一种共轴同向多旋翼直升飞机制造技术

本实用新型专利技术涉及直升飞机技术领域，具体涉及一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机，该发动机连接有传动装置；所述机体上设置有主旋翼，该主旋翼与传动装置相连；所述机体尾部设置有尾桨；所述主旋翼包括一舵机，该舵机上设置一倾盘，该倾盘上设置一转轴，该转轴上从上往下设置有旋翼二和旋翼一；它采用的旋翼头结构简单，桨叶长度短，直升机整体尺寸较小，降低了成本，其几副旋翼同向旋转，避免了相邻旋翼之间相互碰撞，即使其中一副出现故障，飞机也能安全行驶，增加了系统的安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术涉及直升飞机
，具体涉及一种共轴同向多旋翼直升飞机。【
技术介绍
】直升机是通过旋翼旋转产生升力和水平方向推进力的航空器，与固定翼飞机相比，直升机能够实现垂直方向上的上下运动、空中悬停。主要包括单旋翼直升机和双旋翼直升机等。单旋翼直升机一般采用尾桨旋转抵消主旋翼旋转产生的反向扭矩。其主要缺点是尾桨必须位于主桨范围以外，增加直升机占用的空间。如果使用较小尺度的主桨，需选用多桨叶的主旋翼，增加直升机旋翼头的复杂度和成本。共轴双旋翼直升机是两副旋翼一上一下安装在同一根旋翼轴上，旋翼之间有一定间距。普通双旋翼直升机一般采用两个反向旋转的旋翼，旋翼相互抵消其旋转产生的反向扭矩。其主要缺点是传动和操纵机构复杂，且上下旋翼旋转平面可能因相交造成桨叶碰撞。【
技术实现思路
】本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种共轴同向多旋翼直升飞机，它采用的旋翼头结构简单，桨叶长度短，直升机整体尺寸较小，降低了成本，其几副旋翼同向旋转，避免了相邻旋翼之间相互碰撞，即使其中一副出现故障，飞机也能安全行驶，增加了系统的安全性等优点。本技术所述的一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机，该发动机连接有传动装置；所述机体上设置有主旋翼，该主旋翼与传动装置相连；所述机体尾部设置有尾桨；所述主旋翼包括一舵机，该舵机上设置一倾盘，该倾盘上设置一转轴，该转轴上从上往下设置有旋翼二和旋翼一。进一步地，所述旋翼二和旋翼一均由桨叶和旋翼头组成，该旋翼头连接在转轴上，桨叶夹在旋翼头的桨夹内。采用上述结构后，本技术有益效果为:本技术所述的一种共轴同向多旋翼直升飞机，它采用的旋翼头结构简单，桨叶长度短，直升机整体尺寸较小，降低了成本，其几副旋翼同向旋转，避免了相邻旋翼之间相互碰撞，即使其中一副出现故障，飞机也能安全行驶，增加了系统的安全性等优点。【【附图说明】】此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中:图1是本技术结构示意图；图2是本技术的主旋翼的结构示意图。附图标记说明:1、发动机；2、传动装置；3、主旋翼；31、旋翼二 ；32、旋翼一 ；33、转轴；34、倾盘；35、舵机；4、尾桨。【【具体实施方式】】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1、图2所示，本【具体实施方式】所述的一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机1，该发动机I连接有传动装置2 ;所述机体上设置有主旋翼3，该主旋翼3与传动装置2相连；所述机体尾部设置有尾桨4 ;所述主旋翼3包括一舵机35，该舵机35上设置一倾盘34，该倾盘34上设置一转轴33，该转轴33上从上往下设置有旋翼二 31和旋翼一 32。所述旋翼二 31和旋翼一 32均由桨叶和旋翼头组成，该旋翼头连接在转轴上，桨叶夹在旋翼头的桨夹内。本技术中，本设计的直升飞机可以是载人或无人直升机；其主要由机体、发动机、传动装置、主旋翼、尾桨五个主要部分；动力通过传动装置从发动机传递到主旋翼和尾桨；主旋翼由两个或两个以上旋翼组成(如图是二个旋翼，则如图1中所示的旋翼一和旋翼二)，旋翼包括桨叶和旋翼头，旋翼头连接在主轴上，可以随主轴转动而转动，桨叶夹在旋翼头的桨夹内；直升机通过旋翼旋转产生的升力而飞行。本技术中，旋翼头与倾盘上部(旋转部分)之间通过若干拉杆、球头轴承连接，倾盘下部(固定部分)通过若干拉杆、球头轴承、扭力臂与舵机连接，舵机可以采用三舵机或四舵机或倾盘有一个位移限制的形式，通过舵机改变倾盘的角度和位置，实现旋翼的周期变距从而实现直升机升力方向的变化，达到改变飞行状态的目的；主旋翼旋转产生的反向扭矩通过尾桨部分平衡。本设计与其他单旋翼直升机工作原理类似，尾桨同时达到控制直升机水平航向的目的。本技术中图1为实施例，该实施例为两个旋翼的配置。如果是两个以上旋翼的直升机，由在主旋翼主轴上安装多个旋翼。本技术所述的一种共轴同向多旋翼直升飞机，它采用的旋翼头结构简单，桨叶长度短，直升机整体尺寸较小，降低了成本，其几副旋翼同向旋转，避免了相邻旋翼之间相互碰撞，即使其中一副出现故障，飞机也能安全行驶，增加了系统的安全性等优点。以上所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。【主权项】1.一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机(I)，该发动机(I)连接有传动装置(2);所述机体上设置有主旋翼(3)，该主旋翼(3)与传动装置(2)相连；所述机体尾部设置有尾桨(4);其特征在于:所述主旋翼(3)包括一舵机(35)，该舵机(35)上设置一倾盘(34)，该倾盘(34)上设置一转轴(33)，该转轴(33)上从上往下设置有旋翼二(31)和旋翼一(32)。2.根据权利要求1所述的一种共轴同向多旋翼直升飞机，其特征在于:所述旋翼二(31)和旋翼一(32)均由桨叶和旋翼头组成，该旋翼头连接在转轴上，桨叶夹在旋翼头的桨夹内。【专利摘要】本技术涉及直升飞机
，具体涉及一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机，该发动机连接有传动装置；所述机体上设置有主旋翼，该主旋翼与传动装置相连；所述机体尾部设置有尾桨；所述主旋翼包括一舵机，该舵机上设置一倾盘，该倾盘上设置一转轴，该转轴上从上往下设置有旋翼二和旋翼一；它采用的旋翼头结构简单，桨叶长度短，直升机整体尺寸较小，降低了成本，其几副旋翼同向旋转，避免了相邻旋翼之间相互碰撞，即使其中一副出现故障，飞机也能安全行驶，增加了系统的安全性等优点。【IPC分类】B64C27-10, B64C27-80【公开号】CN204507261【申请号】CN201420695990【专利技术人】谢晓虎, 陈雨立, 丁毅 【申请人】北京万户空天科技有限公司【公开日】2015年7月29日【申请日】2014年11月20日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机(1)，该发动机(1)连接有传动装置(2)；所述机体上设置有主旋翼(3)，该主旋翼(3)与传动装置(2)相连；所述机体尾部设置有尾桨(4)；其特征在于：所述主旋翼(3)包括一舵机(35)，该舵机(35)上设置一倾盘(34)，该倾盘(34)上设置一转轴(33)，该转轴(33)上从上往下设置有旋翼二(31)和旋翼一(32)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓虎，陈雨立，丁毅，
申请(专利权)人：北京万户空天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11