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基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法技术

技术编号:41135563 阅读:16 留言:0更新日期:2024-04-30 18:06
本发明专利技术涉及无人驾驶领域,具体涉及基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法。其特征在于,包括如下步骤:步骤1.安全信誉评估;包括:步骤1.1合作事件评估;步骤1.2无人驾驶车辆节点对节点的直接信誉评估;步骤1.3无人驾驶车群对节点的综合信誉评估;步骤2.车群成员相关定义;步骤3.无人驾驶安全车群构建算法;包括:步骤3.1基本节点集构建;步骤3.2核心节点链构建;步骤3.3车群形成;步骤3.4车群维护;步骤3.5车群评价指标。本发明专利技术可以有效帮助解决目前无人驾驶单智能体诸如变道、避让、安全距离调整、以及道路通行效率等问题,对促进城市场景无人驾驶健康快速发展等,具有重要的意义和应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人驾驶领域,具体涉及基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法


技术介绍

1、(1)身份认证管理研究现状

2、公钥基础设施pki是以公开密钥技术为基础,以数据的机密性、完整性和不可抵赖性为安全目的而构建的认证、授权、加密等硬件、软件的综合设施,是目前应用最广泛的一种加密体制。在云计算中,有多种方法可以创建身份管理系统。这些方法使用各种标准,例如saml和open id,以便在云之间提供单点登陆(sso)身份验证。对于p2p计算,也有一些机制提供了无需连接到中央身份验证服务器的相互身份验证。另一方面,有一些身份验证设施专门为边缘计算模式设计,它们关注同一信任域中的用户身份验证。例如,研究人员为mcc定义了一个集中的基础设施,其中一个受信任的第三方充当身份验证服务器。然而,这种方法要求身份验证服务器在任何时候都是可访问的,因此它们的适用性是有限的。研究人员在另一项工作中开发了一个用户身份验证系统,该系统允许任何fog用户和fog节点相互进行身份验证,但是这种方法强制所有fog节点存储信任域中所有用户的特定凭据信息。尽管这些机制侧重于用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.如权利要求1所述的基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法,其特征在于,所述步骤1:

3.如权利要求1所述的基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法,其特征在于,所述步骤2:

4.如权利要求1所述的基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法,其特征在于,所述步骤3:

【技术特征摘要】

1.如权利要求1所述的基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.如权利要求1所述的基于安全信誉评估的无人驾驶车群构建方法,其特征在于,所述步骤1:

【专利技术属性】
技术研发人员:程久军孙惠宇倪张凯陈磊
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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