述身体部(1)上，所述厚度检测部件(5)设置在所述机械臂(4)上；其中所述检测机器人在移动到一定位置时，所述机械臂(4)能够被控制为操作所述厚度检测部件(5)。4.根据权利要求3所述的检测机器人，其特征在于，所述厚度检测部件包括所述机械臂(4)上携带的超声波测厚仪及在测厚时用于喷向待测厚部位的耦合剂；所述机械臂(4)能够被控制为喷涂所述耦合剂并将所述超声波测厚仪的探头移动到待检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祖林，张翼，彰金宝，魏书洲，马岩岩，杨海松，白凌，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，北京国华电力有限责任公司，三河发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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