运载装置和贴片机制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种运载装置和贴片机，其中，该运载装置包括：机体和定位机构。所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；所述定位机构设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片。本发明专利技术运载装置提高夹持组件夹持吸盘组的效率。

【技术实现步骤摘要】
运载装置和贴片机
本专利技术涉及显示器装配设备
，特别涉及一种运载装置和应用所述运载装置的贴片机。
技术介绍
在显示板上贴覆偏光板时，采用夹爪夹取吸盘移动，以使得吸盘对应偏光片，进而使得吸盘吸附偏光板，以实现显示板和偏光片的贴合。在夹爪与吸盘对位时，夹爪以一定速度向吸盘移动，夹爪的爪臂与吸盘之间碰撞产生反作用力；由于反作用力，夹爪与吸盘之间产生移位，导致夹爪需要多次靠近吸盘，才可实现夹取吸盘，如此，导致夹爪夹取吸盘的效率低，影响了显示器的生产效率。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种运载装置，旨在如何解决夹爪与吸盘定位效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的运载装置包括：机体，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；和定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块。在本专利技术的一实施例中，所述夹持组件包括与所述驱动模组输出轴连接的安装台、第一夹爪部及第二夹爪部，所述第一夹爪部设于所述安装台朝向所述机体的一侧，所述第二夹爪部与所述安装台可转动连接，所述第一夹爪部朝向所述第二夹爪部设置有所述第二吸附片；所述驱动模组驱动所述安装台靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夹爪部转动，以使所述第二夹爪部和所述第一夹爪部夹持所述定位块。在本专利技术的一实施例中，所述第一夹爪部包括与所述安装台连接的定位臂和设于所述定位臂的所述第二吸附片；所述第二夹爪部包括与所述安装台连接的摆臂驱动件和与所述摆臂驱动件输出轴连接的摆臂，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，并配合所述定位臂夹持所述定位块。在本专利技术的一实施例中，所述定位臂远离所述安装台的一端还设置有定位轮，所述摆臂远离所述安装台的一端设置有压紧轮，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，以使所述定位轮和所述压紧轮夹持所述定位块。在本专利技术的一实施例中，所述第一夹爪部还包括与所述安装台连接的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输出轴与所述定位臂连接，所述伸缩驱动件驱动所述定位臂相对于所述定位块伸出或缩回。在本专利技术的一实施例中，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，所述第一吸附片与所述第二吸附片呈正对设置。在本专利技术的一实施例中，所述压紧轮与所述定位轮夹持所述定位块时，定义所述第一吸附片与所述第二吸附片的间隔距离为D，2mm≥D≥0.5mm。在本专利技术的一实施例中，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之一为磁性材质，所述第一吸附片和所述第二吸附片二者之另一为铁质材质。本专利技术还提出一种运载装置，包括：机体，包括旋转电机组件和与所述旋转电机组件输出轴连接的主体，所述主体设置有至少两个吸附平面，每一所述吸附平面上设置有定位吸盘机构和可相对于所述定位吸盘机构靠近或远离的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组、与所述吸盘组一端连接的定位块及第一吸附片，所述第一吸附片设于所述定位块；和定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有第二吸附片；所述旋转电机组件驱动所述主体转动，一所述吸附平面与工件相对，所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块，以带动所述滑动吸盘机构吸附工件至所述定位吸盘机构。本专利技术还提出一种贴片机，包括传送带机构和所述运载装置，所述传送带机构与所述机体相对设置。本专利技术技术方案通过采用所述滑动吸盘机构包括吸盘组和第一吸附片，将第一吸附片设置在吸盘组的一端，并在所述机体的一侧设置有驱动模组和设于驱动模组上的夹持组件，所述夹持组件上设置有第二吸附片；可以理解地，当驱动模组驱动夹持组件移动到所述吸盘组时，所述夹持组件与吸盘组触碰，并配合所述第一吸附片和所述第二吸附片的相互吸引，减少了夹持组件触碰吸盘组造成的位移，提高夹持组件夹持吸盘组的效率。另一方面，将所述第一吸附片设于所述定位块，再将定位块设置在所述吸盘组的一端，即是以所述定位块为助力件，提高第一吸附片与所述吸盘组之间的连接稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术运载装置一实施例的结构示意图；图2为图1中运载装置的另一视角的结构示意图；图3为图1中运载装置部分结构的放大示意图；图4为图3中部分结构另一状态的结构示意图；图5为图4中A处的局部放大示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机体22夹持组件11定位吸盘机构221安装台12滑动吸盘机构222第一夹爪部121吸盘组2221定位臂122定位块2222第二吸附片123第一吸附片2223定位轮13旋转电机组件2224伸缩驱动件14主体223第二夹爪部141吸附平面2231摆臂驱动件2定位机构2232摆臂21驱动模组2233压紧轮本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运载装置，其特征在于，包括：/n机体，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；和/n定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；/n所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块。/n

【技术特征摘要】
1.一种运载装置，其特征在于，包括：
机体，所述机体上设置有定位吸盘机构和可滑动设于所述机体的滑动吸盘机构，所述滑动吸盘机构包括吸盘组和与所述吸盘组一端连接的定位块，所述定位块设置有第一吸附片；和
定位机构，设于所述机体的一侧，并邻近所述定位块设置，所述定位机构包括驱动模组和与所述驱动模组输出轴连接的夹持组件，所述夹持组件设置有与所述第一吸附片相互吸引的第二吸附片；
所述驱动模组驱动所述夹持组件靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片之间相互吸引，且所述夹持组件夹持所述定位块。


2.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述驱动模组输出轴连接的安装台、第一夹爪部及第二夹爪部，所述第一夹爪部设于所述安装台朝向所述机体的一侧，所述第二夹爪部与所述安装台可转动连接，所述第一夹爪部朝向所述第二夹爪部设置有所述第二吸附片；
所述驱动模组驱动所述安装台靠近所述定位块，所述第一吸附片与所述第二吸附片相互吸引，且所述第二夹爪部转动，以使所述第二夹爪部和所述第一夹爪部夹持所述定位块。


3.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述第一夹爪部包括与所述安装台连接的定位臂和设于所述定位臂的所述第二吸附片；
所述第二夹爪部包括与所述安装台连接的摆臂驱动件和与所述摆臂驱动件输出轴连接的摆臂，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，并配合所述定位臂夹持所述定位块。


4.如权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述定位臂远离所述安装台的一端还设置有定位轮，所述摆臂远离所述安装台的一端设置有压紧轮，所述摆臂驱动件驱动所述摆臂朝向所述定位臂转动，以使所述定位轮和所述压紧轮夹持所述定位块。


5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃林，唐崇伟，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44