小车定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小车定位机构，包括粗导向板、直线气缸一、直线气缸二、夹紧缸、传感器、导向轮、定位销、快插接头和缓冲器，粗导向板水平设置，粗导向板安装在支撑板一上，夹紧缸、直线气缸一和支撑板一的底部均设置在支撑底板上，直线气缸一的输出端安装定位销，2个支撑底板的前端通过连接横板连接，连接横板上安装有若干个传感器、直线气缸二和缓冲器，支撑底板上还设有导向轮安装架，导向轮安装在导向轮安装架上，直线气缸一和直线气缸二的输出端均向上，直线气缸二的输出端安装有快插接头，本实用新型专利技术使得各单工位小车的定位可以共用，定位精度高，结构经久耐用。结构经久耐用。结构经久耐用。

【技术实现步骤摘要】
小车定位机构


[0001]本技术涉及自动线工位领域，具体涉及一种小车定位机构。

技术介绍

[0002]在机械设计行业，单工位小车之间定位不能共用，切定位精度不高。如在汽车装配车间，白车身的前后门，前后盖等，由于尺寸较大，重量大，都需要使用小车来运输。对于白车身前后盖等零件，在运输过程中需要避免磕碰，小车需要精确定位，这样当小车达到目的工位后，线上机器人才能精确的从小车内抓取产品，完成后续装配。现有小车定位精度低导致机器人无法精确抓取，且由于几个产品中设计可能没有统一，如前门和后门，多种待运输的产品不能共用一种小车。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种小车定位机构，使得各单工位小车的定位可以共用，定位精度高，结构经久耐用。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]小车定位机构，包括粗导向板、直线气缸一、直线气缸二、夹紧缸、传感器、导向轮、定位销、快插接头和缓冲器，粗导向板水平设置，粗导向板安装在支撑板一上，夹紧缸、直线气缸一和支撑板一的底部均设置在支撑底板上，直线气缸一的输出端安装定位销，2个支撑底板的前端通过连接横板连接，连接横板上安装有若干个传感器、直线气缸二和缓冲器，支撑底板上还设有导向轮安装架，导向轮安装在导向轮安装架上，直线气缸一和直线气缸二的输出端均向上，直线气缸二的输出端安装有快插接头。
[0006]优选地，直线气缸一设置在2个粗导向板的内侧，直线气缸一安装在直线气缸一安装架上，定位销穿过直线气缸一安装架的顶板上。
[0007]优选地，粗导向板的前端向外折弯，安装一个粗导向板的2个支撑板一底部安装在水平设置的安装柱上，安装柱的两端安装在安装板上，安装板的四边通过竖直板安装在支撑底板上。
[0008]优选地，导向轮安装架包括导向轮安装架一和导向轮安装架二，2个安装板上均安装有导向轮安装架，导向轮安装架一上的导向轮轴垂直向上，导向轮安装架二上的导向轮轴为水平状态。
[0009]优选地，安装柱上安装有导向轮安装架一，导向轮安装架一上安装有导向轮。
[0010]优选地，夹紧缸通过夹紧缸安装架安装在安装板的前端，夹紧缸的输出端安装有夹紧块。
[0011]优选地，直线气缸二安装在直线气缸二安装架上，直线气缸二安装架为H型，直线气缸二的输出端安装有快插接头安装板，快捷插头安装在快插接头安装板上，快插接头安装板的下端安装有导向轴，导向轴穿过直线气缸二安装架。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术利用粗导向板对小车进行导向，当传感器感应到信号后，直线气缸一推动定位销将小车定位，前端的夹紧缸将小车的前端锁死，直线气缸二使得快插接头与小车连接，本技术定位精度高，结构经久耐用，可以适用于多种规格的小车。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例示意图。
[0015]图2是本技术实施例小车定位时示意图。
[0016]图3是本技术实施例小车定位时后端局部示意图。
[0017]图4是本技术实施例局部示意图。
[0018]图5是本技术实施例局部示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图所示，本技术实施例公开一种小车定位机构，包括粗导向板1、直线气缸一2、直线气缸二3、夹紧缸4、传感器5、导向轮6、定位销7、快插接头8和缓冲器9，粗导向板1水平设置，粗导向板1安装在支撑板一10上，夹紧缸4、直线气缸一2和支撑板一10的底部均设置在支撑底板11上，直线气缸一2的输出端安装定位销7，2个支撑底板11的前端通过连接横板12连接，连接横板12上安装有若干个传感器5、直线气缸二3和缓冲器9，支撑底板11上还设有导向轮安装架，导向轮6安装在导向轮安装架上，直线气缸一2和直线气缸二3的输出端均向上，直线气缸二2的输出端安装有快插接头8。
[0021]粗导向板1对小车24进行导向，即小车进入2个粗导向板处，当传感器5感应到信号后，直线气缸一2推动定位销7将小车24定位，前端的夹紧缸4将小车24的前端锁死，直线气缸二3使得快插接头8与小车24连接。
[0022]在本技术一实施例中，直线气缸一2设置在2个粗导向板1的内侧，直线气缸一2安装在直线气缸一安装架13上，定位销7穿过直线气缸一安装架13的顶板131上。由于小车在2个粗导向板1之间，因此只有将直线气缸一2设置在粗导向板1内侧，才能使得定位销与小车的定位位置对应。
[0023]在本技术一实施例中，粗导向板1的前端向外折弯，安装一个粗导向板1的2个支撑板一10底部安装在水平设置的安装柱14上，安装柱14的两端安装在安装板15上，安装板15的四边通过竖直板16安装在支撑底板11上。
[0024]在本技术一实施例中，导向轮安装架包括导向轮安装架一17和导向轮安装架二18，2个安装板15上均安装有导向轮安装架，即安装板15上安装有导向轮安装架一17和导向轮安装架二18，导向轮安装架一17上的导向轮6轴垂直向上，导向轮安装架二18上的导向轮轴为水平状态。导向轮起到导向作用，因此要适配多种型号的小车，因此安装了2种导向轮安装架，使得导向轮6的轴垂直向上，也有导向轮的轴水平设置。导向轮对小车的外部轮廓进行导向。
[0025]在本技术一实施例中，安装柱14上安装有导向轮安装架一17，导向轮安装架一17上安装有导向轮。
[0026]在本技术一实施例中，夹紧缸4通过夹紧缸安装架19安装在安装板15的前端，夹紧缸4的输出端安装有夹紧块20。夹紧块20对小车进行夹紧，实现定位，防止小车前后晃动。
[0027]在本技术一实施例中，直线气缸二3安装在直线气缸二安装架21上，直线气缸二安装架21为H型，直线气缸二3的输出端安装有快插接头安装板22，快捷插头8安装在快插接头安装板22上，快插接头安装板22的下端安装有导向轴23，导向轴23穿过直线气缸二安装架21。导向轴23的设计，使得快捷插头能够保证垂直升降，便于与小车24连接。
[0028]以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小车定位机构，其特征在于：包括粗导向板、直线气缸一、直线气缸二、夹紧缸、传感器、导向轮、定位销、快插接头和缓冲器，粗导向板水平设置，粗导向板安装在支撑板一上，夹紧缸、直线气缸一和支撑板一的底部均设置在支撑底板上，直线气缸一的输出端安装定位销，2个支撑底板的前端通过连接横板连接，连接横板上安装有若干个传感器、直线气缸二和缓冲器，支撑底板上还设有导向轮安装架，导向轮安装在导向轮安装架上，直线气缸一和直线气缸二的输出端均向上，直线气缸二的输出端安装有快插接头。2.根据权利要求1所述的小车定位机构，其特征在于：直线气缸一设置在2个粗导向板的内侧，直线气缸一安装在直线气缸一安装架上，定位销穿过直线气缸一安装架的顶板上。3.根据权利要求1所述的小车定位机构，其特征在于：粗导向板的前端向外折弯，安装一个粗导向板的2个支撑板一底部安装在水平设置的安装柱上，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，梁景钟，
申请(专利权)人：上海瑞赤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：