用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置包括：扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位或取出并记录存贮位置信息。该自动分转装置通过集成器控制转运器自动转运放射性样品瓶，将放射性样品瓶暂存于热室内的暂存工位的操作简单易实行，通过扫码器扫码得到样品瓶信息，便于集成器控制转运器识别并转运具有该样品瓶信息的放射性样品瓶，节约了转运时间，易于匹配大规模气动分样需求。

【技术实现步骤摘要】
用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置
本技术属于核燃料转运
，具体涉及一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置。
技术介绍
现有的热室分样装置多采用手动分样，工作人员采用机械手进行操作，将放射性样品瓶放置在样品瓶搁置架上，重新发送放射性样品瓶时，工作人员需重新利用机械手将放射性样品瓶取回，通过热室窥视窗读取样品瓶信息，对放射性样品瓶进行传输。目前放射性样品瓶热室用分样装置的缺点是：(1)工作人员采用机械手进行操作，放射性样品瓶放置在搁置架上困难；(2)依靠工作人员记忆放射性样品瓶位置，重新取回放射性样品瓶时，难以准确取回放射性样品瓶，且手动翻转放射性样品瓶，浪费取样时间，难以匹配大规模气动分样需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，便于集成器控制转运器识别并转运具有该样品瓶信息的放射性样品瓶，大大节约了转运时间，易于匹配大规模气动分样需求。解决本技术技术问题所采用的技术方案是提供一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，包括：扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位，并记录和存贮位置信息，或者将放射性样品瓶由热室内的放射性样品瓶暂存工位取出。优选的是，所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，还包括：绝对值编码器伺服电机，用于记录放射性样品瓶暂存工位上放置的放射性样品瓶的坐标，记录暂存位置信息，并发送给集成器，集成器还用于根据暂存位置信息控制转运器将放射性样品瓶由放射性样品瓶暂存工位取出或取出、再放回，且在断电情况下记录停靠位置。优选的是，转运器包括：转运架、与转运架连接的移动机构、与转运架连接的抓取机构，抓取机构用于抓取放射性样品瓶将其放置于转运架上或抓离转运架，移动机构用于抓取和转运转运架上放置的放射性样品瓶。优选的是，所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，还包括：翻转机构，与抓取机构连接，翻转机构用于驱动抓取机构翻转，对抓取机构抓取的放射性样品瓶进行翻转。优选的是，翻转机构包括：旋转气缸、与旋转气缸连接的驱动轴，驱动轴的另外一端连接抓取机构。优选的是，翻转机构驱动抓取机构翻转的角度不小于180°。优选的是，移动机构包括：第一移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着X轴方向移动；第二移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着Y轴方向移动；第三移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着Z轴方向移动。优选的是，第一移动组件包括：与转运架连接的第一运动机构、与第一运动机构连接的第一减速机构和第一滚珠丝杠直线模组，第一运动机构用于驱动转运架上放置的放射性样品瓶沿着X轴方向做直线运动，将电机的旋转运动转换为沿X轴方向的水平运动；第二移动组件包括：与转运架连接的第二运动机构、与第二运动机构连接的第二减速机构和第二滚珠丝杠直线模组，第二运动机构用于驱动转运架上放置的放射性样品瓶沿着Y轴方向做直线运动，将电机的旋转运动转换为沿Y轴方向的水平运动；第三移动组件包括：与转运架连接的第三运动机构、与第三运动机构连接的第三减速机构和第三滚珠丝杠直线模组，第三运动机构用于驱动转运架上放置的放射性样品瓶沿着Z轴方向做直线运动，将电机的旋转运动转换为沿Z轴方向的水平运动，且在热室内拆卸和更换。优选的是，用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，还包括：快换机构，第一运动机构、第一减速机构、第三运动机构、第三减速机构位于热室外，第二运动机构、第二减速机构位于热室内，通过快换机构连接，用于在热室内进行拆卸。优选的是，第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构均为绝对值编码器伺服电机。优选的是，第一移动组件还包括：与转运架连接的第一轨道，第一运动机构驱动转运架在第一轨道上移动；第二移动组件还包括：与转运架连接的第二轨道，第二运动机构驱动转运架在第二轨道上移动；第三移动组件还包括：与转运架连接的第三轨道，第三运动机构驱动转运架在第三轨道上移动。本技术中的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，通过集成器控制转运器自动转运放射性样品瓶，将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位的操作简单易于实行，且通过扫码器扫码得到样品瓶信息，便于集成器控制转运器识别并转运具有该样品瓶信息的放射性样品瓶，大大节约了转运时间，易于匹配大规模气动分样需求。附图说明图1是本技术实施例2中的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置的整体示意图；图2是本技术实施例2中的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置的结构示意图；图3是本技术实施例2中的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置的结构示框图。图中：1-扫码器；2-放射性样品瓶暂存工位；3-转运架；4-抓取机构；5-翻转机构；6-气动传输接收端收发装置；7-气动传输发送端收发装置；8-转运器；9-集成器；10-绝对值编码器电机；11-第一移动组件；12-第二移动组件；13-第三移动组件。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细描述。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1本实施例提供一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，包括：扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位，并记录和存贮位置信息，或者将放射性样品瓶由热室内的放射性样品瓶暂存工位取出。本实施例中的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，通过集成器控制转运器自动转运放射性样品瓶，将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位的操作简单易于实行，记录样品瓶暂存位置，且通过扫码器扫码得到样品瓶信息，便于集成器控制转运器识别并转运具有该样品瓶信息的放射性样品瓶，大大节约了转运时间，易于匹配大规模气动分样需求。实施例2如图1、2所示，本实施例提供一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，包括：扫码器1，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，包括：/n扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；/n转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；/n集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位，并记录和存贮位置信息，或者将放射性样品瓶由热室内的放射性样品瓶暂存工位取出。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，包括：
扫码器，用于对放射性样品瓶上的样品瓶信息进行扫码，并发送给集成器；
转运器，用于转运放射性样品瓶，转运器的转运由集成器控制；
集成器，用于接收和发送放射性样品瓶的转运指令，记录和存贮样品瓶扫码信息，根据样品瓶信息控制转运器将放射性样品瓶暂存于热室内的放射性样品瓶暂存工位，并记录和存贮位置信息，或者将放射性样品瓶由热室内的放射性样品瓶暂存工位取出。


2.根据权利要求1所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，还包括：
绝对值编码器伺服电机，用于记录放射性样品瓶暂存工位上放置的放射性样品瓶的坐标，记录暂存位置信息，并发送给集成器，集成器还用于根据暂存位置信息控制转运器将放射性样品瓶由放射性样品瓶暂存工位取出或取出、再放回，且在断电情况下记录停靠位置。


3.根据权利要求1或2所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，转运器包括：转运架、与转运架连接的移动机构、与转运架连接的抓取机构，抓取机构用于抓取放射性样品瓶将其放置于转运架上或抓离转运架，移动机构用于抓取和转运转运架上放置的放射性样品瓶。


4.根据权利要求3所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，还包括：翻转机构，与抓取机构连接，翻转机构用于驱动抓取机构翻转，对抓取机构抓取的放射性样品瓶进行翻转。


5.根据权利要求4所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，翻转机构包括：旋转气缸、与旋转气缸连接的驱动轴，驱动轴的另外一端连接抓取机构。


6.根据权利要求4或5所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，翻转机构驱动抓取机构翻转的角度不小于180°。


7.根据权利要求3所述的用于热室内放射性样品瓶的自动分转装置，其特征在于，移动机构包括：
第一移动组件，与转运架连接，用于将转运架上放置的放射性样品瓶沿着X轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪宗太，侯留东，张兆清，陈云清，房映彤，杨菡，周冠辰，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11