一种用于油动无人机的燃油系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种用于油动无人机的燃油系统，包括沿纵向对称轴线前后布置的第一燃油箱和第二燃油箱，所述第一燃油箱和第二燃油箱具有相同的结构，均具有马鞍形的横向截面；所述第一燃油箱和第二燃油箱之间设置有燃油平衡管道；所述第一燃油箱设置有连通发动机的回油管道；所述第一燃油箱的底部设置有连通发动机的供油管道。本申请对两个燃油箱通过平衡管道连通起来，两个燃油箱的燃油的消耗平衡只需要控制平衡油泵即可，有利于利用燃油对无人机的重心进行平衡控制。另外，由于采用了马鞍形结构的燃油箱，降低了重心高度，可以简化燃油重心的控制，无需担心燃油晃动对无人机姿态的影响，可以进一步减少负载重量。

A Fuel System for Oil-powered Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于油动无人机的燃油系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种多旋翼的油动无人机，特别涉及一种用于油动无人机的燃油系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域应用广泛。现有多旋翼无人机通常为电动无人机。多旋翼电动无人机的结构简单易于制造，电机重量轻、转动平稳，动力系统易于标准化，因而整机相对而言易于操控，且飞行噪音低，在短航程民用领域发展较为活跃。然而由于电池的能量密度远远低于燃油，电动无人机受到电池的限制，航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。而现有长航程的燃油无人机通常采用固定翼结构，起飞降落受到机场的限制，无法悬停，造价高，操控繁琐，使用的灵活机动性不够。CN106697278A公开了一种直驱式油动定转速变桨距多旋翼无人机，包括机身、动力系统、起落架和航电系统，所述的机身为全复材的一体化机身，所述的动力系统由发动机系统、变桨距系统、供油系统和旋翼系统组成。上述现有技术的油动无人机的六个旋翼等角度间隔地围绕机体设置，导致机体上搭载的应用载荷只能设置于机体正下方，且由于各方向都受到旋翼的阻挡，搭载的载荷只能向下开展作业，无法向斜上方发射武器或者进行观测，存在荷载水平低，结构布局不合理，难以发挥无人机的控制及安全优势的缺陷，限制了旋翼无人飞机在军事及监测领域的发展应用。CN205998123U公开了一种立式布局燃油动力四旋翼飞行平台，其组成包括机架、动力系统、导航与控制系统、电气系统和任务平台。四个相同的机臂两两对接在连接有起落架的硬壳式机身上组成机架；动力系统设置在每个机臂的末端，为飞行平台提供动力和能源；导航和控制系统感知和控制飞行平台的姿态、高度和位置；电气系统具有充电、供电和指示功能；任务平台用于安装不同的任务设备。该现有技术的油动无人机设置了四台独立的发动机，相邻旋翼相互之间的气流干扰难以排解，加大发动机的间距会进一步加大体积和重量。上述现有技术的油动无人机，每个悬臂上均配置一台油动发动机，裸露的发动机加上旋翼的噪音，导致无人机几乎没法在城市空域使用，军用环境下使用也没有什么隐蔽性。另外，现有油动无人机基本上没有考虑发动机内置情况下的散热问题，往往只能依靠加大机身开口的方式进行被动散热，导致油动无人机的噪音很大，同时由于没有有效的散热设计很容易导致整个机身被加热形成巨大而醒目的红外目标，极易被发现和击落。为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089304.X中，公开了一种油动无人机的载荷配置结构，包括一对主承载框，主承载框的前后各设置有一个第一承载框和第二承载框，第一承载框的前方设置一个机头承载框，第二承载框的后方设置一个机尾承载框，所述两个主承载框、第一承载框、第二承载框、机头承载框以及机尾承载框通过四根主支撑杆连接为一体。该现有技术的上述载荷配置结构通过多个承载框和四根平行于对称轴线的纵向主支撑杆围绕形成了一个支撑空间，可以在其中设置传动结构，用以对传动结构的各种运动部件提供保护，并通过该支撑空间将各种载荷与传动结构分隔开来，使得载荷可以更加灵活的配置而无需考虑传动结构的影响。该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的燃油箱重心过高，且燃油在燃油箱中随着无人机的机动飞行晃动导致无人机的姿态控制复杂，消除燃油影响带来的燃油箱重量变大恶化了整机负载，因此需要进一步的改进。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于油动无人机的燃油系统，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于油动无人机的燃油系统，所述油动无人机包括机身、起落架以及安装在所述油动无人机的机身内部的发动机，所述机身具有一个纵向对称轴线，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线布置的悬臂，每个所述悬臂均支撑有一个旋翼，其中：所述燃油系统包括沿所述纵向对称轴线前后布置的第一燃油箱和第二燃油箱，所述第一燃油箱和第二燃油箱具有相同的结构，均具有马鞍形的横向截面；所述第一燃油箱和第二燃油箱之间设置有燃油平衡管道；所述第一燃油箱设置有连通发动机的回油管道；所述第一燃油箱的底部设置有连通发动机的供油管道。优选地，所述燃油平衡管道中设置有将所述第二燃油箱中的燃油抽出输送所述第一燃油箱的平衡油泵。优选地，所述回油管道并排于所述燃油平衡管道设置。优选地，所述供油管道中设置有供油泵。优选地，所述第一燃油箱的马鞍形的两侧底部与所述供油管道相互连通。优选地，所述燃油平衡管道与所述第二燃油箱的底部连通。优选地，所述燃油平衡管道与所述第一燃油箱的上部连通。本申请的燃油系统，将两个燃油箱通过平衡管道连通起来，从第一燃油箱进行供油和回油操作，第二燃油箱通过平衡油泵向第一燃油箱供油，从而可以始终保持两个燃油箱的油量平衡，有利于利用燃油对无人机的重心进行平衡控制。另外，由于采用了马鞍形结构的燃油箱，使得燃油箱的重心不再高架在机身支架的上方，而是可以位于机身支架的内部，降低了重心高度。而且马鞍形结构的燃油箱中，部分燃油被分隔容纳在两侧的底部不可随意晃动，因而可以简化燃油重心的控制，无需担心燃油晃动对无人机姿态的影响，可以进一步减少负载重量。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图；图3显示的是根据本申请的另一个具体实施例的油动无人机的机身内部结构示意图；图4显示的是根据本申请的一个具体实施例的油动无人机的机体结构示意图；图5显示的是根据本技术的另一个具体实施例的用于油动无人机的燃油系统示意图；图6显示的是图5所示燃油系统的分解示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。正如
技术介绍
所述，本技术针对现有技术中国专利申请201711089304.X中公开的油动无人机的载荷配置结构的不足，提出了一种改进结构，以使该现有技术的无人机具备更低的燃油重心、更平稳的燃油输送，可以省掉复杂的燃油箱内部平衡结构，可以采用更轻的燃油箱。具体来说，本技术的用于油动无人机的燃油系统是在201711089304.X的载荷配置结构的基础上提出的进一步地改进，本申请全文引用该现有技术，本领域技术人员可以基于该现有技术公开的内容理解有关油动无人机的其它结构。如图1-2所示，其中，图1显示的是根据本技术的一个具体实施例的油动无人机的立体结构示意图；图2显示的图1所示油动无人机的部分结构去除后的结构示意图。参见图1-2，与现有技术相同，本申请的油动无人机同样包括机身1、起落架2、四个悬臂3以及四个旋翼5，机身1连接四个悬臂3，每个悬臂3均支撑有一个相同直径的旋翼5。机身1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于油动无人机的燃油系统，所述油动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及安装在所述油动无人机的机身(1)内部的发动机(99)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个旋翼(5)，其特征在于：所述燃油系统包括沿所述纵向对称轴线(6)前后布置的第一燃油箱(301)和第二燃油箱(302)，所述第一燃油箱(301)和第二燃油箱(302)具有相同的结构，均具有马鞍形的横向截面；所述第一燃油箱(301)和第二燃油箱(302)之间设置有燃油平衡管道(303)；所述第一燃油箱(301)设置有连通发动机(99)的回油管道(304)；所述第一燃油箱(301)的底部设置有连通发动机(99)的供油管道(305)。

【技术特征摘要】
1.一种用于油动无人机的燃油系统，所述油动无人机包括机身(1)、起落架(2)以及安装在所述油动无人机的机身(1)内部的发动机(99)，所述机身(1)具有一个纵向对称轴线(6)，所述油动无人机的机头和机尾各设置有两个对称于所述纵向对称轴线(6)布置的悬臂(3)，每个所述悬臂(3)均支撑有一个旋翼(5)，其特征在于：所述燃油系统包括沿所述纵向对称轴线(6)前后布置的第一燃油箱(301)和第二燃油箱(302)，所述第一燃油箱(301)和第二燃油箱(302)具有相同的结构，均具有马鞍形的横向截面；所述第一燃油箱(301)和第二燃油箱(302)之间设置有燃油平衡管道(303)；所述第一燃油箱(301)设置有连通发动机(99)的回油管道(304)；所述第一燃油箱(301)的底部设置有连通发动机(99)的供油管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁明，彭璐，刘士伟，冯守旺，庞振岳，宗宁，刘新民，
申请(专利权)人：沈阳旋飞航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21