一种可翻铲的格斗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及格斗机器人技术领域，且公开了一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体，所述格斗机器人本体的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有固定齿轮，所述格斗机器人本体的内底壁固定安装有驱动电机。该可翻铲的格斗机器人，通过驱动电机的设置，驱动电机工作时带动转块转动，由于转块通过齿块与固定齿轮啮合，并且固定齿轮为固定状态，从而驱动电机工作通过转块带动电动推杆转动，由于电动推杆输出轴安装有位于主轴承外侧的控制板，从而通过主轴承带动安装板上的铲板运动，进而可将对手格斗机器人铲起，并配合电动推杆的输出工作，使安装板带动铲板运行更大角度，从而达到可将对手机器人铲倒的目的。

A Flipping Robot for Fighting

【技术实现步骤摘要】
一种可翻铲的格斗机器人
本技术涉及格斗机器人
，具体为一种可翻铲的格斗机器人。
技术介绍
格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台，这项赛事的创办者是MarkThorpe，而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”，第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级，但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度。格斗机器人都是由选手根据自己的想法组装起来并上场战斗的，而现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时，只注重如何将对手破坏掉，而忽略了限制对手行动的功能，失去了另一种战斗特点，故而提出一种可翻铲的格斗机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可翻铲的格斗机器人，具备可将对手格斗机器人铲倒等优点，解决了现有的格斗机器人在设计与对手的格斗机构时，只注重如何将对手破坏掉，而忽略了限制对手行动的功能，失去了另一种战斗特点的问题。(二)技术方案为实现上述可将对手格斗机器人铲倒目的，本技术提供如下技术方案：一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体，所述格斗机器人本体的内侧固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧活动安装有固定齿轮，所述格斗机器人本体的内底壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴且位于驱动电机的正面固定安装有转块，所述转块的左侧固定安装有与固定齿轮相啮合的齿块，所述转块的右侧固定安装有固定块，所述固定块的右侧固定安装有电动推杆，所述格斗机器人本体的内部固定安装有主轴承，所述主轴承的外侧固定安装有控制板，所述控制板远离主轴承的一端与电动推杆的输出轴活动连接，所述主轴承的外侧且位于控制板的正面固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有铲板，所述安装板的顶端固定安装有副轴承，所述安装板的顶端通过副轴承活动安装有导向板，所述导向板内开设有导向槽，所述格斗机器人本体的内壁且位于导向槽固定安装有导向块，所述格斗机器人本体的内壁且位于导向板的顶部固定安装有限位板，所述格斗机器人本体的内壁且位于电动推杆的底部活动安装有导向杆，所述导向杆远离格斗机器人本体内壁的一端活动安装有安装块，所述安装块固定安装于电动推杆输出轴的底部。优选的，所述固定杆的两端分别固定安装于格斗机器人本体的内正壁与内背壁，所述转块位于固定齿轮的右侧，所述转块的直径大于固定齿轮的直径。优选的，所述驱动电机位于固定齿轮的背部，所述格斗机器人本体的内正壁开设有驱动杆槽，所述驱动电机的输出轴贯穿转块并延伸至驱动杆槽内。优选的，所述格斗机器人本体的内正壁与内背壁上安装有轴承杆，所述主轴承固定安装于轴承杆的外侧，所述安装板为三折式钣金。优选的，所述导向块的大小与导向槽的大小相适配，并且导向块活动安装于导向槽内，所述限位板的底部与导向板的顶部贴合。优选的，所述导向杆是由三个直径递减的圆柱体套接安装而成，所述安装块固定安装于电动推杆的输出轴靠近控制板的一端。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可翻铲的格斗机器人，具备以下有益效果：该可翻铲的格斗机器人，通过驱动电机的设置，驱动电机工作时带动转块转动，由于转块通过齿块与固定齿轮啮合，并且固定齿轮为固定状态，从而驱动电机工作通过转块带动电动推杆转动，由于电动推杆输出轴安装有位于主轴承外侧的控制板，从而通过主轴承带动安装板上的铲板运动，进而可将对手格斗机器人铲起，并配合电动推杆的输出工作，使安装板带动铲板运行更大角度，从而达到可将对手机器人铲倒的目的，并在使用铲板时，通过导向板、导向块和限位板的设置对其进行导向和限位作用，并与导向板配合工作，为格斗机器人本体在格斗时起到了运行稳定的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构示正面意图。图中：1格斗机器人本体、2固定杆、3固定齿轮、4驱动电机、5转块、6齿块、7固定块、8电动推杆、9主轴承、10控制板、11安装板、12铲板、13副轴承、14导向板、15导向槽、16导向块、17限位板、18导向杆、19安装块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体1，格斗机器人本体1的内侧固定安装有固定杆2，固定杆2的外侧活动安装有固定齿轮3，格斗机器人本体1的内底壁固定安装有驱动电机4，驱动电机4位于固定齿轮3的背部，格斗机器人本体1的内正壁开设有驱动杆槽，驱动电机4的输出轴贯穿转块5并延伸至驱动杆槽内，驱动电机4的型号可为86BYG250H的步进电机，驱动电机4的输出轴且位于驱动电机4的正面固定安装有转块5，固定杆2的两端分别固定安装于格斗机器人本体1的内正壁与内背壁，转块5位于固定齿轮3的右侧，转块5的直径大于固定齿轮3的直径，转块5的左侧固定安装有与固定齿轮3相啮合的齿块6，转块5的右侧固定安装有固定块7，固定块7的右侧固定安装有电动推杆8，格斗机器人本体1的内部固定安装有主轴承9，主轴承9的外侧固定安装有控制板10，控制板10远离主轴承9的一端与电动推杆8的输出轴活动连接，主轴承9的外侧且位于控制板10的正面固定安装有安装板11，格斗机器人本体1的内正壁与内背壁上安装有轴承杆，主轴承9固定安装于轴承杆的外侧，安装板11为三折式钣金，安装板11的顶部固定安装有铲板12，安装板11的顶端固定安装有副轴承13，安装板11的顶端通过副轴承13活动安装有导向板14，导向板14内开设有导向槽15，格斗机器人本体1的内壁且位于导向槽15固定安装有导向块16，格斗机器人本体1的内壁且位于导向板14的顶部固定安装有限位板17，导向块16的大小与导向槽15的大小相适配，并且导向块16活动安装于导向槽15内，限位板17的底部与导向板14的顶部贴合，格斗机器人本体1的内壁且位于电动推杆8的底部活动安装有导向杆18，导向杆18远离格斗机器人本体1内壁的一端活动安装有安装块19，导向杆18是由三个直径递减的圆柱体套接安装而成，安装块19固定安装于电动推杆8的输出轴靠近控制板10的一端，安装块19固定安装于电动推杆8输出轴的底部，通过驱动电机4的设置，驱动电机4工作时带动转块5转动，由于转块5通过齿块6与固定齿轮3啮合，并且固定齿轮3为固定状态，从而驱动电机4工作通过转块5带动电动推杆8转动，由于电动推杆8输出轴安装有位于主轴承9外侧的控制板10，从而通过主轴承9带动安装板11上的铲板12运动，进而可将对手格斗机器人铲起，并配合电动推杆8的输出工作，使安装板11带动铲板12运行更大角度，从而达到可将对手机器人铲倒的目的，并在使用铲板12时，通过导向板14、导向块16和限位板17的设置对其进行导向和限位作用，并与导向杆18配合工作，为格斗机器人本体1在格斗时起到了运行稳定的效果。综上所述，该可翻铲的格斗机器人，通过驱动电机4的设置，驱动电机4工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体(1)，其特征在于：所述格斗机器人本体(1)的内侧固定安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外侧活动安装有固定齿轮(3)，所述格斗机器人本体(1)的内底壁固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴且位于驱动电机(4)的正面固定安装有转块(5)，所述转块(5)的左侧固定安装有与固定齿轮(3)相啮合的齿块(6)，所述转块(5)的右侧固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的右侧固定安装有电动推杆(8)，所述格斗机器人本体(1)的内部固定安装有主轴承(9)，所述主轴承(9)的外侧固定安装有控制板(10)，所述控制板(10)远离主轴承(9)的一端与电动推杆(8)的输出轴活动连接，所述主轴承(9)的外侧且位于控制板(10)的正面固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部固定安装有铲板(12)，所述安装板(11)的顶端固定安装有副轴承(13)，所述安装板(11)的顶端通过副轴承(13)活动安装有导向板(14)，所述导向板(14)内开设有导向槽(15)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向槽(15)固定安装有导向块(16)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向板(14)的顶部固定安装有限位板(17)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于电动推杆(8)的底部活动安装有导向杆(18)，所述导向杆(18)远离格斗机器人本体(1)内壁的一端活动安装有安装块(19)，所述安装块(19)固定安装于电动推杆(8)输出轴的底部。...

【技术特征摘要】
1.一种可翻铲的格斗机器人，包括格斗机器人本体(1)，其特征在于：所述格斗机器人本体(1)的内侧固定安装有固定杆(2)，所述固定杆(2)的外侧活动安装有固定齿轮(3)，所述格斗机器人本体(1)的内底壁固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴且位于驱动电机(4)的正面固定安装有转块(5)，所述转块(5)的左侧固定安装有与固定齿轮(3)相啮合的齿块(6)，所述转块(5)的右侧固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的右侧固定安装有电动推杆(8)，所述格斗机器人本体(1)的内部固定安装有主轴承(9)，所述主轴承(9)的外侧固定安装有控制板(10)，所述控制板(10)远离主轴承(9)的一端与电动推杆(8)的输出轴活动连接，所述主轴承(9)的外侧且位于控制板(10)的正面固定安装有安装板(11)，所述安装板(11)的顶部固定安装有铲板(12)，所述安装板(11)的顶端固定安装有副轴承(13)，所述安装板(11)的顶端通过副轴承(13)活动安装有导向板(14)，所述导向板(14)内开设有导向槽(15)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向槽(15)固定安装有导向块(16)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于导向板(14)的顶部固定安装有限位板(17)，所述格斗机器人本体(1)的内壁且位于电动推杆(8)的底部活动安装有导向杆(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：刘俊，
类型：新型
国别省市：湖北,42