【技术实现步骤摘要】
一种共轴双旋翼换向装置
本技术涉及共轴双旋翼换向器
，具体地说是涉及一种共轴双旋翼换向装置。
技术介绍
共轴双旋翼飞行器具有绕同一理论轴线一正一反旋转的上下两副旋翼，由于转向相反，两副旋翼产生的扭矩在航向不变的飞行状态下相互平衡，所以共轴双旋翼飞行器不需要安装平衡反扭矩装置，减轻了飞行器重量并减小了飞行器外形尺寸。一般来说，共轴式飞行器的上旋翼轴和下旋翼轴都是通过内外轴以实现共轴反转。上下旋翼的内外轴又是通过主减速器内的圆锥齿轮实现换向运动的。因此，主减速器既是动力传递减速装置又是上下旋翼的换向装置。对于轴系，一般至少应有上下旋翼轴和套筒三部分组成。上旋翼通过桨毂与内轴相连，内轴穿过与下旋翼连接的外轴，在与外轴的交汇处通过轴承隔开，在此，轴承一方面将内外轴的运动隔开，一方面使外轴对内轴在该点进行支撑，内轴在下端与下锥齿轮连接并通过轴承由减速器壳体支撑；套筒与减速器壳体固连并在下自动倾斜器处通过轴承对外轴支撑；外轴在下端与上锥齿轮通过平键或花键相连并通过轴承与减速器壳体连接。这样做的缺点是通过大轴套小轴的方式使得下旋翼轴轴径变大，增加了旋翼系统的重量，并且使旋...
【技术保护点】
1.一种共轴双旋翼换向装置，其特征在于：包括上旋翼轴（1）、下旋翼轴（2）以及位于上旋翼轴（1）和下旋翼轴（2）之间的换向机构，所述上旋翼轴（1）与下旋翼轴（2）位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴（1）的上锥齿轮（3）和固定于下旋翼轴（2）的下锥齿轮（4），且所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）之间设有与上旋翼轴（1）垂直的固定轴（5）和套于固定轴（5）上的两个传动锥齿轮（6），且所述两个传动锥齿轮（6）的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮（6）与上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）同时啮合。
【技术特征摘要】
1.一种共轴双旋翼换向装置，其特征在于：包括上旋翼轴（1）、下旋翼轴（2）以及位于上旋翼轴（1）和下旋翼轴（2）之间的换向机构，所述上旋翼轴（1）与下旋翼轴（2）位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴（1）的上锥齿轮（3）和固定于下旋翼轴（2）的下锥齿轮（4），且所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）之间设有与上旋翼轴（1）垂直的固定轴（5）和套于固定轴（5）上的两个传动锥齿轮（6），且所述两个传动锥齿轮（6）的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮（6）与上锥齿轮（3）和下锥齿轮（4）同时啮合。2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述换向机构还包括一外壳（7），所述固定轴（5）的两端固定于外壳（7）上。3.根据权利要求2所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述上旋翼轴（1）与上锥齿轮（3）之间设有上固定凸台（8），所述上固定凸台（8）的底板（9）与上锥齿轮（3）通过螺栓固定；所述上旋翼轴（1）穿过所述上固定凸台（8），所述上固定凸台（8）的凸出部（10）设有径向穿过上旋翼轴（1）的销接螺栓。4.根据权利要求3所述的共轴双旋翼换向装置，其特征在于：所述下旋翼轴（2）与下锥齿轮（4）之间设有下固定凸台（11），所述下固定凸台（11）的底板与下锥齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：申遂愿，朱清华，朱振华，曾嘉楠，招启军，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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