【技术实现步骤摘要】
一种可地面行走的物流无人旋翼机
本技术属于航空
,涉及一种无人机,特别是一种可地面行走的物流无人旋翼机。
技术介绍
城市生活节奏不断加快对物流效率提出了越来越高的要求,传统地面车辆运输已经不能满足快速、实时速递的需要,无人机空中物流应运而生。在偏远地区、山区地形状态下,特别是如一些景区,山路崎岖,人力运输物品耗时费力,效率低下,依靠物流无人机将大幅度提高物品配送效率,降低人力成本。物流用的无人旋翼机,应当具有高运行效率、高安全性的特点。高安全性,体现在系统可靠性和在紧急情况发生的减害措施,尤其是在空中飞行时一旦发生发动机、动力失效和气象原因,无人机必须具备充分的减害措施,安全下降至地面并最大程度较少对地面物品、人员的伤害。高运行效率,无人机在空中飞行,效率远高于地面,但是,智能物流除了要求无人机在空中运行时按规划的自动运行,也同样要求无人机在地面,如发送站和接货站具有自动地面行走能力,以减少人为干涉,使得在发货环节和接货、维护环节上提高自动化能力。
技术实现思路
本技术的目的是:提出一种可地面行走的物流无人旋翼机,在降落地面后,能够依靠自身动力在地面行走,提高地面使用机动性和灵活性。 本技术的技术方案是:一种可地面行走的物流无人旋翼机,包括机箱I和设置在机箱I上的共轴双旋翼2,所述机箱I带有四根机体框架3,机箱I的中央位置设置有转轴4,转轴4的上端连接共轴双旋翼2,转轴4的下端与油动发动机5连接,油动发动机5通过转轴4驱动转轴4旋转给共轴双旋翼2提供动力,油动发动机5与燃油箱6联通,飞行控制系统7设置在机箱I上,分别与油 ...
【技术保护点】
一种可地面行走的物流无人旋翼机,包括机箱[1]和设置在机箱[1]上的共轴双旋翼[2],其特征在于,所述机箱[1]带有四根机体框架[3],机箱[1]的中央位置设置有转轴[4],转轴[4]的上端连接共轴双旋翼[2],转轴[4]的下端与油动发动机[5]连接,油动发动机[5]通过转轴[4]驱动转轴[4]旋转给共轴双旋翼[2]提供动力,油动发动机[5]与燃油箱[6]联通,飞行控制系统[7]设置在机箱[1]上,分别与油动发动机[5]和油箱[6]电连接,控制油箱[6]给油动发动机的给油,并控制油动发动机[5]的转速,物流无人旋翼机的底部设置有行走装置[8],位于机箱[1]的下方,所述地面行走装置[8]包括行走机架[9]以及设置在行走机架[9]上的前轮[10]和后轮[11],在行走机架[9]上还设置有均与飞行控制系统连接的动力装置[12]和转向控制部件[13],动力装置[12]设置在行走机架[9]的后部,通过电机驱动后轮[11]前进后退,转向控制部件[13]位于机架前部,控制前轮[10]做转向运动,实现物流无人旋翼机在地面行走时的转向,在机箱上设置有无线电接收装置[14],接受遥控器发射的信号并传输到 ...
【技术特征摘要】
1.一种可地面行走的物流无人旋翼机,包括机箱[I]和设置在机箱[I]上的共轴双旋翼[2],其特征在于,所述机箱[I]带有四根机体框架[3],机箱[I]的中央位置设置有转轴[4],转轴[4]的上端连接共轴双旋翼[2],转轴[4]的下端与油动发动机[5]连接,油动发动机[5]通过转轴[4]驱动转轴[4]旋转给共轴双旋翼[2]提供动力,油动发动机[5]与燃油箱[6]联通,飞行控制系统[7]设置在机箱[I]上,分别与油动发动机[5]和油箱[6]电连接,控制油箱[6]给油动发动机的给油,并控制油动发动机[5]的转速,物流无人旋翼机的底部设置有行走装置[8],位于机箱[I]的下方,所述地面行走装置[8]包括行走机架[9]以及设置在行走机架[9]上的前轮[10]和后轮[11],在行走机架[9]上还设置有均与飞行控制系统连接的动力装置[12]和转向控制部件[13],动力装置[12]设置在行走机架[9]的后部,通过电机驱动后轮[11]前进后退,转向控制部件[13]位于机架前部,控制前轮[10]做转向运动,实现物流无人旋翼机在地面行走时的转向,在机箱上设置有无线电接收装置[14],接受遥控器发射的信号并传输到飞行控制系统[7],在机箱[I]和行走机架[9]中间形成的空腔中设置有物流货箱[14]。2.根据权利要求1所述的一种可地面行走的物流无人旋翼机,其特征在于,在共轴双旋翼[2]的顶部设置有降落伞装置[15],在行走机架[9]的底部设置有下降缓冲装置[17],在机箱[I]上还设置有弹射控制系统[16],弹射控制系统[16]测量物流无人旋翼机的垂向速度,并对比飞行控制系统[7]的控制信号,当弹射控制系统[16]发现无人旋翼机的向下垂向速度超过允许速度时,关闭油动发动机[5]并自动弹射降落伞装置[15],同时启动紧急下降缓冲装置[17];当接收到遥控器的弹射信号指令时,将按照指令要求弹射降落伞[15]并启动紧急下降缓冲装置[17]并关闭油动发动机[5]。3.根据权利要求2所述的一种可地面行走的物流无人旋翼机,其特征在于,所述降落伞装置[15]包括降落伞舱[18],...
【专利技术属性】
技术研发人员:王英杰,吴强,姜洪法,龚旭东,
申请(专利权)人:中国航空工业经济技术研究院,
类型:新型
国别省市:北京;11
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