一种火车厢自动料包搬送码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种火车厢自动料包搬送码垛系统，所述火车厢自动料包搬送码垛系统包括系统承托机构、上料机器人、移动滑台组、伸缩机构和码垛机头，所述上料机器人可将系统承托机构上的料包夹持到移动滑台组上，所述移动滑台组可移动地设置在系统承托机构上，所述伸缩机构与移动滑台组配合连接，移动滑台组可带动伸缩机构进行纵向移动、横向移动及旋转，所述码垛机头设置在伸缩机构上，并可随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构可将移动滑台组上的料包输送给码垛机头。本实用新型专利技术不需要人工搬运，大大提高了工作效率和节约了劳动成本，并且降低了装厢成本，提高了装厢速度和提高了车厢空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种火车厢自动料包搬送码垛系统
本技术涉及火车厢料包输送系统，具体涉及一种火车厢自动料包搬送码垛系统。
技术介绍
中国的货运列车物料包装厢现状通常是先采用叉车托盘运送固定数量一叠料包到车厢入口附近，或采用半自动接驳机(含伸缩机类)等辅助工具将料包一袋袋源源不断往车厢入口处输送，接下来人工在入口处取料或接料，肩扛或手抱方式搬运车厢里侧摆放并堆叠。叉车依据自身负载能力和工人取料可达的人机关系，往返仓库与车厢入口处输送一定数量的料包。即使叉车的负载足够，搬运的料包堆叠方式和堆料高度必须要考虑卸货后，工人取件方便，不能堆的太高，够不着或有坍塌问题。半自动接驳机(含伸缩机类)将料包从仓库或货车一个起点，输送到车厢入口处终点。接驳机上料端过慢，下料端工人就有等待，影响装厢速度，上料端上料过快，下料端会出现料包积压，需增加人手加快码料速度。现有技术中，一般都是利用辅助工具，再加人工手拿肩扛，该方式效率低、人工工作环境比较恶劣，料包摆放随意不齐整，车厢空间利用率低，装厢投入的人力多，装厢速度缓慢和劳动力成本比较高。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种火车厢自动料包搬送码垛系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种火车厢自动料包搬送码垛系统，所述火车厢自动料包搬送码垛系统包括系统承托机构、上料机器人、移动滑台组、伸缩机构和码垛机头，所述上料机器人可将系统承托机构上的料包夹持到移动滑台组上，所述移动滑台组可移动地设置在系统承托机构上，所述伸缩机构与移动滑台组配合连接，移动滑台组可带动伸缩机构进行纵向移动、横向移动及旋转，所述码垛机头设置在伸缩机构上，并预留了伸缩机构和码垛机头回缩进入车体的空间，火车厢自动料包搬送码垛系统在转移时整体都可紧缩在承托车体内。在本技术的一个优选实施例中，所述系统承托机构包括一承托车体，所述承托车体上设有与移动滑台组相配合的导轨，并预留了伸缩机和码垛机回缩进入车体的空间，码垛机系统转移时整体系统都紧缩在承托车体内。在本技术的一个优选实施例中，所述移动滑台组包括纵向深入主横移轴组件、左右向横移辅轴组件、纵向深入辅助延长轴组件，所述纵向深入主横移轴组件可滑动地设置在承托车体的导轨上，所述左右向横移辅轴组件可移动地设置在纵向深入主横移轴组件上，所述纵向深入辅助延长轴组件可移动地设置在左右向横移辅轴组件上，所述左右向横移辅轴组件和纵向深入辅助延长轴组件之间设有料包皮带输送链。在本技术的一个优选实施例中，所述伸缩机构与纵向深入辅助延长轴组件配合连接，所述伸缩机构可进行五节伸缩，所述码垛机头设置在伸缩机构的最末端。在本技术的一个优选实施例中，所述伸缩机构上表面设有输送皮带。在本技术的一个优选实施例中，所述纵向深入辅助延长轴组件上设有转向托盘，所述伸缩机构设置在转向托盘上。在本技术的一个优选实施例中，所述纵向深入辅助延长轴组件的底部设有支撑机构。在本技术的一个优选实施例中，所述码垛机头包括升降底托、码垛卸料机和卸料托盘，所述升降底托上设有位置补偿平移机构和卸料朝向改变旋转补偿旋转单元在本技术的一个优选实施例中，所述火车厢自动料包搬送码垛系统包括系统还包括一控制器，所述控制器分别连接移动滑台组、伸缩机构和码垛机头。本技术的有益效果是：本技术不需要人工搬运，大大提高了工作效率和节约了劳动成本，并且降低了装厢成本，提高了装厢速度和提高了车厢空间利用率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为伸缩机构与纵向深入辅助延长轴组件的装配示意图；图3为码垛机头的结构示意图；图4为本技术与车厢的配合示意图；图5为车厢内料包行列的编码示意图；图6为车厢内料包高度的编码示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图6，本技术提供的火车厢自动料包搬送码垛系统，其包括系统承托机构100、上料机器人200、移动滑台组300、伸缩机构400和码垛机头500。系统承托机构100，其承载能力15吨，其是用于承载和移动料包，料包可事先堆放在系统承托机构100上，通过系统承托机构100移动，将料包移动到需要堆放的车厢处。系统承托机构100具体可包括一承托车体，该承托车体可受遥控器远程控制进行前后左右行走及整体旋转。在承托车体上方设有导轨，导轨用于与移动滑台组300配合连接。另外，承托车体内预留了伸缩机构400和码垛机头500回缩进入车体的空间，本系统在转移时整体都可紧缩在承托车体内。上料机器人200，其设置在系统承托机构100一侧，其是用于将系统外输送机构运过来的料包夹取到移动滑台组300上的输送链上。上料机器人200具体可采用250mmX350mm大口径超高的初始真空流量夹持器的料包搬送抓手上料装置，夹持器进气压力，最大值0.7MPa，温度范围0-50℃，重量5-6KG，材料AL、NBR，噪音等级70dBA，连接压缩空气接口规格G1/4’。移动滑台组300，其可移动地设置在系统承托机构100上，其是用于安装伸缩机构400，并带动伸缩机构400进行纵向移动、横向移动及旋转。移动滑台组300包括纵向深入主横移轴组件310、左右向横移辅轴组件320、纵向深入辅助延长轴组件330。纵向深入主横移轴组件310，其可滑动地设置在承托车体的导轨上，其可在导轨上进行纵向移动，伸缩机构400的纵向移动主要通过纵向深入主横移轴组件310驱动。左右向横移辅轴组件320，其设置在纵向深入主横移轴组件310，纵向深入主横移轴组件310在导轨上纵向移动时，其可随着一起移动，伸缩机构400的横向移动通过左右向横移辅轴组件320驱动。纵向深入辅助延长轴组件330，其设置在左右向横移辅轴组件320上，其可随着左右向横移辅轴组件320一起进行横向移动，伸缩机构400直接设置在纵向深入辅助延长轴组件330上，其是用于对伸缩机构400进行纵向微调，从而提高料包的堆放精度。上述纵向深入主横移轴组件310、左右向横移辅轴组件320和纵向深入辅助延长轴组件330为现有结构，均包括直线导轨和支架，支架为安装端，安装在直线导轨上，并可在直线导轨上进行移动，而支架的移动通过电动机驱动齿轮沿齿条进行移动。在纵向深入辅助延长轴组件330的伸缩机构400的安装端，即直接的端部上设有转向托盘，转向托盘可受电机驱动进行180度旋转，而伸缩机构400安装在转向托盘上，这样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火车厢自动料包搬送码垛系统，其特征在于，所述火车厢自动料包搬送码垛系统包括系统承托机构、上料机器人、移动滑台组、伸缩机构和码垛机头，所述上料机器人可将系统承托机构上的料包夹持到移动滑台组上，所述移动滑台组可移动地设置在系统承托机构上，所述伸缩机构与移动滑台组配合连接，移动滑台组可带动伸缩机构进行纵向移动、横向移动及旋转，所述码垛机头设置在伸缩机构上，并可随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构可将移动滑台组上的料包输送给码垛机头。/n

【技术特征摘要】
1.一种火车厢自动料包搬送码垛系统，其特征在于，所述火车厢自动料包搬送码垛系统包括系统承托机构、上料机器人、移动滑台组、伸缩机构和码垛机头，所述上料机器人可将系统承托机构上的料包夹持到移动滑台组上，所述移动滑台组可移动地设置在系统承托机构上，所述伸缩机构与移动滑台组配合连接，移动滑台组可带动伸缩机构进行纵向移动、横向移动及旋转，所述码垛机头设置在伸缩机构上，并可随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构可将移动滑台组上的料包输送给码垛机头。


2.根据权利要求1所述的一种火车厢自动料包搬送码垛系统，其特征在于，所述系统承托机构包括一承托车体，所述承托车体上设有与移动滑台组相配合的导轨。


3.根据权利要求2所述的一种火车厢自动料包搬送码垛系统，其特征在于，所述移动滑台组包括纵向深入主横移轴组件、左右向横移辅轴组件、纵向深入辅助延长轴组件，所述纵向深入主横移轴组件可滑动地设置在承托车体的导轨上，所述左右向横移辅轴组件可移动地设置在纵向深入主横移轴组件上，所述纵向深入辅助延长轴组件可移动地设置在左右向横移辅轴组件上，所述左右向横移辅轴组件和纵向深入辅助延长轴组件之间设有料包皮带输送链。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，舒爱全，黄程彬，蔡富生，李向阳，
申请(专利权)人：上海瑞赤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31