全自动化立体式停车楼制造技术

技术编号:21859988 阅读:44 留言:0更新日期:2019-08-14 04:11
本实用新型专利技术公开了一种全自动化立体式停车楼,包括楼体及升降装置,所述楼体内部设有放置台,所述放置台顶端固定连接有第一电磁铁,所述放置台表面设有传动辊,所述传动辊表面设有支撑板,所述支撑板两侧均固定连接有衔铁,所述放置台一端固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆输出端固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆底端固定连接有滑块。本实用新型专利技术通过设有升降装置,在未工作状态时,单片机控制第二电磁铁将适宜停放车辆的放置台表面的支撑板牢牢的固定在承重台表面,同时承重台与地面平行便于车辆停靠,当车停稳以后,经控制箱确认停车,单片机控制第一步进电机工作,第一步进电机转动带动U型升降柱往上运动。

Fully automatic three-dimensional parking building

【技术实现步骤摘要】
全自动化立体式停车楼
本技术涉及停车楼结构
,特别涉及一种全自动化立体式停车楼。
技术介绍
为了推动国民经济发展,国家出台了促进小汽车生产的相关政策,该政策直接目标是“培育以私人消费为主体的汽车消费市场,推动汽车消费市场”,并要求城市交通设施的规划以及城市交通管制等工作配合汽车工业的发展。因此各大城市小汽车数量猛增,导致停车泊位供应严重失衡,未来汽车仍会维持快速增长的势头,停车供需矛盾将进一步恶化,汽车占用消防通道和人行通道、市政道路及绿化用地的现象已到屡禁不止,到了不可承受的地步,停车问题已成社会焦点,成为困扰城市发展的问题之一,市场上已经出现很多立体式停车楼,虽然在一定程度上解决了车位问题,但是需要自己寻找车位很不方便。因此,专利技术一种全自动化立体式停车楼来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动化立体式停车楼,通过升降装置的设计,停车时只需要将车停放在承重台表面,经控制箱完成自动停车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动化立体式停车楼,包括楼体及升降装置,所述楼体内部设有放置台,所述放置台顶端固定连接有第一电磁铁,所述放置台表面设有传动辊,所述传动辊表面设有支撑板,所述支撑板两侧均固定连接有衔铁,所述放置台一端固定连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆输出端固定连接有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆底端固定连接有滑块,所述滑块底端设有滑槽,所述滑块与滑槽相适配,所述滑槽一侧与放置台固定连接,所述第二电动伸缩杆输出端固定连接有第一齿轮盘,所述楼体顶端内部设有滑道,所述滑道内部两侧均设有第一滚珠,所述楼体顶端设有第一歩进电机;所述升降装置包括U型升降柱,所述U型升降柱贯穿滑道且与第一滚珠表面滚动连接,所述U型升降柱一侧固定连接有第一条形齿条,所述U型升降柱内部固定连接有承重台,所述承重台表面设有若干第二滚珠,所述承重台一端固定连接有第二电磁铁,所述承重台底端固定连接有缓冲箱,所述缓冲箱内部设有弹簧,所述弹簧一端与缓冲箱侧壁固定连接,所述弹簧另一端固定连接有活动块,所述活动块铰接有支撑杆,所述支撑杆一端与U型升降柱铰接。优选的,所述第一歩进电机输出端固定连接有第二齿轮盘,所述第二齿轮盘与第一条形齿条相啮合。优选的,所述放置台的数量设置为多个,所述放置台一端与楼体侧壁固定连接。优选的,所述第一齿轮盘一侧固定连接有第二歩进电机,所述支撑板表面固定连接有第二条形齿条,所述第二条形齿条与第一齿轮盘相适配。优选的,所述活动块与缓冲箱侧壁之间设有缓冲垫,所述缓冲垫由橡胶材料制成。优选的,所述楼体一侧设有控制箱,所述控制箱内部设有单片机,所述承载台两侧均固定连接有限位板。本技术的技术效果和优点:1、通过设有升降装置,在未工作状态时,单片机控制第二电磁铁将适宜停放车辆的放置台表面的支撑板牢牢的固定在承重台表面,同时承重台与地面平行便于车辆停靠,当车停稳以后,经控制箱确认停车,单片机控制第一步进电机工作,第一步进电机转动带动U型升降柱往上运动,当承重台运动到适宜放置台一侧时,单片机控制第一步进电机和第二电磁铁停止工作,同时控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长,第二步进电机和第二电磁铁工作,第二步进电机工作带动第一齿轮盘转动,第一齿轮盘转动带动支撑板往放置台一侧运动,并且被第一电磁铁牢牢固定住,从而完成停车,有利于解决现有停车不方便的问题;2、通过设有缓冲箱和弹簧,由于作用力的存在,承重台在运动过程中会产生晃动,弹簧受到挤压产生形变,弹簧形变产生弹性势能,当弹簧恢复形变时,弹性势能转化为动能与承重台晃动产生的力相抵消,有利于提高升降装置的使用寿命。附图说明图1为本技术的整体结构侧视图。图2为本技术的整体结构俯视图。图3为本技术的图1中A部放大图。图4为本技术的图1中B部放大图。图5为本技术的系统图。图中:1楼体、2升降装置、3放置台、4第一电磁铁、5传动辊、6支撑板、7衔铁、8第一电动伸缩杆、9第二电动伸缩杆、10滑块、11滑槽、12第一齿轮盘、13滑道、14第一滚珠、15第一歩进电机、151第二齿轮盘、16U型升降柱、17第一条形齿条、18承重台、19第二滚珠、20第二电磁铁、21缓冲箱、22弹簧、23活动块、24支撑杆、25缓冲垫、26控制箱、27限位板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种全自动化立体式停车楼,包括楼体1及升降装置2,所述楼体1内部设有放置台3,所述放置台3顶端固定连接有第一电磁铁4,所述放置台3表面设有传动辊5,传动辊5的设置有利于提高支撑板6运动的灵活性,所述传动辊5表面设有支撑板6,所述支撑板6两侧均固定连接有衔铁7,所述放置台3一端固定连接有第一电动伸缩杆8,所述第一电动伸缩杆8输出端固定连接有第二电动伸缩杆9,所述第二电动伸缩杆9底端固定连接有滑块10,所述滑块10底端设有滑槽11,所述滑块10与滑槽11相适配,所述滑槽11一侧与放置台3固定连接,所述第二电动伸缩杆9输出端固定连接有第一齿轮盘12,所述楼体1顶端内部设有滑道13,所述滑道13内部两侧均设有第一滚珠14,所述楼体1顶端设有第一歩进电机15;所述升降装置2包括U型升降柱16,所述U型升降柱16贯穿滑道13且与第一滚珠14表面滚动连接,利用滚动摩擦力小于静摩擦力的原理提高U型升降柱16运动的灵活性,所述U型升降柱16一侧固定连接有第一条形齿条17,所述U型升降柱16内部固定连接有承重台18,所述承重台18表面设有若干第二滚珠19,所述承重台18一端固定连接有第二电磁铁20,所述承重台18底端固定连接有缓冲箱21,所述缓冲箱21内部设有弹簧22,所述弹簧22一端与缓冲箱21侧壁固定连接,所述弹簧22另一端固定连接有活动块23,所述活动块23铰接有支撑杆24,所述支撑杆24一端与U型升降柱16铰接。进一步的,在上述技术方案中,所述第一歩进电机15输出端固定连接有第二齿轮盘151,所述第二齿轮盘151与第一条形齿条17相啮合;进一步的,在上述技术方案中,所述放置台3的数量设置为多个,所述放置台3一端与楼体1侧壁固定连接,多个放置台3的设置提高了车辆放置量;进一步的,在上述技术方案中,所述第一齿轮盘12一侧固定连接有第二歩进电机,所述支撑板6表面固定连接有第二条形齿条,所述第二条形齿条与第一齿轮盘12相适配;进一步的,在上述技术方案中,所述活动块23与缓冲箱21侧壁之间设有缓冲垫25,所述缓冲垫25由橡胶材料制成;进一步的,在上述技术方案中,所述楼体1一侧设有控制箱26,所述控制箱26内部设有单片机,所述承载台两侧均固定连接有限位板27。进一步的,在上述技术方案中,所述单片机的型号设置为M68HC11,所述第一电磁铁4、第二电磁铁20、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆9、第一步进电机及第二步进电机均与单片机电性连接。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动化立体式停车楼,包括楼体(1)及升降装置(2),其特征在于:所述楼体(1)内部设有放置台(3),所述放置台(3)顶端固定连接有第一电磁铁(4),所述放置台(3)表面设有传动辊(5),所述传动辊(5)表面设有支撑板(6),所述支撑板(6)两侧均固定连接有衔铁(7),所述放置台(3)一端固定连接有第一电动伸缩杆(8),所述第一电动伸缩杆(8)输出端固定连接有第二电动伸缩杆(9),所述第二电动伸缩杆(9)底端固定连接有滑块(10),所述滑块(10)底端设有滑槽(11),所述滑块(10)与滑槽(11)相适配,所述滑槽(11)一侧与放置台(3)固定连接,所述第二电动伸缩杆(9)输出端固定连接有第一齿轮盘(12),所述楼体(1)顶端内部设有滑道(13),所述滑道(13)内部两侧均设有第一滚珠(14),所述楼体(1)顶端设有第一歩进电机(15);所述升降装置(2)包括U型升降柱(16),所述U型升降柱(16)贯穿滑道(13)且与第一滚珠(14)表面滚动连接,所述U型升降柱(16)一侧固定连接有第一条形齿条(17),所述U型升降柱(16)内部固定连接有承重台(18),所述承重台(18)表面设有若干第二滚珠(19),所述承重台(18)一端固定连接有第二电磁铁(20),所述承重台(18)底端固定连接有缓冲箱(21),所述缓冲箱(21)内部设有弹簧(22),所述弹簧(22)一端与缓冲箱(21)侧壁固定连接,所述弹簧(22)另一端固定连接有活动块(23),所述活动块(23)铰接有支撑杆(24),所述支撑杆(24)一端与U型升降柱(16)铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动化立体式停车楼,包括楼体(1)及升降装置(2),其特征在于:所述楼体(1)内部设有放置台(3),所述放置台(3)顶端固定连接有第一电磁铁(4),所述放置台(3)表面设有传动辊(5),所述传动辊(5)表面设有支撑板(6),所述支撑板(6)两侧均固定连接有衔铁(7),所述放置台(3)一端固定连接有第一电动伸缩杆(8),所述第一电动伸缩杆(8)输出端固定连接有第二电动伸缩杆(9),所述第二电动伸缩杆(9)底端固定连接有滑块(10),所述滑块(10)底端设有滑槽(11),所述滑块(10)与滑槽(11)相适配,所述滑槽(11)一侧与放置台(3)固定连接,所述第二电动伸缩杆(9)输出端固定连接有第一齿轮盘(12),所述楼体(1)顶端内部设有滑道(13),所述滑道(13)内部两侧均设有第一滚珠(14),所述楼体(1)顶端设有第一歩进电机(15);所述升降装置(2)包括U型升降柱(16),所述U型升降柱(16)贯穿滑道(13)且与第一滚珠(14)表面滚动连接,所述U型升降柱(16)一侧固定连接有第一条形齿条(17),所述U型升降柱(16)内部固定连接有承重台(18),所述承重台(18)表面设有若干第二滚珠(19),所述承重台(18)一端固定连接有第二电磁铁(20),所述承重台(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙海燕袁泉
申请(专利权)人:江苏博亚建筑设计有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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