毫米波雷达的测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种毫米波雷达的测试系统，包括雷达回波模拟器、电源管理器、微波暗箱和用于支撑待测毫米波雷达的支撑台，所述雷达回波模拟器固定安装在所述微波暗箱的外侧顶部，且所述雷达回波模拟器的天线穿过所述微波暗箱的顶壁伸入至所述微波暗箱内部；所述支撑台位于所述微波暗箱的内侧底部。该毫米波雷达的测试系统的结构设计可以有效地解决雷达回波模拟器与微波暗箱之间过长的线缆连接导致占用空间大且信号传输衰减严重的问题。

Testing system for millimeter wave radar

The utility model discloses a millimeter wave radar test system, including radar simulator, power management, and support for supporting Taiwan microwave darkroom test of millimeter wave radar, the radar echo simulator is arranged outside the top of the microwave darkroom, the top wall and the antenna through the radar simulator the microwave box extends into the microwave box internal; the support desk is located on the bottom inside the microwave box. The structure design of the millimeter wave radar test system can effectively solve the problem that the long cable connection between the radar echo simulator and the microwave camera obscura causes large space occupation and serious attenuation of signal transmission.

【技术实现步骤摘要】
毫米波雷达的测试系统
本技术涉及测试设备
，更具体地说，涉及一种毫米波雷达的测试系统。
技术介绍
随着人们对汽车驾驶过程中安全性及舒适性要求的不断提高，毫米波雷达被广泛应用于汽车自适应巡航及防碰撞系统中。为了保证毫米波雷达产品的质量满足设计需求，不仅供应商需要对雷达进行测试，整车厂也需要评估毫米波雷达的主要技术指标。车用毫米波雷测试系统是对车用毫米波雷达进行功能测试的重要设备。现有技术中车用毫米波雷达测试系统主要包括：雷达回波模拟器、微波暗箱、实时系统、电源管理器等。其中，雷达回波模拟器主要是产生模拟目标的雷达回波信号。在测试过程中雷达回波模拟器通过空馈的方式接收毫米波雷达的发射信号，并分析发射信号的特征参数，据此实时生成相应的模拟目标回波发送给毫米波雷达，根据毫米波雷达的识别结果对其功能进行相关测试。该测试系统是车用毫米波雷达研发、生产、质检以及维护的重要设备。现有技术中，雷达回波模拟器与微波暗箱等之间通过线缆进行通讯。这种布置方式需要占用较大的环境空间，且雷达回波模拟器与微波暗箱内的设备之间走线过长会造成信号传输的衰减。综上所述，如何有效地解决雷达回波模拟器与微波暗箱之间过长的线缆连接导致占用空间大且信号传输衰减严重的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种毫米波雷达的测试系统，该毫米波雷达的测试系统的结构设计可以有效地解决雷达回波模拟器与微波暗箱之间过长的线缆连接导致占用空间大且信号传输衰减严重的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种毫米波雷达的测试系统，包括雷达回波模拟器、电源管理器、微波暗箱和用于支撑待测毫米波雷达的支撑台，所述雷达回波模拟器固定安装在所述微波暗箱的外侧顶部，且所述雷达回波模拟器的天线穿过所述微波暗箱的顶壁伸入至所述微波暗箱内部；所述支撑台位于所述微波暗箱的内侧底部。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，还包括机柜，所述雷达回波模拟器、电源管理器和微波暗箱均位于所述机柜内部。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，所述机柜的顶侧还设置有风扇盘，且所述微波暗箱的两侧壁上分别设置有进风扇和排风扇。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，所述微波暗箱的侧开门上还固定有用于显示所述雷达回波模拟器的软件界面信息的显示屏。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，所述电源管理器位于所述雷达回波模拟器的顶部。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，所述雷达回波模拟器的上下变频组件安装在所述微波暗箱外侧的顶壁上。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，所述支撑台包括沿着第一滑轨滑动的第一滑台和沿着第二滑轨滑动的第二滑台，所述第二滑轨位于所述第一滑台上，所述第一滑轨和第二滑轨相互垂直设置。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，所述支撑台还包括设置于所述第二滑台上的转台和驱动所述转台转动的驱动装置，所述转台能够带动所述支撑台上的待测毫米波雷达围绕水平线转动；所述支撑台还包括与所述转台固定连接的角位台，所述角位台能够调整所述支撑台上的待测毫米波雷达的俯仰角度。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，所述微波暗箱的箱体由钣金件焊接形成，且其内壁上铺设有吸波材料。优选地，上述毫米波雷达的测试系统中，还包括控制器，其内部存储有车辆模型和道路模型信息，所述控制器能够将道路场景参数中的目标以信号形式发送给雷达回波模拟器，所述雷达回波模拟器根据接收的信号向毫米波雷达发送目标的回波模拟信号，所述毫米波雷达将识别到的目标及其特征参数发送给控制器中的车辆模型，所述车辆模型根据目标的类型、与所述毫米波雷达的距离、移动速度参数执行相应动作。本技术提供的毫米波雷达的测试系统包括雷达回波模拟器、电源管理器、微波暗箱和用于支撑待测毫米波雷达的支撑台，重点在于，雷达回波模拟器固定安装在微波暗箱的外侧顶部，并且雷达回波模拟器的天线穿过微波暗箱的顶壁伸入至微波暗箱内部，支撑台位于微波暗箱的内侧底部。即雷达回波模拟器安装在微波暗箱的外侧顶壁上，支撑台位于微波暗箱的内侧底壁上。如此进行测试时，将待测毫米波雷达置于支撑台上，由于雷达回波模拟器的天线穿过微波暗箱的顶壁伸入至微波暗箱内部，因此可以使支撑台上的待测毫米波雷达与雷达回波模拟器的天线相对设置，以保证两者之间波信号的有效传输。具体测试时，雷达回波模拟器通过天线将回波模拟信号发送给待测毫米波雷达，进而待测毫米波雷达根据接收到的回波模拟信号得出识别结果。由于本申请提供的毫米波雷达测试系统的雷达回波模拟器固定安装在微波暗箱的外侧顶部，并且其天线穿过微波暗箱的顶壁伸入至微波暗箱内部，因此避免了雷达回波模拟器与微波暗箱之间过长的线缆连接，进而避免了信号传输的衰减，同时更加节省占用空间。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的毫米波雷达的测试系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的微波暗箱的结构示意图；图3为本技术实施例提供的支撑台的结构示意图。在图1-3中：1-显示屏、2-雷达回波模拟器、3-电源管理器、4-风扇盘、5-机柜、6-微波暗箱、7-控制器、8-上下变频组件、9-屏蔽板、10-排风扇、11-进风扇、12-支撑台、12a-第一滑台、12b-第二滑台、12c-转台、12d-角位台、12e-驱动装置、12f-支撑板、13-待测毫米波雷达。具体实施方式本技术的目的在于提供一种毫米波雷达的测试系统，该毫米波雷达的测试系统的结构设计可以有效地解决雷达回波模拟器2与微波暗箱6之间过长的线缆连接导致占用空间大且信号传输衰减严重的问题。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图3，本技术实施例提供的毫米波雷达的测试系统包括雷达回波模拟器2、电源管理器3、微波暗箱6和用于支撑待测毫米波雷达13的支撑台12，重点在于，雷达回波模拟器2固定安装在微波暗箱6的外侧顶部，并且雷达回波模拟器2的天线穿过微波暗箱6的顶壁伸入至微波暗箱6内部，支撑台12位于微波暗箱6的内侧底部。即雷达回波模拟器2安装在微波暗箱6的外侧顶壁上，支撑台12位于微波暗箱6的内侧底壁上。如此进行测试时，将待测毫米波雷达13置于支撑台12上，由于雷达回波模拟器2的天线穿过微波暗箱6的顶壁伸入至微波暗箱6内部，因此可以使支撑台12上的待测毫米波雷达13与雷达回波模拟器2的天线相对设置，以保证两者之间波信号的有效传输。具体测试时，雷达回波模拟器2通过天线将回波模拟信号发送给待测毫米波雷达13，进而待测毫米波雷达13根据接收到的回波模拟信号得出识别结果。由于本申请提供的毫米波雷达的测试系统的雷达回波模拟器2固定安装在微波暗箱6的外侧顶部，并且其天线穿过微波本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毫米波雷达的测试系统，其特征在于，包括雷达回波模拟器(2)、电源管理器(3)、微波暗箱(6)和用于支撑待测毫米波雷达(13)的支撑台(12)，所述雷达回波模拟器(2)固定安装在所述微波暗箱(6)的外侧顶部，且所述雷达回波模拟器(2)的天线穿过所述微波暗箱(6)的顶壁伸入至所述微波暗箱(6)内部；所述支撑台(12)位于所述微波暗箱(6)的内侧底部。

【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达的测试系统，其特征在于，包括雷达回波模拟器(2)、电源管理器(3)、微波暗箱(6)和用于支撑待测毫米波雷达(13)的支撑台(12)，所述雷达回波模拟器(2)固定安装在所述微波暗箱(6)的外侧顶部，且所述雷达回波模拟器(2)的天线穿过所述微波暗箱(6)的顶壁伸入至所述微波暗箱(6)内部；所述支撑台(12)位于所述微波暗箱(6)的内侧底部。2.根据权利要求1所述的毫米波雷达的测试系统，其特征在于，还包括机柜(5)，所述雷达回波模拟器(2)、电源管理器(3)和微波暗箱(6)均位于所述机柜(5)内部。3.根据权利要求2所述的毫米波雷达的测试系统，其特征在于，所述机柜(5)的顶侧还设置有风扇盘(4)，且所述微波暗箱(6)的两侧壁上分别设置有进风扇(11)和排风扇(10)。4.根据权利要求2所述的毫米波雷达的测试系统，其特征在于，所述微波暗箱(6)的侧开门上还固定有用于显示所述雷达回波模拟器(2)的软件界面信息的显示屏(1)。5.根据权利要求1所述的毫米波雷达的测试系统，其特征在于，所述电源管理器(3)位于所述雷达回波模拟器(2)的顶部。6.根据权利要求1所述的毫米波雷达的测试系统，其特征在于，所述雷达回波模拟器(2)的上下变频组件(8)安装在所述微波暗箱(6)的外侧顶壁上。7.根据权利要求1所述的毫米波雷达的测试系统，其特征在于，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦浩杰，顾翔，庞启春，王飞，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11