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一种可翻铲的格斗机器人制造技术

技术编号:22119680 阅读:50 留言:0更新日期:2019-09-18 02:05
本实用新型专利技术涉及格斗机器人技术领域,且公开了一种可翻铲的格斗机器人,包括格斗机器人本体,所述格斗机器人本体的内侧固定安装有固定杆,所述固定杆的外侧活动安装有固定齿轮,所述格斗机器人本体的内底壁固定安装有驱动电机。该可翻铲的格斗机器人,通过驱动电机的设置,驱动电机工作时带动转块转动,由于转块通过齿块与固定齿轮啮合,并且固定齿轮为固定状态,从而驱动电机工作通过转块带动电动推杆转动,由于电动推杆输出轴安装有位于主轴承外侧的控制板,从而通过主轴承带动安装板上的铲板运动,进而可将对手格斗机器人铲起,并配合电动推杆的输出工作,使安装板带动铲板运行更大角度,从而达到可将对手机器人铲倒的目的。

A Flipping Robot for Fighting

【技术实现步骤摘要】
一种可翻铲的格斗机器人
本技术涉及格斗机器人
,具体为一种可翻铲的格斗机器人。
技术介绍
格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台,这项赛事的创办者是MarkThorpe,而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”,第一届机器人大擂台的场地非常简朴,总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别,尽管现在看来当时的比赛还非常的初级,但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。格斗机器人都是由选手根据自己的想法组装起来并上场战斗的,而现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时,只注重如何将对手破坏掉,而忽略了限制对手行动的功能,失去了另一种战斗特点,故而提出一种可翻铲的格斗机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种可翻铲的格斗机器人,具备可将对手格斗机器人铲倒等优点,解决了现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时,只注重如何将对手破坏掉,而忽略了限制对手行动的功能,失去了另一种战斗特点的问题。(二)技术方案为实现上述可将对手格斗机器人铲倒目的,本技术提供如下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻铲的格斗机器人,包括格斗机器人本体(1),其特征在于:所述格斗机器人本体(1)的内侧固定安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的外侧活动安装有固定齿轮(3),所述格斗机器人本体(1)的内底壁固定安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴且位于驱动电机(4)的正面固定安装有转块(5),所述转块(5)的左侧固定安装有与固定齿轮(3)相啮合的齿块(6),所述转块(5)的右侧固定安装有固定块(7),所述固定块(7)的右侧固定安装有电动推杆(8),所述格斗机器人本体(1)的内部固定安装有主轴承(9),所述主轴承(9)的外侧固定安装有控制板(10),所述控制板(10)远离主轴承(9)的一端...

【技术特征摘要】
1.一种可翻铲的格斗机器人,包括格斗机器人本体(1),其特征在于:所述格斗机器人本体(1)的内侧固定安装有固定杆(2),所述固定杆(2)的外侧活动安装有固定齿轮(3),所述格斗机器人本体(1)的内底壁固定安装有驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴且位于驱动电机(4)的正面固定安装有转块(5),所述转块(5)的左侧固定安装有与固定齿轮(3)相啮合的齿块(6),所述转块(5)的右侧固定安装有固定块(7),所述固定块(7)的右侧固定安装有电动推杆(8),所述格斗机器人本体(1)的内部固定安装有主轴承(9),所述主轴承(9)的外侧固定安装有控制板(10),所述控制板(10)远离主轴承(9)的一端与电动推杆(8)的输出轴活动连接,所述主轴承(9)的外侧且位于控制板(10)的正面固定安装有安装板(11),所述安装板(11)的顶部固定安装有铲板(12),所述安装板(11)的顶端固定安装有副轴承(13),所述安装板(11)的顶端通过副轴承(13)活动安装有导向板(14),所述导向板(14)内开设有导向槽(15),所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向槽(15)固定安装有导向块(16),所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向板(14)的顶部固定安装有限位板(17),所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于电动推杆(8)的底部活动安装有导向杆(18),...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘俊
申请(专利权)人:刘俊
类型:新型
国别省市:湖北,42

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