一种机械式重力堆叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械式重力堆叠机构，包括框架、旋转定位块、导向过渡块和旋转轴，框架包括2个竖直的立柱，旋转轴安装在2个立柱之间，旋转定位块和导向过渡块设置在2个立柱之间，旋转定位块垂直分布，导向过渡块设置在2个旋转定位块之间，旋转定位块和导向过渡块与旋转轴连接，旋转定位块下端设有2个挡轴，导向过渡块的下端设有1个挡轴，挡轴安装在2个立柱之间，框架设有2个或4个，本实用新型专利技术取消电气结构，同时在存放时不会损伤物料。同时在存放时不会损伤物料。同时在存放时不会损伤物料。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式重力堆叠机构


[0001]本技术涉及零件存放装置，具体涉及一种机械式重力堆叠机构。

技术介绍

[0002]在工业制造领域，零件需要存放，传统的物料存放存在杂、乱、差并且存放数量少的问题，目前存在部分自动化的存放架，需要使用电气系统；对于存放要求高的零件，如车身零件，容易对零件表面进行刮擦，容易造成损伤。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种机械式重力堆叠机构，取消电气结构，同时在存放时不会损伤物料。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种机械式重力堆叠机构，包括框架、旋转定位块、导向过渡块和旋转轴，框架包括 2个竖直的立柱，旋转轴安装在2个立柱之间，旋转定位块和导向过渡块设置在2个立柱之间，旋转定位块垂直分布，导向过渡块设置在2个旋转定位块之间，旋转定位块和导向过渡块与旋转轴连接，旋转定位块下端设有2个挡轴，导向过渡块的下端设有1个挡轴，挡轴安装在2个立柱之间，框架设有2个或4个。
[0006]优选地，旋转定位块包括板一和板二，板一和板二圆弧连接，板一和板二的圆弧连接段上设有圆柱套，板一长度小于板二的长度，板一位于2个立柱之间，板二的长度大于立柱的宽度，圆柱套套在旋转轴上，板二的末端位于立柱的外侧。
[0007]优选地，板二的末端设有圆杆。
[0008]优选地，导向过渡块包括板二，板二的一端设有圆弧板，板二的末端设有圆杆，圆弧板上安装有圆柱套，圆柱套套在旋转轴上。
[0009]优选地，板一下端与挡轴接触时，板一为水平状态，导向过渡块的板二下端设有挡轴，旋转定位块的板一和板二下端均设有挡轴。
[0010]优选地，最下端的旋转定位块的板二与挡轴接触时，板一的末端位于立柱的外侧。
[0011]优选地，位于最下端旋转定位块上方的旋转定位块的板二与挡轴接触时，板一的末端位于2个立柱之间。
[0012]优选地，板二的长度大于相邻的2个挡轴的间距。
[0013]优选地，框架的2个立柱的顶部和底部分别通过顶部连接板和底部连接板连接，顶部连接板的一侧安装有放件导向块，放件导向块为折弯板，放件导向块包括板三和板四，板四安装在顶部连接板上，板三和板四的夹角为锐角。
[0014]优选地，还包括垫板，垫板安装在板一上。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术在使用时，只需要先将产品先放在最下端的旋转定位块的板一上，如果产品的宽度较小，则只需要将产品的两端分别放在2个板一上，如果产品较大，则将产品
的放置在4个旋转定位块的板一上；由于上方其他的旋转定位块的板一均位于框架的立柱内侧，因此在放置第一个产品时不会对产品造成划伤；由于最下端的旋转定位块的板一被产品带动向下移动，板二则会旋转向上，板二推动导向过渡块向上移动，导向过渡块推动相邻上方的旋转定位块的板二向上移动，该旋转定位块的板一则会向下旋转，该旋转定位块的板一从2个立柱转出，此时再放置第二个产品，旋转定位块从下往上依次转动，板一依次从下往上伸出立柱，不会划伤产品。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例示意图。
[0018]图2是本技术实施例另一视角示意图。
[0019]图3是本技术实施例局部示意图。
[0020]图4是本技术实施例旋转定位块示意图。
[0021]图5是本技术实施例导向过渡块示意图。
[0022]图6是本技术实施例垫板安装示意图。
[0023]图7是本技术实施例旋转定位块和导向过渡块工作示意图。
[0024]图8是本技术实施例应用示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图所示，本技术实施例公开一种机械式重力堆叠机构，包括框架1、旋转定位块2、导向过渡块3和旋转轴4，框架1包括2个竖直的立柱11，旋转轴4安装在2个立柱11之间，旋转定位块2和导向过渡块3设置在2个立柱11之间，旋转定位块2垂直分布，导向过渡块3设置在2个旋转定位块2之间，旋转定位块2和导向过渡块3与旋转轴 4连接，旋转定位块2下端设有2个挡轴5，导向过渡块3的下端设有1个挡轴5，挡轴5 安装在2个立柱11之间，框架1设有2个或4个。本技术去除电气结构，不需要通过电机气缸等来推动旋转定位块2转动。
[0027]在本技术一实施例中，旋转定位块2包括板一21和板二22，板一21和板二22 圆弧连接，板一21和板二22的圆弧连接段上设有圆柱套6，板一21长度小于板二22的长度，板一21位于2个立柱11之间，板二22的长度大于立柱11的宽度，圆柱套6套在旋转轴4上，板二22的末端位于立柱11的外侧。
[0028]在未堆叠产品时，由于重力作用，板二22位于下端，板二22的下端与挡轴5接触。挡轴5限制板二22的位移。而板一21则位于挡轴5的上端。当产品放置在板一21上后，板一向下转动，板一21的下端靠在挡轴5上时，板一21停止转动，此时产品完成放置。
[0029]在本技术一实施例中，板二22的末端设有圆杆23。圆杆23方便推动上方的导向过渡块3转动。
[0030]在本技术一实施例中，导向过渡块3包括板二22，板二22的一端设有圆弧板
31，板二22的末端设有圆杆23，圆弧板31上安装有圆柱套6，圆柱套6套在旋转轴4上。导向过渡块3和旋转定位块2均绕着旋转轴4转动。
[0031]在本技术一实施例中，板一21下端与挡轴5接触时，板一21为水平状态，此时产品堆叠在板一21上。导向过渡块3的板二22下端设有挡轴5，旋转定位块2的板一21 和板二22下端均设有挡轴5。
[0032]在本技术一实施例中，最下端的旋转定位块2的板二22与挡轴5接触时，板一 21的末端位于立柱11的外侧。
[0033]在本技术一实施例中，位于最下端旋转定位块2上方的旋转定位块2的板二22 与挡轴5接触时，板一21的末端位于2个立柱11之间，此时板一21收缩在2个立柱之间，在堆叠第一个产品时不会对产品造成划伤。第一个产品放置在最下端的板一21上。产品堆叠顺序为从下到上。当第一个产品放置后，最下端的板二22朝上转动，带动导向过渡块3向上转动，而导向过渡块3推动上方旋转定位块2的板二22朝上转动，而该旋转定位块2的板一21同时向下转动，从2个立柱之间露出，然后放置产品，产品继续带动板一21向下转动，直至板一21的下端与挡轴5接触，此时产品放置完成，按照上述顺序依次堆叠产品。
[0034]在本技术一实施例中，板二22的长度大于相邻的2个挡轴5的间距。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式重力堆叠机构，其特征在于：包括框架、旋转定位块、导向过渡块和旋转轴，框架包括2个竖直的立柱，旋转轴安装在2个立柱之间，旋转定位块和导向过渡块设置在2个立柱之间，旋转定位块垂直分布，导向过渡块设置在2个旋转定位块之间，旋转定位块和导向过渡块与旋转轴连接，旋转定位块下端设有2个挡轴，导向过渡块的下端设有1个挡轴，挡轴安装在2个立柱之间，框架设有2个或4个。2.根据权利要求1所述的一种机械式重力堆叠机构，其特征在于：旋转定位块包括板一和板二，板一和板二圆弧连接，板一和板二的圆弧连接段上设有圆柱套，板一长度小于板二的长度，板一位于2个立柱之间，板二的长度大于立柱的宽度，圆柱套套在旋转轴上，板二的末端位于立柱的外侧。3.根据权利要求2所述的一种机械式重力堆叠机构，其特征在于：板二的末端设有圆杆。4.根据权利要求3所述的一种机械式重力堆叠机构，其特征在于：导向过渡块包括板二，板二的一端设有圆弧板，板二的末端设有圆杆，圆弧板上安装有圆柱套，圆柱套套在旋转轴上。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁景钟，汪强，
申请(专利权)人：上海瑞赤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：