基于微波的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于微波的AGV小车，其包括：小车本体、设置于所述小车本体底部的微波检测装置以及位于地面的预埋金属条；所述微波检测装置包括：第一微波检测器、第二微波检测器、第三微波检测器、第四微波检测器，所述第一微波检测器和第二微波检测器沿Y方向设置，且所述第一微波检测器和第二微波检测器对应分布于沿Y方向设置的预埋金属条的两侧，所述第三微波检测器和第四微波检测器沿X方向设置，且所述第三微波检测器和第四微波检测器对应分布于沿X方向设置的预埋金属条的两侧。本实用新型专利技术的基于微波的AGV小车通过对其所具有的各个微波检测器的布局进行优化设置，有效地保证了AGV小车的工作。

AGV Car Based on Microwave

【技术实现步骤摘要】
基于微波的AGV小车
本技术涉及一种AGV小车，尤其涉及一种基于微波的AGV小车。
技术介绍
无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线合并图册合并图册(2张)以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。然而，现有的依靠磁条导航的无人搬运车，存在磁条容易坏、使用环境受限制、场地需要一定平整度的限制。另外，依靠激光雷达导航的无人搬运车，存在成本昂贵、数据处理复杂、维护需要专业人员的限制。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于微波的AGV小车，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述技术目的，本技术提供一种基于微波的AGV小车，其包括：小车本体、设置于所述小车本体底部的微波检测装置以及位于地面的预埋金属条；所述微波检测装置包括：第一微波检测器、第二微波检测器、第三微波检测器、第四微波检测器，所述第一微波检测器和第二微波检测器沿Y方向设置，且所述第一微波检测器和第二微波检测器对应分布于沿Y方向设置的预埋金属条的两侧，所述第三微波检测器和第四微波检测器沿X方向设置，且所述第三微波检测器和第四微波检测器对应分布于沿X方向设置的预埋金属条的两侧。作为本技术的基于微波的AGV小车的改进，所述第一微波检测器和第二微波检测器均为两个。作为本技术的基于微波的AGV小车的改进，所述第一微波检测器分布于所述小车本体底部的第一象限和第二象限内。作为本技术的基于微波的AGV小车的改进，所述第二微波检测器分布于所述小车本体底部的第三象限和第四象限内。作为本技术的基于微波的AGV小车的改进，所述第三微波检测器和第四微波检测器均为一个。作为本技术的基于微波的AGV小车的改进，所述第三微波检测器位于所述小车本体底部的第一象限内，所述第四微波检测器位于所述小车本体底部的第二象限内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的基于微波的AGV小车通过对其所具有的各个微波检测器的布局进行优化设置，有效地保证了AGV小车的工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的基于微波的AGV小车一具体实施方式的底部示意图。具体实施方式下面结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本技术的保护范围之内。如图1所示，本技术的基于微波的AGV小车包括：小车本体6、设置于所述小车本体6底部的微波检测装置以及位于地面的预埋金属条5。所述微波检测装置包括：第一微波检测器1、第二微波检测器2、第三微波检测器3、第四微波检测器4。具体地，各微波检测器按照如下方式进行优化布局：所述第一微波检测器1和第二微波检测器2沿Y方向设置，且所述第一微波检测器1和第二微波检测器2对应分布于沿Y方向设置的预埋金属条的两侧。优选地，所述第一微波检测器1和第二微波检测器2均为两个。此时，所述第一微波检测器1分布于所述小车本体6底部的第一象限和第二象限内。所述第二微波检测器2分布于所述小车本体6底部的第三象限和第四象限内。所述第三微波检测器3和第四微波检测器4沿X方向设置，且所述第三微波检测器3和第四微波检测器4对应分布于沿X方向设置的预埋金属条的两侧。优选地，所述第三微波检测器3和第四微波检测器4均为一个。此时，所述第三微波检测器3位于所述小车本体6底部的第一象限内，所述第四微波检测器4位于所述小车本体6底部的第二象限内。如此设置，保证了AGV小车能够接收来自各个方向的微波信号，进而实现后续的导航。需要说明的是，各个微波检测器为现有的电子器件，本领域技术人员可根据实际需求进行灵活选择，并结合应用到本技术的技术技术方案中。例如，可以选择型号为AZ11/RTMS的微波检测器。此外，关于AGV小车其他涉及的相应结构属于现有技术，本技术不对其进行详细介绍。综上所述，本技术的基于微波的AGV小车通过对其所具有的各个微波检测器的布局进行优化设置，有效地保证了AGV小车的工作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于微波的AGV小车，其特征在于，所述基于微波的AGV小车包括：小车本体、设置于所述小车本体底部的微波检测装置以及位于地面的预埋金属条；所述微波检测装置包括：第一微波检测器、第二微波检测器、第三微波检测器、第四微波检测器，所述第一微波检测器和第二微波检测器沿Y方向设置，且所述第一微波检测器和第二微波检测器对应分布于沿Y方向设置的预埋金属条的两侧，所述第三微波检测器和第四微波检测器沿X方向设置，且所述第三微波检测器和第四微波检测器对应分布于沿X方向设置的预埋金属条的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种基于微波的AGV小车，其特征在于，所述基于微波的AGV小车包括：小车本体、设置于所述小车本体底部的微波检测装置以及位于地面的预埋金属条；所述微波检测装置包括：第一微波检测器、第二微波检测器、第三微波检测器、第四微波检测器，所述第一微波检测器和第二微波检测器沿Y方向设置，且所述第一微波检测器和第二微波检测器对应分布于沿Y方向设置的预埋金属条的两侧，所述第三微波检测器和第四微波检测器沿X方向设置，且所述第三微波检测器和第四微波检测器对应分布于沿X方向设置的预埋金属条的两侧。2.根据权利要求1所述的基于微波的AGV小车，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：居建坤，孟敏，孟涛，
申请(专利权)人：苏州凯良拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32