一种产品抓取移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具、机械手治具和流水产线，所述机械手治具包括底座、第一机械臂、第二机械臂和用于抓取翻转气缸治具的机械抓手，所述机械抓手连接于第二机械臂的末端，所述流水产线包括产品治具盒和人工过度仓。所述第一机械臂底部活动连接于底座上，所述第一机械臂和第二机械臂之间活动连接。所述人工过度仓用于放置多余的产品，以便将多余的产品经由人工过度仓取出。本实用新型专利技术对产品的抓取与放置比较方便，自动化程度高，取代人工对产品的抓取与放置，工作效率高，并且可节省人工操作成本。

【技术实现步骤摘要】
一种产品抓取移动装置
本技术涉及产品抓取移动装置
，具体为一种产品抓取移动装置。
技术介绍
在产品的生产过程中，需对产品进行抓取与放置，便于对产品的移动以及检测，但传统一般采用人工对产品进行抓取与转移，这样的操作方式降低了对产品的转移与生产效率，同时增加了人工成本，为此，我们推出一种产品抓取移动装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品抓取移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具、机械手治具和流水产线，所述机械手治具包括底座、第一机械臂、第二机械臂和用于抓取翻转气缸治具的机械抓手，所述机械抓手连接于第二机械臂的末端，所述流水产线包括产品治具盒和人工过度仓。作为本技术方案的进一步优化，所述第一机械臂底部活动连接于底座上，所述第一机械臂和第二机械臂之间活动连接。作为本技术方案的进一步优化，所述人工过度仓用于放置多余的产品，以便将多余的产品经由人工过度仓取出。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术对产品的抓取与放置比较方便，自动化程度高，取代人工对产品的抓取与放置，工作效率高，并且可节省人工操作成本。附图说明图1为本技术的第一俯视结构示意图；图2为本技术的第二俯视结构示意图。图中：1底座、2第一机械臂、3第二机械臂、4机械抓手、5翻转气缸治具、6产品治具盒、7人工过度仓。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具5、机械手治具和流水产线，所述机械手治具包括底座1、第一机械臂2、第二机械臂3和用于抓取翻转气缸治具5的机械抓手4，所述机械抓手4连接于第二机械臂3的末端，所述流水产线包括产品治具盒6和人工过度仓7。具体的，所述第一机械臂2底部活动连接于底座1上，所述第一机械臂2和第二机械臂3之间活动连接。具体的，所述人工过度仓7用于放置多余的产品，以便将多余的产品经由人工过度仓7取出。具体的，使用时，通过机械手治具从治具内抓取单个治具(32件次)，完成的治具再放回原位。通过翻转气缸治具5将单个治具翻转180°，单片检测时，从单个治具内取。放到专用的产品治具盒6，采用人工从人工过度仓7内取出来，再进行人工检测，多余产品清理，通过人工过度仓7取出。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具(5)、机械手治具和流水产线，其特征在于：所述机械手治具包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和用于抓取翻转气缸治具(5)的机械抓手(4)，所述机械抓手(4)连接于第二机械臂(3)的末端，所述流水产线包括产品治具盒(6)和人工过度仓(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品抓取移动装置，包括翻转气缸治具(5)、机械手治具和流水产线，其特征在于：所述机械手治具包括底座(1)、第一机械臂(2)、第二机械臂(3)和用于抓取翻转气缸治具(5)的机械抓手(4)，所述机械抓手(4)连接于第二机械臂(3)的末端，所述流水产线包括产品治具盒(6)和人工过度仓(7)。


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【专利技术属性】
技术研发人员：居建坤，孟涛，
申请(专利权)人：苏州凯良拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32