一种可充电的板式垂直升降式立体车库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可充电的板式垂直升降式立体车库，包括用于承载车辆的载车板，用于承载载车板的轿厢以及用于驱动轿厢上升或下降的起落装置，所述轿厢包括存取装置和回转装置，在轿厢两侧分别设有一组微升降装置，每组微升降装置均包括踏板，与踏板连接并驱动踏板做上下升降运动的动力装置以及与踏板配合用于控制踏板升降高度的传感器，传感器与车库的可编程逻辑控制器电路连接。在车库原有结构的基础上在轿厢两侧的地面上分别设置微升降装置，微升降装置的踏板可以上下升降，驾驶人员可以踩在踏板上上下车，避免了车辆距离地面的高度过大，造成的上下车不便的问题。

A Rechargeable Plate Vertical Lifting Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
一种可充电的板式垂直升降式立体车库
本技术涉及停车设备
，具体是指一种可充电的板式垂直升降式立体车库。
技术介绍
垂直升降式停车设备亦可称为塔式立体停车库(简称塔库)，它是通过提升机的升降搬动小车，装车辆移动，实现存取车辆的机械式停车库。现有的垂直升降式立体车库主要包括用于承载车辆的载车板，用于承载载车板的轿厢以及用于驱动轿厢上升或下降的起落装置。存车时，载车板移动到轿厢上，驾驶人员将车辆开至载车板上，驾驶人员下车，起落装置带动轿厢上升至停车的楼层，载车板承载车辆移动到停车位。取车时，载车板承载车辆移动到轿厢上，轿厢下降至底层后驾驶人员上车驾驶车辆驶离载车板。在实际使用过程中发现无论存车阶段驾驶人员下车或者取车阶段驾驶人员上车由于车辆处于载车板上，而载车板处于轿厢上，载车板和轿厢的存在使得车辆距离地面的高度过大，驾驶人员上车时非常不便，下车时容易踏空。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种可充电的板式垂直升降式立体车库，在车库原有结构的基础上在轿厢两侧的地面上分别设置微升降装置，微升降装置的踏板可以上下升降，驾驶人员可以踩在踏板上上下车，避免了车辆距离地面的高度过大，造成的上下车不便的问题。本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种可充电的板式垂直升降式立体车库，包括用于承载车辆的载车板，用于承载载车板的轿厢以及用于驱动轿厢上升或下降的起落装置，所述轿厢包括存取装置和回转装置，在轿厢两侧分别设有一组微升降装置，每组微升降装置均包括踏板，与踏板连接并驱动踏板做上下升降运动的动力装置以及与踏板配合用于控制踏板升降高度的传感器，传感器与车库的可编程逻辑控制器电路连接。作为优选，所述传感器为涡流式接近开关。作为优选，所述传感器通过安装板与地面连接，安装板上设有沿安装板高度方向的长条形安装孔，传感器通过螺母固定在安装孔上。作为优选，每个载车板上均设有充电公插头。作为优选，所述动力装置包括分别设置在踏板两端的两组动力机构。作为优选，每组动力机构均包括与地面固接的双轴伸减速电机和两个提升器，每个提升器均通过传动轴与双轴伸减速电机连接，每个提升器均包括与地面固接的底座，部分位于底座内部并与底座滑动连接的齿条，位于底座内部且与齿条啮合的齿轮，所述齿轮与传动轴连接，齿条远离底座的一端与踏板固接；每个双轴伸减速电机均与车库的可编程逻辑控制器的输出端电路连接。作为优选，所述齿条与底座的滑动连接方式具体为：底座上设有沿其高度方向的T形滑槽，齿条上固接与T形滑槽配合的T形滑块，T形滑块位于T形滑槽内。本技术的有益效果为：1、在车库原有结构的基础上在轿厢两侧的地面上分别设置微升降装置，微升降装置的踏板可以上下升降，驾驶人员可以踩在踏板上上下车，避免了车辆距离地面的高度过大，造成的上下车不便的问题。2、微升降装置与轿厢分开单独设置，降低了微升降装置的负载，降低了微升降装置能耗。附图说明图1为本技术俯视结构示意图；图2为本技术微升降装置与轿厢位置关系正视结构示意图；图3为本技术踏板与动力装置连接关系俯视结构示意图；图4为本技术载车板俯视结构示意图；图5为本技术传感器与安装板连接关系结构示意图；图中所示：1、载车板，2、轿厢，3、踏板，4、双轴伸减速电机，5、安装板，6、传感器，7、传动轴，8、底座，9、齿轮，10、齿条，11、T形滑槽，12、T形滑块，13、充电公插头，14、长条形安装孔。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。如图1、2所示，本技术包括用于承载车辆的载车板1，用于承载载车板1的轿厢2以及用于驱动轿厢2上升或下降的起落装置。所述轿厢2包括存取装置和回转装置，存取装置用于将载车板1移动到横移台车上，回转装置用于完成对载车板1的旋转运动使得汽车可正进正出。存取装置和回转装置均为现有公知结构，对于存取装置和回转装置的具体结构不在详述。在本实施例中，为了满足车辆充电的需要，如图4所示，每个载车板1上均设有充电公插头13，使用时可以将汽车上的充电母插头插在充电公插头13上进行充电。在轿厢2两侧分别设有一组微升降装置，每组微升降装置均包括踏板3，与踏板3连接并驱动踏板3做上下升降运动的动力装置以及与踏板3配合用于控制踏板3升降高度的传感器6，传感器6与车库的可编程逻辑控制器电路连接。微升降装置的踏板3可以上下升降，驾驶人员可以踩在踏板3上上下车，避免了车辆距离地面的高度过大，造成的上下车不便的问题。在本实施例中，所述传感器6为涡流式接近开关，为了便于调节传感器6的高度，所述传感器6通过安装板5与地面连接，如图5所示，安装板5上设有沿安装板5高度方向的长条形安装孔14，传感器6通过螺母固定在长条形安装孔14上。需要调节传感器6的位置时将螺母拧松便可以沿长条形安装孔14移动传感器6从而改变传感器6的高度，当踏板3上升至与传感器6接近时，传感器6接收信号并将信号传输给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过控制动力装置使得踏板3停止上升。所述动力装置包括分别设置在踏板3两端的两组动力机构，如图3所示，每组动力机构均包括与地面固接的双轴伸减速电机4和两个提升器，每个提升器均通过传动轴7与双轴伸减速电机4连接，每个提升器均包括与地面固接的底座8，部分位于底座8内部并与底座8滑动连接的齿条10，位于底座8内部且与齿条10啮合的齿轮9，所述齿轮9与传动轴7连接，齿条10远离底座8的一端与踏板3固接。每个双轴伸减速电机4均与车库的可编程逻辑控制器的输出端电路连接。通过双轴伸减速电机4提供动力带动齿条10升降，从而实现踏板3高度的调节。在本实施例中，所述齿条10与底座8的滑动连接方式具体为：底座8上设有沿其高度方向的T形滑槽11，齿条10上固接与T形滑槽11配合的T形滑块12，T形滑块12位于T形滑槽11内，当齿轮9转动时，齿条10会沿T形滑槽11移动。具体使用时，根据需要先调节好轿厢2两侧踏板3的高度，驾驶人员可以踩在踏板3上上下车，避免了车辆距离地面的高度过大，造成的上下车不便的问题。当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本技术的技术方案并非是对本技术的限制，参照优选的实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本技术的宗旨，也应属于本技术的权利要求保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可充电的板式垂直升降式立体车库，包括用于承载车辆的载车板(1)，用于承载载车板(1)的轿厢(2)以及用于驱动轿厢(2)上升或下降的起落装置，所述轿厢(2)包括存取装置和回转装置，其特征在于：在轿厢(2)两侧分别设有一组微升降装置，每组微升降装置均包括踏板(3)，与踏板(3)连接并驱动踏板(3)做上下升降运动的动力装置以及与踏板(3)配合用于控制踏板(3)升降高度的传感器(6)，传感器(6)与车库的可编程逻辑控制器电路连接。

【技术特征摘要】
1.一种可充电的板式垂直升降式立体车库，包括用于承载车辆的载车板(1)，用于承载载车板(1)的轿厢(2)以及用于驱动轿厢(2)上升或下降的起落装置，所述轿厢(2)包括存取装置和回转装置，其特征在于：在轿厢(2)两侧分别设有一组微升降装置，每组微升降装置均包括踏板(3)，与踏板(3)连接并驱动踏板(3)做上下升降运动的动力装置以及与踏板(3)配合用于控制踏板(3)升降高度的传感器(6)，传感器(6)与车库的可编程逻辑控制器电路连接。2.根据权利要求1所述的一种可充电的板式垂直升降式立体车库，其特征在于：所述传感器(6)为涡流式接近开关。3.根据权利要求2所述的一种可充电的板式垂直升降式立体车库，其特征在于：所述传感器(6)通过安装板(5)与地面连接，安装板(5)上设有沿安装板(5)高度方向的长条形安装孔(14)，传感器(6)通过螺母固定在安装孔上。4.根据权利要求1所述的一种可充电的板式垂直升降式立体车库，其特征在于：每个载车板(1)上均设有充电公插头(13)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕佳颖，吴东洋，
申请(专利权)人：山东恒升智能停车系统有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37