一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。在车辆倒车入库时，当汽车跑偏时，在八字形的斜侧立辊轮组及地面水平导向辊的导向作用下，可自行校正汽车进入准确位置。由于水平导向辊由长度不等各段组成，水平导向辊可随车辆轮胎在车库中的前后位置而转动，水平导向辊的转动灵活，且分段设置的结构，也便于检修或更换。同时，对停车位置进行位姿矫正，使车辆停在车库里允许的范围内，便于轨道机器人给车辆充电，最终实现车库无人值守、自动充电。

An Automatic Parking Position Correction System for Stereo Garage Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统
本专利技术涉及一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统。
技术介绍
目前，能源的短缺和人们对生活质量的更高要求是电动汽车发展的主要原因。而随着世界经济的发展，汽车数量也在急剧增加，立体车库应运而生。如何简便快捷的在立体车库内给电动汽车充电成了亟待解决的问题。现有的立体车库大多数是直接靠位置升降，循环横移等来进行车位的整体移动，而车位普遍比车宽一米左右，如果在车库里安装充电机器臂，充电机器臂有固定长度，为了不影响车辆倒车入库及停放就要保证不能随便移动，若车在车位里偏移量太大，机器臂触碰不到，就不能实现自动充电，所以需要保证汽车在入库中能够矫正停车范围，以实现车辆停放位置正确。中国专利CN2903261Y公开了一种“多层立体停车装置汽车入位自动矫正器”，包括两组呈八字形斜向导向辊，以及一组水平导向辊。当汽车在入库时，在八字形斜向放置的斜向导向辊及地面水平导向辊的导向作用下，可自行校正其至准确轨道，到位刹车即可。但是从其附图1中可以看出，水平导向辊为一体成形的柱体，当其水平转动时，所需要的扭转力矩较大，导向辊转动不灵活，且一体设置的导向辊结构，当出现转动故障时，需要整根更换或检修，维修不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，用以解决现有技术中的水平导向辊转动不灵活且维修不便的问题。为了实现上述目的，本专利技术的一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统的技术方案是：一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后由第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊组成，第一导向辊和第二导向辊的轴向长度相等，第三导向辊的轴向长度大于第一导向辊，第一导向辊和第三导向辊由左至右间隔排列。第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊之间通过支撑架连接。所述支撑架的前后侧面上设置有同轴线的通孔，导向辊的前后两端穿装在所述通孔中。所述水平导向辊轮组的前后均端安装有防撞导向架。所述水平导向辊轮组的后方设置有安全悬梁。所述斜向导向立辊轮组左右两侧均设置有支撑挡板。采用本专利技术产生的有益技术效果是：在车辆倒车入库时，当汽车跑偏时，在八字形的斜侧立辊轮组及地面水平导向辊的导向作用下，可自行校正汽车进入准确位置。由于水平导向辊由长度不等各段组成，水平导向辊可随车辆轮胎在车库中的前后位置而转动，水平导向辊的转动灵活，且分段设置的结构，也便于检修或更换。同时，对停车位置进行位姿矫正，使车辆停在车库里允许的范围内，便于轨道机器人(机器人在固定的轨道上来回行走)给车辆充电，最终实现车库无人值守、自动充电。即矫正车辆停放位置就是为了给将来实现车辆的无人自动充电打基础。进一步的，将水平导向辊分设为三段，且其中第一和第二导向辊的轴向长度相等，第三导向辊的轴向长度最大，并将第一和第三导向辊左右间隔布置，在汽车轮胎前后运动过程中，均能对轮胎进行水平导向。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术的水平导向辊结构示意图。图3为本专利技术的左侧水平导向辊结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施方式做进一步详细的说明。立体车库车辆停放位置自动矫正系统，如图1所示，包括车库托底1、斜侧立辊轮组2、安全悬梁3、支撑挡板4、水平导向辊轮组5、支撑架6、防撞导向架7。斜侧立辊轮组2呈八字形设置，其可在竖直方向上转动，开口较大一端朝前，以便于车辆进入。斜侧立辊轮组2的左右两侧分别设置有支撑挡板4，支撑挡板4用于支撑侧斜立辊轮组2，提升侧斜立辊轮组2的稳定性。如图2所示，水平导向辊轮组5安装在车库托底1上，水平导向辊轮组5平行放置，其可在水平方向上转动。水平导向辊轮组5中的导向辊由前至后由第一导向辊8、第二导向辊9和第三导向辊10组成，第一导向辊8和第二导向辊9的轴向长度相等，第三导向辊10的轴向长度大于第一导向辊8，第一导向辊8和第三导向辊10由左至右间隔排列。第一导向辊8、第二导向辊9和第三导向辊10之间通过支撑架6连接。支撑架6的前后侧面上设置有同轴线的通孔，水平导向辊的前后两端穿装在通孔中。水平导向辊轮组5的前端安装有防撞导向架7，由防撞导向架7引导车后轮驶上水平导向辊轮组5。水平导向辊轮组5的后方安装有安全悬梁3，安全悬梁3阻挡车辆继续后移，保证车辆后方有一定的安全距离。上述实施例的工作原理是：当汽车倒入车库时，先倒进车库托底1，然后接触防撞导向架7，由防撞导向架7引导车后轮驶上水平导向辊轮组5。若后轮驶入时不在正中间，则随着倒车后轮必然会与一侧的斜侧立辊轮组2接触，但由于车轮的重力远大于斜侧立辊轮组2对车轮的摩擦力，所以车轮不会驶上斜侧立辊轮组2，而会由于重力作用滑下水平导向辊轮组5上；另一侧的车轮会随着这一过程受水平分力的作用在水平导向辊轮组5上调整水平位置，当后轮走到水平导向辊轮组5尽头时这一过程基本结束，此时后轮也就基本位于车库正中间位置；接着再向后行驶后轮与安全悬梁3相接触，安全悬梁3阻挡车辆继续后移，保证车辆后方有一定的安全距离。由于水平导向辊由长度不等各段组成，水平导向辊可随车辆轮胎在车库中的前后位置而转动，水平导向辊的转动灵活，且分段设置的结构，也便于检修。同时，对停车位置进行位姿矫正，使车辆停在车库里允许的范围内，便于轨道机器人(机器人在固定的轨道上来回行走)给车辆充电，最终实现车库无人值守、自动充电。即矫正车辆停放位置就是为了给将来实现车辆的无人自动充电打基础。将水平导向辊分设为三段，且其中第一和第二导向辊的轴向长度相等，第三导向辊的轴向长度最大，并将第一和第三导向辊左右间隔布置，在汽车轮胎前后运动过程中，均能对汽车轮胎进行水平导向。本专利技术的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，在结构方面，此系统由于不需要驱动力来完成矫正动作，所以结构简单，灵活实用，便于安装；功能方面，此系统无驱动力需求，不需要依靠电气，只凭借车辆的重力和向后倒车时的驱动力实现车轮的左右方向移动，从而实现位置矫正；经济成本方面，此系统由于结构简单，无需驱动力，所以单套成本最低，适用面较为广泛。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，其特征在于：所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库车辆停放位置自动矫正系统，包括至少一组呈八字形的斜侧立辊轮组和水平导向辊轮组，其特征在于：所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后至少由长度不等的两段组成，各段由左至右间隔排列。2.根据权利要求1所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：所述水平导向辊轮组中的导向辊由前至后由第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊组成，第一导向辊和第二导向辊的轴向长度相等，第三导向辊的轴向长度大于第一导向辊，第一导向辊和第三导向辊由左至右间隔排列。3.根据权利要求2所述的立体车库车辆停放位置自动矫正系统，其特征在于：第一导向辊、第二导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李远航，朱宏兴，伍杰，王乐，范素香，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：河南,41