一种警用侦查无人机制造技术

一种警用侦查无人机，包括无人机本体，无人机本体顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体，无人机本体底面固定安装第二箱体，第二箱体下部开口，第一箱体内顶面前侧固定安装第一电控开关，第一箱体内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁，第一电磁铁与第一电控开关有连接，第一电磁铁内设有第一磁块，第一磁块能够与第一电磁铁相吸附，第一磁块顶面固定连接弹簧下端，弹簧上端与第一箱体内顶面固定连接，第一磁块底面固定安装撞针。本发明专利技术结构简单，使用方便，当无人机出现故障时进行紧急保护，能够有效避免无人机坠毁，对机身起到保护作用，减小不必要损失，防止无人机坠毁造成的安全问题。

A police reconnaissance UAV

The utility model relates to a police reconnaissance UAV, which comprises an UAV body, a first box with inverted T section fixed on the top of the UAV body, a second box fixed on the bottom of the UAV body, a lower opening of the second box, a first electronic control switch fixed on the top and front side of the first box, a horseshoe-shaped first electromagnet fixed on the upper side of the first box, a first electromagnet and a first electronic control device. The switch is connected. The first magnet is equipped with a first magnetic block. The first magnetic block can be adsorbed with the first magnet. The top surface of the first magnetic block is fixed to connect the lower end of the spring, the upper end of the spring is fixed to the top surface of the first box, and the impact pin is fixed to the bottom surface of the first magnetic block. The invention has simple structure and convenient use. When the UAV breaks down, emergency protection can effectively avoid the crash of the UAV, protect the fuselage, reduce unnecessary losses and prevent the safety problems caused by the crash of the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种警用侦查无人机
本专利技术属于无人机领域，具体地说是一种警用侦查无人机。
技术介绍
无人机在军事应用上比较广泛，例如无人机侦查及搜救失踪人员，大大的拓展了无人机本身的用途。无人机的侦查环境较为复杂，无人机在飞行时会或高或低，一旦失控无人机直接落入地面，对人员和建筑物造成很大危险，同时无人机跌落时人力难以搜查，给使用造成麻烦且丢失会造成经济损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种警用侦查无人机，用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种警用侦查无人机，包括无人机本体，无人机本体顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体，无人机本体底面固定安装第二箱体，第二箱体下部开口，第一箱体内顶面前侧固定安装第一电控开关，第一箱体内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁，第一电磁铁与第一电控开关有连接，第一电磁铁内设有第一磁块，第一磁块能够与第一电磁铁相吸附，第一磁块顶面固定连接弹簧下端，弹簧上端与第一箱体内顶面固定连接，第一磁块底面固定安装撞针，第一箱体内中部固定安装底火，撞针能够与底火接触，第一箱体下部由前向后依次设置第一药舱、火药舱、第二药舱，第一药舱与第二药舱内均设有叠氮化钠，第一药舱、第二药舱均与火药舱相通，火药舱与底火相通，火药舱内上部背面开设分支管，第一箱体下部顶面后侧开设放置槽，放置槽与分支管相通，放置槽内设有信号弹，分支管内设有引信，引信一端位于火药舱内，引信另一端与信号弹有连接，第一箱体下部前后两侧分别开设第一透槽，第一透槽与对应的药舱相通，第一透槽内分别设有金属过滤器，第二箱体内顶面前侧固定安装第二电控开关，第二箱体内中部前后两侧分别开设第二透槽，第二透槽与第二箱体相通，第一透槽与对应的第二透槽之间分别通过连接管固定连接，第二箱体内上部前面固定安装重力感应器，第二箱体内上部背面固定安装电子水平仪，第二箱体内下部设有气囊，气囊前后两侧分别与第二透槽固定连接且内部相通，第二箱体底面前后两侧分别铰接安装箱门，前侧的箱门背面固定安装内嵌式的第二电磁铁，第二电磁铁与第二电控开关有连接，后侧的箱门前侧固定安装内嵌式的第二磁块，第二磁块能够与第二电磁铁相吸附。如上所述的一种警用侦查无人机，所述的无人机本体包括控制模块、电源模块、飞行控制模块、无线通讯模块等，重力感应器、电子水平仪、第一电控开关、第二电控开关与控制模块均有连接，电源模块与其他需电部件均电性连接。如上所述的一种警用侦查无人机，所述的第一磁块顶面靠近中间处开设凹槽，凹槽与第一磁块前后两侧相通，凹槽内设有弹性带，弹性带前后两端分别与第一箱体内前后两侧固定连接。如上所述的一种警用侦查无人机，所述的分支管的结构为蛇形分支管。如上所述的一种警用侦查无人机，所述的气囊结构为倒伞状。如上所述的一种警用侦查无人机，所述的气囊外侧为红色。本专利技术的优点是：使用本专利技术时，若无人机在飞行过程中发生故障掉落，电子水平仪测得无人机本体的机体发生倾斜的程度大于预设阈值后，电子水平仪将测得的信号传递至无人机本体内的控制模块，此时重力感应器所监测到的该无人机本体的机体竖直向下的加速度值大于预设的阈值，重力感应器将测得的信号发送至无人机本体内的控制模块，当重力感应器、电子水平仪都发送信号至控制模块时，控制模块发送指令启动第一电控开关和第二电控开关，如此能够有效降低控制模块误操作的概率，确保使用的可靠性，第二电控开关启动将第二电磁铁断电，第二电磁铁断电后失去磁性，使得第二磁块无法与其相吸附，因此箱门在重力作用下打开，箱门打开后使得第二箱体内的气囊掉落至空中，同时第一电控开关启动将第一电磁铁断电，第一电磁铁断电后失去磁性，使得第一磁块无法与其相吸附，第一磁块在弹簧的作用下向下移动，第一磁块移动带动撞针移动，撞针移动后与底火顶面碰撞，当碰撞发生后底火将火药舱引燃，火药舱引燃后产生大量高温气体，高温气体冲撞或粉碎第一药舱和第二药舱内的叠氮化钠，使得高温气体降温并继续产生气体，气体经过金属过滤器过滤后通过第一透槽、连接管和第二透槽进入气囊内，气囊内充满进行展开，从而对无人机本体进行保护，避免无人机坠毁，挽回不必要的损失，另外当火药舱引燃时同时引燃引信，引信沿分支管燃烧最终点燃信号弹，信号弹的发射与气囊的展开存在时间误差，时间误差越大，无人机越接近地面，则信号弹显示的无人机位置的准确度越高，从而方便使用者进行寻找和回收无人机。本专利技术结构简单，使用方便，当无人机出现故障时进行紧急保护，能够有效避免无人机坠毁，对机身起到保护作用，减小不必要损失，防止无人机坠毁造成的安全问题，信号弹的启动时间晚于气囊启动的启动时间，能够有效减小无人机下落时引起的位置误差，给使用者提供信号，方便使用者找回，避免无人机遗失造成的经济损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的B向视图的放大图；图4是本专利技术的气囊使用状态的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种警用侦查无人机，如图所示，包括无人机本体1，无人机本体1顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体2，无人机本体1底面固定安装第二箱体3，第二箱体3下部开口，第一箱体2内顶面前侧固定安装第一电控开关4，第一箱体2内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁5，第一电磁铁5与第一电控开关4有连接，第一电磁铁5内设有第一磁块6，第一磁块6能够与第一电磁铁5相吸附，第一磁块6顶面固定连接弹簧7下端，弹簧7上端与第一箱体2内顶面固定连接，第一磁块6底面固定安装撞针8，第一箱体2内中部固定安装底火9，撞针8能够与底火9接触，第一箱体2下部由前向后依次设置第一药舱10、火药舱11、第二药舱12，第一药舱10与第二药舱12内均设有叠氮化钠，第一药舱10、第二药舱12均与火药舱11相通，火药舱11与底火9相通，火药舱11内上部背面开设分支管13，第一箱体2下部顶面后侧开设放置槽14，放置槽14与分支管13相通，放置槽14内设有信号弹15，分支管13内设有引信16，引信16一端位于火药舱11内，引信16另一端与信号弹15有连接，第一箱体2下部前后两侧分别开设第一透槽17，第一透槽17与对应的药舱相通，第一透槽17内分别设有金属过滤器18，第二箱体3内顶面前侧固定安装第二电控开关19，第二箱体3内中部前后两侧分别开设第二透槽20，第二透槽20与第二箱体3相通，第一透槽17与对应的第二透槽20之间分别通过连接管21固定连接，第二箱体3内上部前面固定安装重力感应器22，第二箱体3内上部背面固定安装电子水平仪23，第二箱体3内下部设有气囊24，气囊24前后两侧分别与第二透槽20固定连接且内部相通，第二箱体3底面前后两侧分别铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种警用侦查无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），无人机本体（1）顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体（2），无人机本体（1）底面固定安装第二箱体（3），第二箱体（3）下部开口，第一箱体（2）内顶面前侧固定安装第一电控开关（4），第一箱体（2）内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁（5），第一电磁铁（5）与第一电控开关（4）有连接，第一电磁铁（5）内设有第一磁块（6），第一磁块（6）能够与第一电磁铁（5）相吸附，第一磁块（6）顶面固定连接弹簧（7）下端，弹簧（7）上端与第一箱体（2）内顶面固定连接，第一磁块（6）底面固定安装撞针（8），第一箱体（2）内中部固定安装底火（9），撞针（8）能够与底火（9）接触，第一箱体（2）下部由前向后依次设置第一药舱（10）、火药舱（11）、第二药舱（12），第一药舱（10）与第二药舱（12）内均设有叠氮化钠，第一药舱（10）、第二药舱（12）均与火药舱（11）相通，火药舱（11）与底火（9）相通，火药舱（11）内上部背面开设分支管（13），第一箱体（2）下部顶面后侧开设放置槽（14），放置槽（14）与分支管（13）相通，放置槽（14）内设有信号弹（15），分支管（13）内设有引信（16），引信（16）一端位于火药舱（11）内，引信（16）另一端与信号弹（15）有连接，第一箱体（2）下部前后两侧分别开设第一透槽（17），第一透槽（17）与对应的药舱相通，第一透槽（17）内分别设有金属过滤器（18），第二箱体（3）内顶面前侧固定安装第二电控开关（19），第二箱体（3）内中部前后两侧分别开设第二透槽（20），第二透槽（20）与第二箱体（3）相通，第一透槽（17）与对应的第二透槽（20）之间分别通过连接管（21）固定连接，第二箱体（3）内上部前面固定安装重力感应器（22），第二箱体（3）内上部背面固定安装电子水平仪（23），第二箱体（3）内下部设有气囊（24），气囊（24）前后两侧分别与第二透槽（20）固定连接且内部相通，第二箱体（3）底面前后两侧分别铰接安装箱门（25），前侧的箱门（25）背面固定安装内嵌式的第二电磁铁（26），第二电磁铁（26）与第二电控开关（19）有连接，后侧的箱门（25）前侧固定安装内嵌式的第二磁块（27），第二磁块（27）能够与第二电磁铁（26）相吸附。...

【技术特征摘要】
1.一种警用侦查无人机，其特征在于：包括无人机本体（1），无人机本体（1）顶面固定安装截面为倒T型的第一箱体（2），无人机本体（1）底面固定安装第二箱体（3），第二箱体（3）下部开口，第一箱体（2）内顶面前侧固定安装第一电控开关（4），第一箱体（2）内上侧固定安装马蹄形的第一电磁铁（5），第一电磁铁（5）与第一电控开关（4）有连接，第一电磁铁（5）内设有第一磁块（6），第一磁块（6）能够与第一电磁铁（5）相吸附，第一磁块（6）顶面固定连接弹簧（7）下端，弹簧（7）上端与第一箱体（2）内顶面固定连接，第一磁块（6）底面固定安装撞针（8），第一箱体（2）内中部固定安装底火（9），撞针（8）能够与底火（9）接触，第一箱体（2）下部由前向后依次设置第一药舱（10）、火药舱（11）、第二药舱（12），第一药舱（10）与第二药舱（12）内均设有叠氮化钠，第一药舱（10）、第二药舱（12）均与火药舱（11）相通，火药舱（11）与底火（9）相通，火药舱（11）内上部背面开设分支管（13），第一箱体（2）下部顶面后侧开设放置槽（14），放置槽（14）与分支管（13）相通，放置槽（14）内设有信号弹（15），分支管（13）内设有引信（16），引信（16）一端位于火药舱（11）内，引信（16）另一端与信号弹（15）有连接，第一箱体（2）下部前后两侧分别开设第一透槽（17），第一透槽（17）与对应的药舱相通，第一透槽（17）内分别设有金属过滤器（18），第二箱体（3）内顶面前侧固定安装第二电控开关（19），第二箱体（3）内中部前后两侧分别开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆，余林岚，卢君，陈新，秦英，
申请(专利权)人：湖南警察学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43