【技术实现步骤摘要】
一种基于Arduino的室内安防机器人
本专利技术涉及安防领域，具体是一种基于Arduino的室内安防机器人。
技术介绍
当前我国已经进入改革发展、社会转型跃迁的关键时期，经济体制的深刻变革，社会结构的快速转变，利益格局在加速调整，思想观念飞速变化，流动人口的大量增加，这种空前的社会变革，给我国的发展进步带来巨大活力的同时，各种安全隐患也随之出现，尤其反映到园区的治安领域，社会治安高度变化为社区安防系统带来巨大的压力。因此，需要安装各种安防设备，但现有的安防系统主要存在以下缺陷：传统的安防系统主要采用固定位置的监控设备采集图像，其拍摄视野有限，需要投入大量监控设备，产生较大的监控死角。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现状，提供一种基于Arduino的室内安防机器人。本专利技术采用的技术方案为：一种基于Arduino的室内安防机器人，包括：四足机器人本体、摄像头云台，所述摄像头云台设置在所述四足机器人本体上，所述四足机器人本体包括承载平台及多关节支撑腿，所述多关节支撑腿与所述承载平台固定，所述多关节支撑腿带动所述承载平台移动，所述摄像头云台包括旋转支架、旋转舵...
【技术保护点】
1.一种基于Arduino的室内安防机器人，其特征在于，包括：四足机器人本体、摄像头云台，所述摄像头云台设置在所述四足机器人本体上，所述四足机器人本体包括承载平台及多关节支撑腿，所述多关节支撑腿与所述承载平台固定，所述多关节支撑腿带动所述承载平台移动，所述摄像头云台包括旋转支架、旋转舵机、俯仰支架、俯仰舵机、摄像头，所述旋转支架一端与所述承载平台固定，所述旋转舵机的固定端固定在所述旋转支架的另一端固定，所述俯仰舵机的固定端与所述旋转舵机的活动端固定，所述俯仰支架与所述俯仰舵机的活动端固定，所述摄像头设置在所述俯仰支架上。
【技术特征摘要】
1.一种基于Arduino的室内安防机器人，其特征在于，包括：四足机器人本体、摄像头云台，所述摄像头云台设置在所述四足机器人本体上，所述四足机器人本体包括承载平台及多关节支撑腿，所述多关节支撑腿与所述承载平台固定，所述多关节支撑腿带动所述承载平台移动，所述摄像头云台包括旋转支架、旋转舵机、俯仰支架、俯仰舵机、摄像头，所述旋转支架一端与所述承载平台固定，所述旋转舵机的固定端固定在所述旋转支架的另一端固定，所述俯仰舵机的固定端与所述旋转舵机的活动端固定，所述俯仰支架与所述俯仰舵机的活动端固定，所述摄像头设置在所述俯仰支架上。2.如权利要求1所述的基于Arduino的室内安防机器人，其特征在于，所述多关节支撑腿包括第一舵机、第一转动座、第二舵机、第二转动座、第三舵机及支脚，所述第一舵机的固定端固定在所述承载平台上，所述第一舵机的活动端与所述第一转动座的固定，所述第二舵机的固定端固定在所述第一转动座上，所述第二舵机的的活动端及所述第三舵机的活动端与所述第二转动座固定，所述第三舵机的固定端固定在所述支脚上。3.如权利要求2所述的基于Arduino的室...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。