一种共轴双桨植保无人直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种共轴双桨植保无人直升机，设计植保无人直升机技术领域，包括机体结构、旋翼系统、操纵系统、传动系统，所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，所述主旋翼分为上旋翼、下旋翼两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接有尾旋翼。本实用新型专利技术的优点在于不仅稳定性高、事故率低，而且飞行效率高、适用性广，有益于植保无人直升机的推广和应用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种共轴双桨植保无人直升机，设计植保无人直升机
，包括机体结构、旋翼系统、操纵系统、传动系统，所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，所述主旋翼分为上旋翼、下旋翼两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接有尾旋翼。本技术的优点在于不仅稳定性高、事故率低，而且飞行效率高、适用性广，有益于植保无人直升机的推广和应用。【专利说明】一种共轴双桨植保无人直升机
本技术涉及直升机
，确切地说是一种共轴双桨植保无人直升机。
技术介绍
随着时代的发展，科技的进步，无人直升机的应用逐渐得到推广和应用，特别在农业植保上功效显著，不仅极大的提高了植保工作效率，而且无人直升机植保作业更绿色、更节能，最重要的是更安全，避免了传统人工植保给作业人员带来的安全威胁，但是植保无人直升机的操作困难，以及容易出现事故，稳定性差等等问题，也一直给从事农业科技研发方面的工作人员带来极大困扰，影响了植保无人直升机的进一步推广和应用。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种稳定性高、事故率低、适用性广的植保无人直升机。 为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是:一种共轴双桨植保无人直升机，包括机体结构、旋翼系统、操纵系统、传动系统，所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，所述主旋翼分为上旋翼、下旋翼两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接尾旋翼。 进一步的，所述主旋翼旋翼桨盘与旋翼轴之间通过悬挂铰连接。 进一步的，所述上旋翼安装有副翼和平衡杆。 进一步的，所述上旋翼和副翼连接方式是翘翘板式。 进一步的，所述尾旋翼可横纵向安装。 本技术的优点是:采用共轴直升机增稳结构，通过在上旋翼设置稳定副翼和平衡杆显著增加了该机的飞行稳定性和操纵性。复合了传统直升机的尾桨设计，使其升降功能更为单一、在保证了共轴稳定 性的同时，使直升机工作状态更为可靠，可避免急加速造成上下旋翼碰撞的意外。采用了带尾旋翼的双主旋翼设计，直升机无论是主尾旋翼在飞行时都多了一种备份，是无论是单主旋翼、单尾旋翼，一对主尾旋翼，甚至是双尾旋翼发生故障或战损时，使直升机都能安全的 返回。在发动机出现故障时，其结构也可使熄火降落过程更加的平稳，大大提高了飞行器的安全性。 本技术与相同动力级别的传统直升机相比，共轴式直升机还具有如下优点:主旋翼直径小(因采用两副旋翼)，直升机体积相对较小，也便于更小的场地起降，适合更小的地面车辆进行运载飞行安全性高，直升机主尾旋翼均有备份设计，遇传统直升机的旋翼致命故障时也可使我们的直升机安全降落。 共轴式双主旋翼，通过上下旋翼平衡反扭矩。使直升机在升降功率损耗上达到了最低；共轴结构提高了发动机熄火后迫降的生存机率气动效率高。在无人直升机的主要作业状态悬停、中低速飞行时共轴式直升机的气动效更高；由于气流对称，共轴式直升机纵横向运动的固有气动耦合小，更有利于实现直升机的飞行自动控制。 【专利附图】【附图说明】 图1是一种共轴双桨植保无人直升机结构示意图。 【具体实施方式】 如图1所示，一种共轴双桨植保无人直升机，包括药箱9、喷药装置6、机壳7、起落架8、旋翼系统、f呆纵系统、传动系统。 如图1所示,所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼5。 如图1所示，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，舵机通过操纵系统实现旋翼的总距、周期变距和航向操纵。操纵系统用于控制直升机的姿态和航迹，改变直升机的运动状态。 如图1所示，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，其功能是将发动机的动力按总体设计规定的路径、转速及转向传递给旋翼。 如图1所示所述主旋翼分为上旋翼1、下旋翼2两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴3，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接尾旋翼5。 如图1所示，所述主旋翼旋翼桨盘与旋翼轴之间通过悬挂铰连接，还包括桨叶和桨毂，直升机通过旋转的桨叶产生升力来平衡重量和飞行阻力，同时产生前后左右的操纵力。 如图1所示，所述上旋翼安装有副翼4和平衡杆。 如图1所示，所述上旋翼和副翼4连接方式是翘翘板式。 如图1所示，所述尾旋翼可横纵向安装，纵向安装可作为推进式尾桨，大大提高飞行速度，悬停位的舵向调整可通过尾桨后方安装垂直方向舵的方式来实现。【权利要求】1.一种共轴双桨植保无人直升机，包括机体结构、旋翼系统、操纵系统、传动系统，所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，其特征在于，所述主旋翼分为上旋翼、下旋翼两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接尾旋翼。2.根据权利要求1所述一种共轴双桨植保无人直升机，其特征在于:所述主旋翼旋翼桨盘与旋翼轴之间通过悬挂铰连接。3.根据权利要求1所述一种共轴双桨植保无人直升机，其特征在于:所述上旋翼安装有副翼和平衡杆。4.根据权利要求3所述一种共轴双桨植保无人直升机，其特征在于:所述上旋翼和副翼连接方式是翘翘板式。5.根据权利要求1所述一种共轴双桨植保无人直升机，其特征在于:所述尾旋翼可横纵向安装。【文档编号】B64C27/10GK203975224SQ201420396988【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日 【专利技术者】秦广泉 申请人:合肥多加农业科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共轴双桨植保无人直升机，包括机体结构、旋翼系统、操纵系统、传动系统，所述旋翼系统包括主旋翼、尾旋翼，所述操纵系统包括舵机、变距拉杆、自动倾斜器，所述传动系统包括离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴，其特征在于，所述主旋翼分为上旋翼、下旋翼两层，所述上旋翼与下旋翼共一个主轴，所述上旋翼与下旋翼通过尾传动轴分别连接尾旋翼。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦广泉，
申请(专利权)人：合肥多加农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34