功能构件排布规范的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种功能构件排布规范的机器人，所述功能构件排布规范的机器人包括底盘、躯干及头部；所述躯干安装在所述底盘上，所述躯干包括躯干壳体和设置在所述躯干壳体内的安装框架，所述安装框架包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件排布规范的机器人的功能构件；所述头部安装在所述躯干的上端部。本实用新型专利技术的功能构件排布规范的机器人，能够规范功能构件排布规范的机器人其功能构件的布置方式，以降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。

Robot with Functional Component Arrangement Specification

【技术实现步骤摘要】
功能构件排布规范的机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种功能构件排布规范的机器人。
技术介绍
随着科技技术的发展，机器人逐渐进入到人们生活的各个领域，为人们提供多种便利服务。以智能家居为例，在机器人上布置控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备的控制管理系统，可将多种家庭设备互联，实现“物与物”及“人与物”之间的信息交互，进而实现家庭设备控制智能化。这类机器人的功能构件(如电源装置、电源控制装置、导航控制装置、物联网控制装置、交互装置等)分装在其壳体的内壁上，这种安装方式使得机器人的功能构件繁乱复杂，拆装难度较大，从而导致装配效率较低。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种功能构件排布规范的机器人，旨在规范功能构件的布置方式，以降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。为实现上述目的，本技术提出一种功能构件排布规范的机器人(以下简称为机器人)，所述机器人包括底盘、躯干及头部；所述躯干安装在所述底盘上，所述躯干包括躯干壳体，以及设置在所述躯干壳体内的安装框架和功能构件，所述安装框架包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件；所述头部安装在所述躯干的上端部。优选地，多个所述层板中包括靠近所述底盘的第一层板；所述功能构件包括电源装置，所述电源装置安装在所述第一层板上。优选地，所述电源装置包括电池板，所述第一层板的上表面设有多个限位凸板，多个所述限位凸板配合限定出安装所述电池板的安装位；其中，位于所述电池板后侧的限位凸板与所述第一层板可拆卸连接。优选地，所述底盘安装有移动装置，所述移动装置包括滚轮组件及与所述滚轮组件连接的驱动组件；所述第一层板的后侧边与所述底盘之间设有过线板，所述过线板开设有过线孔，所述驱动组件的导线通过所述过线孔与所述电源装置连接。优选地，多个所述层板中还包括位于所述第一层板上侧的第二层板；所述功能构件还包括导航控制装置，所述导航控制装置安装在所述第二层板上。优选地，多个所述层板中包括位于所述第二层板上侧的第三层板；所述功能构件还包括电源调控装置，所述电源调控装置安装在所述第三层板上。优选地，多个所述层板中还包括位于所述第三层板上侧的第四层板；所述功能构件还包括物联网控制装置，所述物联网控制装置安装在所述第四层板上。优选地，所述第四层板的横向长度，小于所述第一层板的横向长度。优选地，所述安装框架还包括竖壁板，所述竖壁板自所述第四层板向上延伸；所述功能构件还包括交互装置，所述交互装置安装在所述竖壁板上。优选地，所述安装框架还包括连接所述底盘和所述第一层板的第一侧板，以及连接相邻两个层板的第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板开设有通孔。本技术的技术方案，通过在机器人的躯干内设置安装框架，并将所述机器人的功能构件分装在该安装框架的多个层板上，以使得所述功能构件层次分明，实现排布规范化，从而可降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。此外，由于所述功能构件的各类装置分层排布设置，故而在拆装维护过程中，各类装置不易发生相互干涉，故障排除难度小，生产维护可行性较高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术机器人一实施例的结构示意图；图2为图1中机器人的部分结构分解示意图；图3为图1中机器人的功能构件分装在安装框架上的示意图；图4为图3中功能构件和安装框架的后视图；图5为图4中安装框架的结构示意图；图6为图5中安装框架的后视图。附图标号说明：标号名称标号名称100底盘226第一侧板200躯干227第二侧板210躯干壳体201限位凸板211前壳202过线板212后壳203过线孔220安装框架300头部221第一层板10移动装置222第二层板20电源装置223第三层板30导航控制装置224第四层板40电源调控装置225竖壁板50物联网控制装置本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。本技术公开一种功能构件排布规范的机器人(即机器人)，所述机器人能够应用在智能家居中，为用户提供全方位的家居服务，例如控制安防、空调、影音、灯光、窗帘等家居设备，实现多种家庭设备互联。本技术的机器人，规范机器人其功能构件的布置方式，以降低功能构件的拆装难度，进而提高装配效率。请参阅图1至图3，本技术机器人的一实施例中，所述机器人包括底盘100、躯干200及头部300；其中，躯干200安装在底盘100上，躯干200包括躯干壳体210，以及设置在躯干壳体210内的安装框架220和功能构件，安装框架220包括多个沿上下向呈层间设置的层板(如第一层板221至第四层板224)，多个所述层板用于分装所述功能构件；头部300安装在躯干200的上端部。具体而言，底盘100安装有移动装置10，移动装置10包括滚轮组件及与所述滚轮组件连接的驱动组件，通过移动装置10带动所述机器人移动。躯干200安装在底盘100上，躯干200内部集成有功能构件，例如电源装置20、导航控制装置30、电源调控装置40、物联网控制装置50及交互装置等。头部300安装在躯干200的上端部，头部300大致呈球形设置，其顶部设有摄像头可识别用户，提高机器人和用户的互动性。头部300的前表面还设有显示界面，该显示界面可用于显示菜单或提示内容等互动信息。其中，对于躯干200而言，躯干200整体呈筒状设置，且躯干200的外径自下向上逐渐减小而呈仿人形设置。躯干200的躯干壳体210罩在底盘100上，躯干壳体210包括前壳211和后壳212。躯干200的安装框架220安装在底盘100上，且位于躯干壳体210的内侧。安装框架220的层板数量不设具体限定，可以是3～6个。在此具体层板的数量为4个。躯干200内的功能构件沿安装框架220的多个层板逐层进行分装布置，可使得所述功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述功能构件排布规范的机器人包括：底盘(100)；躯干(200)，所述躯干(200)安装在所述底盘(100)上，所述躯干(200)包括躯干壳体(210)、以及设置在所述躯干壳体(210)内的安装框架(220)和功能构件，所述安装框架(220)包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件；以及头部(300)，所述头部(300)安装在所述躯干(200)的上端部。

【技术特征摘要】
1.一种功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述功能构件排布规范的机器人包括：底盘(100)；躯干(200)，所述躯干(200)安装在所述底盘(100)上，所述躯干(200)包括躯干壳体(210)、以及设置在所述躯干壳体(210)内的安装框架(220)和功能构件，所述安装框架(220)包括多个沿上下向呈层间设置的层板，多个所述层板用于分装所述功能构件；以及头部(300)，所述头部(300)安装在所述躯干(200)的上端部。2.如权利要求1所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，多个所述层板中包括靠近所述底盘(100)的第一层板(221)；所述功能构件包括电源装置(20)，所述电源装置(20)安装在所述第一层板(221)上。3.如权利要求2所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述电源装置(20)包括电池板，所述第一层板(221)的上表面设有多个限位凸板(201)，多个所述限位凸板(201)配合限定出安装所述电池板的安装位；其中，位于所述电池板后侧的限位凸板(201)与所述第一层板(221)可拆卸连接。4.如权利要求2所述的功能构件排布规范的机器人，其特征在于，所述底盘(100)安装有移动装置(10)，所述移动装置(10)包括滚轮组件及与所述滚轮组件连接的驱动组件；所述第一层板(221)的后侧边与所述底盘(100)之间设有过线板(202)，所述过线板(202)开设有过线孔(203)，所述驱动组件的导线通过所述过线孔(203)与所述电源装置(20)连接。5.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄勇斌，谭金军，罗法毅，
申请(专利权)人：深圳市奇信智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44