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本实用新型涉及直升飞机技术领域，具体涉及一种共轴同向多旋翼直升飞机，它包括飞机本体，所述飞机本体包括一机体，该机体内设置有发动机，该发动机连接有传动装置；所述机体上设置有主旋翼，该主旋翼与传动装置相连；所述机体尾部设置有尾桨；所述主旋翼包括...
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