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本实用新型提出一种共轴双旋翼换向装置，包括上旋翼轴、下旋翼轴以及位于上旋翼轴和下旋翼轴之间的换向机构，所述上旋翼轴与下旋翼轴位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴的上锥齿轮和固定于下旋翼轴的下锥齿轮，且所述上锥齿轮和下锥齿轮的锥齿面...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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