钢桶底盖码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了钢桶底盖码垛机，包括至少一根支撑柱，所述支撑柱上安装设有支撑盘，所述支撑盘上通过转轴设有摇臂，所述摇臂的一端设有气缸，所述摇臂上设有气杆孔，所述气缸的气杆穿过气杆孔与钢盖吸取装置连接，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖。本实用新型专利技术通过采用气杆和抽真空装置吸取钢盖进行堆垛，通过该设备自动码垛到托盘上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，且采用双摇臂相对设置，且在摇臂上设置传感器，可以交替完成堆垛工作，增加了工作效率，提高了产能。

【技术实现步骤摘要】
钢桶底盖码垛机
本技术涉及自动化堆垛的
，尤其涉及钢桶底盖码垛机。
技术介绍
钢桶底盖完成预卷喷胶后，需要工人将每一个钢桶底盖的工件按顺序堆垛在托盘上，由于人工操作，堆垛的时候会根据个人摆放的手势造成摆放不整齐，容易倾倒，且增加了人工成本导致产品成本增加，不但会使工作效率低下，也无法与自动化产业挂钩。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种节约人力成本，增加码垛的一致完好性，且能够实现自动码垛到托盘上的钢桶底盖码垛机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：钢桶底盖码垛机，包括至少一根支撑柱，所述支撑柱上安装设有支撑盘，所述支撑盘上通过转轴设有摇臂，所述摇臂的一端设有气缸，所述摇臂上设有气杆孔，所述气缸的气杆穿过气杆孔与钢盖吸取装置连接，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖。优选地，所述气杆的底部通过气缸连接板连接钢盖吸取装置。优选地，所述钢盖吸取装置包括至少一根真空轴和抽真空装置；所述真空轴的上端活动穿设在气缸连接板上，所述真空轴的下端连接吸盘，所述吸盘通过真空管与抽真空装置连接。优选地，所述真空轴外套设有减震弹簧。优选地，所述气缸的两侧设有连接杆，所述连接杆穿过摇臂与气缸连接板连接。优选地，所述支撑柱为左右两根，所述两根支撑柱上的两个摇臂相对设置，所述两个摇臂上均设有传感器，所述传感器用于感应另一摇臂的节拍，便于交替吸取钢盖。本技术通过采用气杆和抽真空装置吸取钢盖进行堆垛，通过该设备自动码垛到托盘上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，且采用双摇臂相对设置，且在摇臂上设置传感器，可以交替完成堆垛工作，增加了工作效率，提高了产能。附图说明图1为本技术提出的钢桶底盖码垛机的结构示意图。图中标号：1、支撑柱；2、支撑盘；3、摇臂；4、气缸连接板；5、气缸；6、连接杆；7、真空轴；8、减震弹簧；9、吸盘；10、钢桶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1所示，为技术提供的钢桶底盖码垛机，包括支撑柱1，所述支撑柱1上安装设有支撑盘2，所述支撑盘2上通过转轴设有摇臂3，所述摇臂3的一端设有气缸5，所述摇臂3上设有气杆孔，所述气缸5的气杆的底部穿过摇臂3上的气杆孔并通过气缸连接板4连接钢盖吸取装置，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖10。所述钢盖吸取装置包括两根真空轴7和抽真空装置；抽真空装置设在气缸连接板4下，所述真空轴7的上端活动穿设在气缸连接板4上，所述真空轴7的下端连接喇叭口形状的吸盘9，所述吸盘9通过真空管与抽真空装置连接。进一步，为了避免气缸连接板4下压时的冲击力，在吸盘9与气缸连接板4之间的真空轴7外套设有减震弹簧8；当气缸5内的气杆伸出带动其连接的气缸连接板4下压时，气缸连接板4压缩真空轴7外的弹簧8；同时，由于真空轴7的上端活动穿设在气缸连接板4上，所以两根真空轴7的顶部从气杆连接板4的穿设孔内伸出，达到下压时减震，以免撞击钢盖10造成钢盖10表面的瑕疵。进一步，为了稳定运行气杆5，在气缸5的两侧分别安装有连接杆6，所述连接杆6穿过摇臂3上的通孔与气缸连接板4连接，同时给气杆连接板4增加了下压的作用力。进一步，为了提高效率，将支撑柱1设置为左右两根，所述两根支撑柱1上的两个摇臂3相对设置，且两个摇臂上均设有传感器，所述传感器用于感应另一摇臂的堆垛钢盖时的节拍，便于交替吸取钢盖10，从而提高了效率。本技术的工作原理如下：S1：启动本设备，摇臂3移动到预卷喷胶设备的出料仓后；S2：当钢桶10工件从出料仓出料后，气缸5启动，气杆5内的气杆伸出，气杆连接的气杆连接板4下压；同时，抽真空装置开启将真空轴7与吸盘9保持负压状态，气缸连接板4下压过程中吸盘9接触到钢盖10，钢盖10被吸盘9和真空轴7内的负压吸住；S3：随后摇臂3移动到预先放置好的托盘位置，再次启动气缸5，气杆5内的气杆伸出，气杆连接的气杆连接板4下压；当接触到托盘时，抽真空装置关闭，真空轴7与吸盘9恢复正常气压状态，负压消失，钢盖10脱离吸盘9，完成整个钢盖的堆垛工作。进一步，本技术采用双摇臂结构，两个摇臂上均设有传感器，所述传感器用于感应另一摇臂的堆垛节拍，便于交替吸取钢盖10。本技术通过采用气杆和抽真空装置吸取钢盖进行堆垛，通过该设备自动码垛到托盘上，节约人力成本，增加码垛的一致完好性，且采用双摇臂相对设置，且在摇臂上设置传感器，可以交替完成堆垛工作，增加了工作效率，提高了产能。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢桶底盖码垛机，包括至少一根支撑柱（1），所述支撑柱（1）上安装设有支撑盘（2），所述支撑盘（2）上通过转轴设有摇臂（3），其特征在于，所述摇臂（3）的一端设有气缸（5），所述摇臂（3）上设有气杆孔，所述气缸（5）的气杆穿过气杆孔与钢盖吸取装置连接，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖（10）。/n

【技术特征摘要】
1.钢桶底盖码垛机，包括至少一根支撑柱（1），所述支撑柱（1）上安装设有支撑盘（2），所述支撑盘（2）上通过转轴设有摇臂（3），其特征在于，所述摇臂（3）的一端设有气缸（5），所述摇臂（3）上设有气杆孔，所述气缸（5）的气杆穿过气杆孔与钢盖吸取装置连接，所述钢盖吸取装置用于吸取钢盖（10）。


2.根据权利要求1所述的钢桶底盖码垛机，其特征在于，所述气杆的底部通过气缸连接板（4）连接钢盖吸取装置。


3.根据权利要求2所述的钢桶底盖码垛机，其特征在于，所述钢盖吸取装置包括至少一根真空轴（7）和抽真空装置；所述真空轴（7）的上端活动穿设在气缸连接板（4）上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永君，俞军，
申请(专利权)人：上海天昊达化工包装有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31