一种多层梳齿式立体车库制造技术

本发明专利技术涉及一种多层梳齿式立体车库，包括：框架总成；地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和第一梳齿式载板；中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括移动机构，以及第二梳齿式载板。与现有技术相比，本发明专利技术可以通过一套主要移动机构实现双层停车，极大程度的降低了停车成本和维护成本，提高了空间利用率，同时可以根据场地结构不同，合理改变停车单元的布置。

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【技术实现步骤摘要】
一种多层梳齿式立体车库
本专利技术属于立体车库
，涉及一种多层梳齿式立体车库。
技术介绍
随着社会经济的发展，人民的生活质量日渐提高。越来越多的机动车进入市民家庭。城市道路上的机动车数量迅猛增长，导致城市道路交通问题越来越严重。而停车难是城市交通的重要问题之一。无处停车，乱停车，无法快速找到空余泊位已经被广大车主所诟病。为了有效解决停车难问题，人们开始利用立体空间资源，出现了机械式立体车库。然而，目前的机械式立体车库的空间利用率并不是很高。尤其是对于梳齿式停车库而言，一套主运动机构只能实现一个平面内停车，不能实现多个平面内停车。如中国专利技术专利CN106088731B中公开了一种梳齿式多排立体停车库，该立体车库中的搬运装置为主运动机构。主运动机构设置在顶层，主运动机构的下方，即中间层可以用于停车。但是主运动机构的上方不能实现停车，导致了空间的浪费，空间利用率大大降低。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多层梳齿式立体车库，通过运动方案的合理规划，实现利用一套主运动机构在两个平面内停车，大大提高了空间利用率，减小了主运动机构的数目。同时立体车库可以根据场地结构不同，合理改变停车单元的布置。具有良好的经济效益和工业应用潜力。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：本专利技术提出了一种多层梳齿式立体车库，包括：框架总成；安装在框架总成上的地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板；位于地面抬升装置上方的中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；位于中间层梳齿式停车装置上方的上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括设置在框架总成上的移动机构，以及设置移动机构上第二梳齿式载板。进一步的，第二梳齿式载板分别与第一梳齿式载板、中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车板相匹配，并满足：第二梳齿式载板可沿垂向水平伸入第一梳齿式载板或中间层梳齿式停车板的间隙中；上层梳齿式停车板可沿垂向旋转伸入第二梳齿式载板的间隙中。更进一步的，所述第一梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的第一梳齿板，每个第一梳齿板的梳齿结构开口方向朝车辆内侧；所述中间层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的中间层梳齿板，每个中间层梳齿板的梳齿结构开口方向朝向车辆内侧；所述上层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个可垂向翻转的旋转支架，在旋转支架上固定安装有梳齿结构开口方向朝向车辆内侧的上层梳齿板；所述第二梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面的第二梳齿板，每个第二梳齿板的梳齿结构的开口方向朝向车辆外侧；所述第二梳齿板的梳齿结构分别与第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板的梳齿结构相匹配，并使得第二梳齿板可分别垂向穿过所述第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板。更进一步优选的，所述旋转支架设有通过垂向旋转实现切换的水平工作位和垂直工作位，当旋转支架位于垂直工作位时，上层梳齿板与第二梳齿板可在垂直方向上无交叉，当旋转支架位于水平工作位时，第二梳齿板可沿垂直穿过上层梳齿板。更进一步优选的，当旋转支架旋转至垂直状态上，每组旋转支架之间空出的间隙可供第二梳齿式载板及其承载的车辆垂向通过。进一步的，所述垂向抬升运动机构包括设置在框架总成上的垂向抬升轨道、设置在垂向抬升轨道上并可沿其上下移动的抬升移动件，以及与抬升移动件固定连接的抬升连接梁，在抬升连接梁上安装所述第一梳齿式载板。进一步的，所述移动机构包括布置在框架总成上的纵向移动组件、安装在纵向移动组件上的横向移动组件，以及设置在横向移动组件上的垂向移动组件，其中，所述纵向移动组件包括安装在框架总成上的纵向导轨，以及设置在纵向导轨上并可沿其来回纵向移动的纵向移动框架，所述横向移动组件包括安装在纵向移动框架上的横向导轨，以及设置在横向导轨上并可沿其来回横向移动的横向移动框架，所述垂向移动组件包括固定在横向移动框架上的垂向导轨，以及设置在垂向导轨上并可沿其在垂向来回移动的垂向移动梁，在垂向移动梁上安装有所述第二梳齿式载板。更进一步的，所述垂向移动梁在垂向导轨上具有最低工位、中间工位和最高工位三个工作位，当垂直移动梁处于最低工位时，所述第二梳齿式载板的最高点低于中间层梳齿式停车板的最低点；当垂直移动梁处于最高工位时，第二梳齿式载板的最低点不低于上层梳齿式停车板的最低点；当垂直移动梁处于中间工位时，第二梳齿式载板位于中间层梳齿式停车板与上层梳齿式停车装置之间，且第二梳齿式载板分别与中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车装置的垂直距离均大于车辆的高度。更进一步的，所述纵向移动框架呈方框状，其由两根纵向移动横梁和两根纵向移动纵梁组成，在纵向移动横梁上设置所述横向导轨，在纵向移动纵梁上设有与所述纵向导轨滚动配合的纵向移动钢轮；所述横向移动导轨呈方框状，其由两根横向移动横梁与两根横向移动纵梁组成，在横向移动横梁上设有与所述横向导轨配合的横向移动钢轮，在横向移动纵梁上设有穿过所述纵向移动框架的垂向导轨。更进一步的，所述纵向导轨、横向导轨和垂向导轨的行程满足：移动机构可带动第二梳齿式载板将承载的车辆运输至框架总成上的任一中间层梳齿式停车板或上层梳齿式停车板上。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)本专利技术提供了一种多层梳齿式立体车库，该立体车库由框架总成以及安装在框架总成上的搬运装置、地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置组成。其底层可用于通行、休闲或者停车，中间层和上层专用于停车，中间层与上层之间的空位则用于安放搬运装置。该车库中的中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置是固定在框架总成上的，相对于现有技术来说，每个停车位载车板不用单独设置移动装置，仅用一个搬运装置和一个设置于任意位置的升降通道即可实现对中间层、上层所有车辆的升降和横移。极大限度的降低了车库的停车成本，具有显著的经济价值。(2)本专利技术通过对搬运装置的垂向移动组件的连接梁加高，使垂向移动组件上所安装的第二梳齿式载板在最高位时能够达到上层梳齿式停车板的上方，从而实现对上层车辆的存取。同时，可通过设计中间层、上层梳齿式停车装置的高度，有效避免搬运装置与两者之间发生干涉。搬运装置作为主运动机构可以实现两层车辆的存取，极大程度的提高了空间利用率。(3)本专利技术停车单元的横向、纵向布置灵活多样，可以根据停车场地的具体结构增加或者减少横向、纵向停车单元的数目，具有良好的场地适应能力。(4)本专利技术搬运装置的纵向、横向移动组件的驱动件(即驱动电机)均可采用斜对角布置，在减少电机的基础上，保证了运动机构力矩平衡，防止机构发生倾斜，有效降低了钢轮轮缘的磨损和噪声。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视结构示意图；图3为本专利技术的左视示意图；图4为本专利技术的俯视示意图；图5为搬运装置的立体结构示意图；图6为中间层梳齿式停车装置的结构示意图；图7为地面抬升装置的结构示意图；图8为上层梳齿式停车装置的水平工作位示意图；图9为上层梳齿式停车装置的垂直工作位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，包括：框架总成；安装在框架总成上的地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板；位于地面抬升装置上方的中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；位于中间层梳齿式停车装置上方的上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括设置在框架总成上的移动机构，以及设置移动机构上第二梳齿式载板。

【技术特征摘要】
1.一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，包括：框架总成；安装在框架总成上的地面抬升装置：包括设置在框架总成上的垂向抬升运动机构和固定在垂向抬升运动机构的活动端的第一梳齿式载板；位于地面抬升装置上方的中间层梳齿式停车装置：其包括若干组固定安装在框架总成上的中间层梳齿式停车板；位于中间层梳齿式停车装置上方的上层梳齿式停车装置：其包括若干组可垂向翻转的上层梳齿式停车板；搬运装置：用于实现车辆在地面抬升装置、中间层梳齿式停车装置和上层梳齿式停车装置之间的搬运，其包括设置在框架总成上的移动机构，以及设置移动机构上第二梳齿式载板。2.根据权利要求1所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，第二梳齿式载板分别与第一梳齿式载板、中间层梳齿式停车板和上层梳齿式停车板相匹配，并满足：第二梳齿式载板可沿垂向水平伸入第一梳齿式载板或中间层梳齿式停车板的间隙中；上层梳齿式停车板可沿垂向旋转伸入第二梳齿式载板的间隙中。3.根据权利要求2所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述第一梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的第一梳齿板，每个第一梳齿板的梳齿结构开口方向朝车辆内侧；所述中间层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面内的中间层梳齿板，每个中间层梳齿板的梳齿结构开口方向朝向车辆内侧；所述上层梳齿式停车板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个可垂向翻转的旋转支架，在旋转支架上固定安装有梳齿结构开口方向朝向车辆内侧的上层梳齿板；所述第二梳齿式载板包括对应车辆四个车轮间隔设置的四个位于同一水平面的第二梳齿板，每个第二梳齿板的梳齿结构的开口方向朝向车辆外侧；所述第二梳齿板的梳齿结构分别与第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板的梳齿结构相匹配，并使得第二梳齿板可分别垂向穿过所述第一梳齿板、中间层梳齿板和上层梳齿板。4.根据权利要求3所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，所述旋转支架设有通过垂向旋转实现切换的水平工作位和垂直工作位，当旋转支架位于垂直工作位时，上层梳齿板与第二梳齿板可在垂直方向上无交叉，当旋转支架位于水平工作位时，第二梳齿板可沿垂直穿过上层梳齿板。5.根据权利要求3所述的一种多层梳齿式立体车库，其特征在于，当旋转支架旋转至垂直状态上，每组旋转支架之间空出的间...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜源，肖鸿儒，葛方顺，孙豪，卜王辉，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31