PCB电感自动化智能综合测试生产线及电感在线测试方法技术

本发明专利技术属于PCB电感测试设备技术领域，尤其涉及一种PCB电感自动化智能综合测试生产线及电感在线测试方法，该PCB电感自动化智能综合测试生产线，包括机座、上料系统、治具循环系统、上料机械手和下料系统，上料系统包括第一升降装置、高精准夹持装置和直线移载装置，直线移载装置和高精准夹持装置的载料工位数量适配，直线移载装置的输出端和装载有PCB电感的托盘的单列载料工位数量相同，上料机械手设置有多列与高精准夹持装置的载料工位一一对应的输出端；相较于现有技术，本发明专利技术实施例提供PCB电感自动化智能综合测试生产线实现多组PCB电感同时上料检测，并采用专用整料夹持装置保证PCB电感处于预设的朝向，极大地提高了PCB电感检测生产效率。

【技术实现步骤摘要】
PCB电感自动化智能综合测试生产线及电感在线测试方法
本专利技术属于PCB电感测试设备
，尤其涉及一种PCB电感自动化智能综合测试生产线及电感在线测试方法。
技术介绍
电感元件是一种储能元件，电感元件的原始模型为导线绕成圆柱线圈。当线圈中通以电流i，在线圈中就会产生磁通量Φ，并储存能量。表征电感元件(简称电感)产生磁通，存储磁场的能力的参数，也叫电感，用L表示，它在数值上等于单位电流产生的磁链。电感元件是指电感器(电感线圈)和各种变压器。随着科技的发展，电子元件加工成型技术的提高，人们可以用一种铺设螺旋轨迹的方法把线圈直接蚀刻在PCB板上形成PCB电感，传统的PCB电感测试工序，大多数企业仍采用人工测试的方式进行，因其PCB电感的尺寸小巧，.传统的电感排列治具形腔和产品外形间隙很小非常难对准，间隙放大容易对准旦定位精度太差，难以实现自动化上料、测试前摆盘等工序，部分企业采用减少检测工位的方法以提高上料、摆盘精度，虽然一定程度上能够实现自动化检测，但是单次检测的数量少，严重影响整体生产效率，依然不满足企业发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种PCB电感自动化智能综合测试生产线及电感在线测试方法，旨在解决现有技术中的PCB电感测试设别无法实现高效自动化，生产效率低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种PCB电感自动化智能综合测试生产线，包括机座、上料系统、治具循环系统、上料机械手和下料系统，所述机座设置有沿PCB电感输送方向依次设置的测试装置；所述上料系统包括第一升降装置、高精准夹持装置和直线移载装置；所述第一升降装置设置在所述机座内且所述第一升降装置的输出端延伸至所述机座的顶端，所述第一升降装置用于输入装载有待检测PCB电感的托盘，所述高精准夹持装置设置在所述机座的顶端且位于所述第一升降装置的输出端的一侧且用于调整PCB电感的摆放朝向，所述直线移载装置设置在所述机座的顶端且用于转送装载于所述第一升降装置的输出端的PCB电感至所述高精准夹持装置上；所述治具循环系统设置在所述机座的顶端且位于所述上料系统的一侧且所述治具循环系统用于驱动装载于载料治具上的PCB电感依次经过所有所述检测装置并回传载料治具至所述上料协同的输出端；所述上料机械手设置在所述机座的顶端且位于所述治具循环系统的输入端和所述上料系统的输出端之间，所述上料机械手用于转送装载于所述高精准夹持装置上的PCB电感至所述治具循环系统的载料治具上；所述下料系统设置在所述机座内且位于所述治具循环系统的输出端，所述下料系统用于接收装载于所述治具循环系统的载料治具上并完成检测的PCB电感；其中，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与所述高精准夹持装置的载料工位数量适配，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与装载有PCB电感的托盘的单列载料工位数量相同，所述上料机械手设置有多列与所述高精准夹持装置的载料工位一一对应的输出端。可选地，所述直线移载装置包括安装基座、直线驱动机构和取料机构，所述安装基座设置在所述机座的顶端其位于所述第一升降装置的一侧，所述直线驱动机构设置在所述安装基座上，所述取料机构设置在所述直线驱动机构的输出端且欧所述取料机构的输出端延伸至所述第一升降装置的上方，所述直线移载装置的输出端的取料工位成型于所述取料机构的底部；所述直线驱动机构包括直线驱动电机、驱动导轨副和传动丝杆副，所述直线驱动电机设置在所述安装基座的一端，所述传动丝杆副的丝杆转动连接在所述安装基座上，所述传动丝杆副的螺母与所述取料机构固定连接，所述驱动导轨副设置在所述安装基座上，所述驱动丝杆副的螺母与所述驱动导轨的滑块固定连接；所述取料机构包括连接座、伸缩机构、延伸板和吸附组件，所述连接座与所述传动丝杆副的螺母固定连接，所述伸缩机构设置在所述连接座上，所述延伸板固定设置在所述伸缩机构的输出端且所述延伸板水平延伸在所述第一升降装置的上方，所述吸附组件设置在所述延伸板的底部，所述吸附组件设置有多个与用于装载PCB电感的托盘的单列载料工位一一对齐的吸附端。可选地，所述上料机械手的输出端设置有转送机构，所述转送机构包括连接板和吸嘴，所述连接板设置在所述上料机械手的输出端，所述吸嘴的数量为多个，所有所述吸嘴按用于装载PCB电感的托盘的载料工位对应分布在所述连接板的底部，所述上料机械手为多轴机械手。可选地，所述第一升降装置包括第一载料板、第一导向杆和第一皮带输送机构，所述第一导向杆竖直地设置在所述机座内，所述第一载料板与所述第一导向杆滑动连接，所述第一皮带输送机构设置在所述机座内且所述第一皮带输送机构的输出端与所述第一载料板驱动连接，所述第一载料板用于装载PCB电感托盘，所述第一皮带输送机构用于驱动所述第一载料板步进式上升。可选地，所述第一升降装置的数量为两组，两组所述第一升降装置均设置在所述机座内且两组所述第一升降装置分别位于所述高精准夹持装置的两侧。可选地，所述下料系统包括第二升降装置和所述第三升降装置，所述第二升降装置和所述第三升降装置均设置在所述机座内且所述第二升降装置和所述第三升降装置并列设置，多个空载PCB电感托盘堆叠在第三升降装置的输出端，所述第三升降装置用于驱动空载的PCB电感托盘步进式上升，空载的PCB电感托盘经所述治具循环系统的输出机械手转送至所述第二升降装置的输出端，所述第二升降装置用于驱动满载的PCB电感托盘步进式下降一个PCB电感托盘的高度以预留足够空间放置下一个空载的PCB电感托盘。可选地，所述第二升降装置包括第二载料板、第二导向杆和第二皮带输送机构，所述第二导向杆竖直地设置在所述机座内，所述第二载料板与所述第二导向杆滑动连接，所述第二皮带输送机构设置在所述机座内且所述第二皮带输送机构的输出端与所述第二载料板驱动连接，所述第二载料板用于装载满载的PCB电感托盘，所述第二皮带输送机构用于驱动所述第二载料板步进式下降；所述第三升降装置包括第三载料板、第三导向杆和第三皮带输送机构，所述第三导向杆竖直地设置在所述机座内，所述第三载料板与所述第三导向杆滑动连接，所述第三皮带输送机构设置在所述机座内且所述第三皮带输送机构的输出端与所述第三载料板驱动连接，所述第三载料板用于装载空载的PCB电感托盘，所述第三皮带输送机构用于驱动所述第三载料板步进式上升。本专利技术实施例提供的PCB电感自动化智能综合测试生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该PCB电感自动化智能综合测试生产线的工作原理：将装载有待检测PCB电感的托盘堆叠在所述第一升降装置的输出端；所述第一升降装置驱动PCB电感托盘步上升以PCB电感托盘厚度的高度，使最顶端的PCB电感托盘到达预设的取料高度；所述直线移载装置将PCB电感托盘上的单列PCB电感转送至所述高精准夹持装置上；所述高精准夹持装置调整PCB电感的位置朝向，使各PCB电感与上料机械手的输出端适配；所述上料机械手取料，将位于所述高精准夹持装置上的PCB电感吸附在其输出端的单列吸附位上；重复上述步骤，直至所述上料机械手的输出端满载，所述上料机械手将PCB电感转送至所述治本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB电感自动化智能综合测试生产线，包括，其特征在于：/n机座，设置有沿PCB电感输送方向依次设置的测试装置；/n上料系统，包括第一升降装置、高精准夹持装置和直线移载装置；所述第一升降装置设置在所述机座内且所述第一升降装置的输出端延伸至所述机座的顶端，所述第一升降装置用于输入装载有待检测PCB电感的托盘，所述高精准夹持装置设置在所述机座的顶端且位于所述第一升降装置的输出端的一侧且用于调整PCB电感的摆放朝向，所述直线移载装置设置在所述机座的顶端且用于转送装载于所述第一升降装置的输出端的PCB电感至所述高精准夹持装置上；/n治具循环系统，设置在所述机座的顶端且位于所述上料系统的一侧且所述治具循环系统用于驱动装载于载料治具上的PCB电感依次经过所有所述检测装置并回传载料治具至所述上料协同的输出端；/n上料机械手，设置在所述机座的顶端且位于所述治具循环系统的输入端和所述上料系统的输出端之间，所述上料机械手用于转送装载于所述高精准夹持装置上的PCB电感至所述治具循环系统的载料治具上；/n下料系统，设置在所述机座内且位于所述治具循环系统的输出端，所述下料系统用于接收装载于所述治具循环系统的载料治具上并完成检测的PCB电感；/n其中，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与所述高精准夹持装置的载料工位数量适配，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与装载有PCB电感的托盘的单列载料工位数量相同，所述上料机械手设置有多列与所述高精准夹持装置的载料工位一一对应的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种PCB电感自动化智能综合测试生产线，包括，其特征在于：
机座，设置有沿PCB电感输送方向依次设置的测试装置；
上料系统，包括第一升降装置、高精准夹持装置和直线移载装置；所述第一升降装置设置在所述机座内且所述第一升降装置的输出端延伸至所述机座的顶端，所述第一升降装置用于输入装载有待检测PCB电感的托盘，所述高精准夹持装置设置在所述机座的顶端且位于所述第一升降装置的输出端的一侧且用于调整PCB电感的摆放朝向，所述直线移载装置设置在所述机座的顶端且用于转送装载于所述第一升降装置的输出端的PCB电感至所述高精准夹持装置上；
治具循环系统，设置在所述机座的顶端且位于所述上料系统的一侧且所述治具循环系统用于驱动装载于载料治具上的PCB电感依次经过所有所述检测装置并回传载料治具至所述上料协同的输出端；
上料机械手，设置在所述机座的顶端且位于所述治具循环系统的输入端和所述上料系统的输出端之间，所述上料机械手用于转送装载于所述高精准夹持装置上的PCB电感至所述治具循环系统的载料治具上；
下料系统，设置在所述机座内且位于所述治具循环系统的输出端，所述下料系统用于接收装载于所述治具循环系统的载料治具上并完成检测的PCB电感；
其中，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与所述高精准夹持装置的载料工位数量适配，所述直线移载装置的输出端的取料工位数量与装载有PCB电感的托盘的单列载料工位数量相同，所述上料机械手设置有多列与所述高精准夹持装置的载料工位一一对应的输出端。


2.根据权利要求1所述的PCB电感自动化智能综合测试生产线，其特征在于：所述直线移载装置包括安装基座、直线驱动机构和取料机构，所述安装基座设置在所述机座的顶端其位于所述第一升降装置的一侧，所述直线驱动机构设置在所述安装基座上，所述取料机构设置在所述直线驱动机构的输出端且欧所述取料机构的输出端延伸至所述第一升降装置的上方，所述直线移载装置的输出端的取料工位成型于所述取料机构的底部；
所述直线驱动机构包括直线驱动电机、驱动导轨副和传动丝杆副，所述直线驱动电机设置在所述安装基座的一端，所述传动丝杆副的丝杆转动连接在所述安装基座上，所述传动丝杆副的螺母与所述取料机构固定连接，所述驱动导轨副设置在所述安装基座上，所述驱动丝杆副的螺母与所述驱动导轨的滑块固定连接；
所述取料机构包括连接座、伸缩机构、延伸板和吸附组件，所述连接座与所述传动丝杆副的螺母固定连接，所述伸缩机构设置在所述连接座上，所述延伸板固定设置在所述伸缩机构的输出端且所述延伸板水平延伸在所述第一升降装置的上方，所述吸附组件设置在所述延伸板的底部，所述吸附组件设置有多个与用于装载PCB电感的托盘的单列载料工位一一对齐的吸附端。


3.根据权利要求2所述的PCB电感自动化智能综合测试生产线，其特征在于：所述上料机械手的输出端设置有转送机构，所述转送机构包括连接板和吸嘴，所述连接板设置在所述上料机械手的输出端，所述吸嘴的数量为多个，所有所述吸嘴按用于装载PCB电感的托盘的载料工位对应分布在所述连接板的底部，所述上料机械手为多轴机械手。


4.根据权利要求1～3任意一项所述的PCB电感自动化智能综合测试生产线，其特征在于：所述第一升降装置包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟，
申请(专利权)人：东莞市高测仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44