一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，包括机座总成与双旋翼机构，所述双旋翼机构设置在机座总成顶端，且所述双旋翼机构与机座总成传动连接；所述机座总成包括机座齿轮笼，所述机座齿轮笼中部设置有轴口，所述机座齿轮笼内中部设有呈平行设置的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮。本发明专利技术的双旋翼机构安装在同一轴线上，双旋翼机构的旋转面平行，旋转面能在一定范围内通过翼面倾斜连接总成实现倾斜调整，旋翼传动机构能通过使上下旋翼转矩不平衡实现机身的左右转向，能通过升降盘总成的旋转上下运动带动旋翼总螺距的联动正负向变化，能通过迎角调节环对各个旋翼叶片进行联动调节，从而使飞行器实现在飞行时操控的精准与便捷。

A Digital Foldable Rotor Transmission Mechanism with Coaxial Double Rotor and Multi-Wing

【技术实现步骤摘要】
一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构
本专利技术涉及飞行器传动系统
，尤其涉及一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构。
技术介绍
直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域；目前超低空小型单旋翼带尾旋翼直升机采用小型双缸对置式风冷发动机作动力，其变速传动系统通过带传动(一级变速)将动力传递给变速箱，变速箱中设有二级和三级变速机构，主旋翼和尾旋翼分别从二级和三级变速取得动力。而且现有的直升机一般是采用单翼实现转动，主旋翼与旋转轴的连接方式一般为固定连接，在遇到强风等恶劣天气下，会导致机身处于较强的晃动情况下，影响直升机的正常使用，另外，若直升机在飞行时出现了故障，主旋翼则会直接失去动力输送，仅依靠其余副翼的升力是无法维持直升机的安全降落的，所以直升机会直接掉落，而掉落至地面时也是会直接损坏，无法再次使用，这为使用者带来较大经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，由于双旋翼机构安装在同一轴线上，双旋翼机构的旋转面平行，旋转面能在一定范围内通过翼面倾斜连接总成实现倾斜调整，倾斜的方向指向飞行方向，倾斜的角度控制飞行的速度，具备实现飞行器在飞行时操控的精准与便捷的优点；双旋翼机构顶端可安装降落伞，降落伞与旋翼的负螺距系统配合，解决了直升机在飞行时出现故障，主旋翼失去动力输送，仅依靠其余副翼的升力是无法维持直升机在空中安全降落的问题，所以直升机会直接掉落，而掉落至地面时也是会直接损坏，无法再次使用的问题。根据本专利技术实施例的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，包括机座总成与双旋翼机构，所述双旋翼机构设置在机座总成顶端，且所述双旋翼机构与机座总成传动连接；所述机座总成包括设置有呈“井”字结构的底板，所述底板的顶端设置有增强支架的应力强度的呈环形结构的机座齿轮笼，所述机座齿轮笼中部设置有轴口，所述轴口内的底端设置有机座底部内外轴承，所述机座底部内外轴承的上部传动连接有呈平行设置的第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的一侧连接同一个动力输入轴，所述动力输入轴的端头设置有与第一锥形齿轮、第二锥形齿轮相啮合的齿轮，所述第二锥形齿轮的上端传动连接有离合制动器，所述离合制动器的边缘均只有与之相啮合的动作齿轮，所述动作齿轮与外接动作电机传动连接；所述双旋翼机构包括上旋翼与下旋翼，所述上旋翼与下旋翼均包括旋翼连接臂，所述旋翼连接臂包括多个均匀呈环状排布的磁片组，所述磁片组安装嵌入在支架内，所述支架的顶端设置有翼连接架，所述翼连接架的四侧边缘均安装有旋翼折叠机构；所述下旋翼的下部设置有翼面倾斜连接总成，所述翼面倾斜连接总成包括固定环，所述固定环的两侧均设置有安装座，所述安装座的底端均固定在机座齿轮笼上，所述固定环内活动连接有滚珠式转动环，所述滚珠式转动环的内壁上活动连接有转动内环，所述转动内环的上壁上固定有多个呈丁字状的连接杆，且所述滚珠式转动环的底端固定有多个第二连接件；所述下旋翼的中部设置有同轴正反传输机构，所述同轴正反传输机构包括外旋转筒，所述外旋转筒的底端与离合制动器同轴连接，且所述外旋转筒的内部设有固定筒下端组，所述固定筒下端组通过固定筒万向节与固定筒上端相连接，所述固定筒上端依次穿过下旋翼、升降盘、行星轮盘总成、上旋翼且顶端连接有固定筒顶盖。进一步地，所述升降盘上下端均包括椭圆形十字环，上下所述椭圆形十字环的外侧均套设有迎角调节环，所述迎角调节环的四侧均设置有第一连接件，上部的所述椭圆形十字环的两侧与迎角调节环之间的空间均设有电机推拉杆装置穿过升降盘，所述的电机推拉杆装置是用于联动调节旋翼总螺距和每一个不同旋翼的各自迎角；所述升降盘内壁设有旋丝，所述的椭圆形十字环起万向调节作用。进一步地，所述的电机推拉杆装置由步进电机、传动杆和从动轮丝杠组成，所述从动轮丝杠上端为蜗状齿轮且下端为丝杠，蜗状齿轮通过传动杆与步进电机传动连接，丝杠穿过升降盘分别与上下椭圆形十字环旋丝连接和分别与上下迎角调节环旋丝连接。进一步地，所述的迎角调节环为滚珠式轴承的结构，内环设有连接装置与所述从动轮丝杠旋丝连接，外环设有连接装置与所述旋翼折叠机构的调节臂铰接；所述的迎角调节环起滑动连接作用。进一步地，所述行星轮盘总成包括第一管形，所述第一管形的外壁设有旋丝，所述旋丝与升降盘内壁设置的旋丝相啮合连接，且所述第一管形的内部设有第二管形，所述第二管形内壁设有用于与轮盘制动器啮合连接的花键齿，所述第二管形上下两侧分别设有第三锥形齿轮与第四锥形齿轮，所述第三锥形齿轮与下旋翼固定连接，所述第四锥形齿轮与上旋翼固定连接，所述第二管形外壁为球型形面。进一步地，所述第一管形与第二管形中间设有薄片形圆盘，所述圆盘上开有呈圆周排列的放置圆孔，所述圆盘两侧靠内边开有扇形孔用于容纳两个纵向行星轮，两个所述纵向行星轮的上下两侧分别与第三锥形齿轮、第四锥形齿轮啮合连接，在所述第二管形两侧扇形孔中央设有用于固定安装两个纵向行星轮的短轴，放置圆孔内均嵌套有电容电池和线圈，所述电容电池之间设置有两个升降步进电机，且两个所述升降步进电机关于第二管形的圆心呈中心对称排布。进一步地，所述固定筒下端组的下部四侧均设有与机座总成相固定的固定架，所述固定架与固定筒下端组的连接处设置有四组传动齿轮。进一步地，四组所述传动齿轮内侧均与内旋轴下端相啮合，且四组所述传动齿轮外侧均与第一锥形齿轮内壁传动连接，所述内旋轴下端设置在固定筒下端组的内部，且顶端与设置在固定筒上端内部的内旋轴筒传动连接。进一步地，所述固定筒顶盖的顶端设有三角形固定端头，所述固定端头下部棱角处均转动连接有轴顶行星轮，所述轴顶行星轮外侧设置有环形齿轮，多个所述轴顶行星轮一侧与环形齿轮的内壁相啮合，且多个所述轴顶行星轮的另一侧与内旋轴筒的顶端传动连接。进一步地，所述旋翼折叠机构包括翼连接头，所述翼连接头穿过翼连接梁，且在翼连接梁一侧的翼连接头上连接有翼连接螺母，所述翼连接螺母一侧的翼连接头端部设有调节臂，所述调节臂与升降盘上的第一连接件铰接，所述翼连接梁两端均设置有连接梁扣板，所述翼连接梁与所述连接梁扣板一侧均与翼连接架的端头相连接。进一步地，所述翼连接头的外侧设置有翼折叠轴，所述翼连接梁与翼连接螺母之间固定有承压轴承，所述翼连接头依靠所述承压轴承进行转动。另外，本专利技术提出的同轴双旋指的是旋翼设有正反转向并旋转轴线相同；多翼是指在各转向的旋翼叶片数量多于两个，每个转向的旋转同一平面；数字化是指对旋翼机构能进行数字化的控制，对旋翼机构输入一组数字，旋翼机构就进入按照这组数字所要求的状态并在这个状态下进行运转，对当前旋翼机构的状态进行数据的读取以便进行分析；可折叠旋翼是指旋翼在旋转工作状态时是展开的，在停止状态时是处于折叠起的，叠起的目的在于能通过和可容纳于较小的空间。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：1、双旋翼机构安装在同一轴线上，双旋翼机构的旋转面平行，旋转面能在一定范围内通过翼面倾斜连接总成实现倾斜调整，倾斜方向是任意方向，倾斜的方向指向飞行的方向，倾斜的角度控制飞行的速度，从而使飞行器在飞行时实现操控的精准与便捷；2、双旋翼机构的螺距可调整，有正负螺距之分，正螺距用于正常飞行，负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：包括机座总成（1）与双旋翼机构（2），所述双旋翼机构（2）设置在机座总成（1）顶端，且所述双旋翼机构（2）与机座总成（1）传动连接；所述机座总成（1）包括设置有呈“井”字结构的底板，所述底板的顶端设置有增强支架的应力强度的呈环形结构的机座齿轮笼（11），所述机座齿轮笼（11）中部设置有轴口，所述轴口内的底端设置有机座底部内外轴承（13），所述机座底部内外轴承（13）的上部传动连接有呈平行设置的第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16），所述第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16）的一侧连接同一个动力输入轴（12），所述动力输入轴（12）的端头设置有与第一锥形齿轮（14）、第二锥形齿轮（16）相啮合的齿轮，所述第二锥形齿轮（16）的上端传动连接有离合制动器（17），所述离合制动器（17）的边缘均只有与之相啮合的动作齿轮（15），所述动作齿轮（15）与外接动作电机传动连接；所述双旋翼机构（2）包括上旋翼（21）与下旋翼（22），所述上旋翼（21）与下旋翼（22）均包括旋翼连接臂（4），所述旋翼连接臂（4）包括多个均匀呈环状排布的磁片组（42），所述磁片组（42）安装嵌入在支架（41）内，所述支架（41）的顶端设置有翼连接架（43），所述翼连接架（43）的四侧边缘均安装有旋翼折叠机构（8）；所述下旋翼（22）的下部设置有翼面倾斜连接总成（7），所述翼面倾斜连接总成（7）包括固定环（71），所述固定环（71）的两侧均设置有安装座（74），所述安装座（74）的底端均固定在机座齿轮笼（11）上，所述固定环（71）内活动连接有滚珠式转动环（73），所述滚珠式转动环（73）的内壁上活动连接有转动内环（72），所述转动内环（72）的上壁上固定有多个呈丁字状的连接杆（75），且所述滚珠式转动环（73）的底端固定有多个第二连接件（76）；所述下旋翼（22）的中部设置有同轴正反传输机构（3），所述同轴正反传输机构（3）包括外旋转筒（33），所述外旋转筒（33）的底端与离合制动器（17）同轴连接，且所述外旋转筒（33）的内部设有固定筒下端组（9），所述固定筒下端组（9）通过固定筒万向节（32）与固定筒上端（100）相连接，所述固定筒上端（100）依次穿过下旋翼（22）、升降盘（6）、行星轮盘总成（5）、上旋翼（21）且顶端连接有固定筒顶盖（34）。...

【技术特征摘要】
1.一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：包括机座总成（1）与双旋翼机构（2），所述双旋翼机构（2）设置在机座总成（1）顶端，且所述双旋翼机构（2）与机座总成（1）传动连接；所述机座总成（1）包括设置有呈“井”字结构的底板，所述底板的顶端设置有增强支架的应力强度的呈环形结构的机座齿轮笼（11），所述机座齿轮笼（11）中部设置有轴口，所述轴口内的底端设置有机座底部内外轴承（13），所述机座底部内外轴承（13）的上部传动连接有呈平行设置的第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16），所述第一锥形齿轮（14）与第二锥形齿轮（16）的一侧连接同一个动力输入轴（12），所述动力输入轴（12）的端头设置有与第一锥形齿轮（14）、第二锥形齿轮（16）相啮合的齿轮，所述第二锥形齿轮（16）的上端传动连接有离合制动器（17），所述离合制动器（17）的边缘均只有与之相啮合的动作齿轮（15），所述动作齿轮（15）与外接动作电机传动连接；所述双旋翼机构（2）包括上旋翼（21）与下旋翼（22），所述上旋翼（21）与下旋翼（22）均包括旋翼连接臂（4），所述旋翼连接臂（4）包括多个均匀呈环状排布的磁片组（42），所述磁片组（42）安装嵌入在支架（41）内，所述支架（41）的顶端设置有翼连接架（43），所述翼连接架（43）的四侧边缘均安装有旋翼折叠机构（8）；所述下旋翼（22）的下部设置有翼面倾斜连接总成（7），所述翼面倾斜连接总成（7）包括固定环（71），所述固定环（71）的两侧均设置有安装座（74），所述安装座（74）的底端均固定在机座齿轮笼（11）上，所述固定环（71）内活动连接有滚珠式转动环（73），所述滚珠式转动环（73）的内壁上活动连接有转动内环（72），所述转动内环（72）的上壁上固定有多个呈丁字状的连接杆（75），且所述滚珠式转动环（73）的底端固定有多个第二连接件（76）；所述下旋翼（22）的中部设置有同轴正反传输机构（3），所述同轴正反传输机构（3）包括外旋转筒（33），所述外旋转筒（33）的底端与离合制动器（17）同轴连接，且所述外旋转筒（33）的内部设有固定筒下端组（9），所述固定筒下端组（9）通过固定筒万向节（32）与固定筒上端（100）相连接，所述固定筒上端（100）依次穿过下旋翼（22）、升降盘（6）、行星轮盘总成（5）、上旋翼（21）且顶端连接有固定筒顶盖（34）。2.根据权利要求1所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述升降盘（6）上下端均包括椭圆形十字环（61），上下所述椭圆形十字环（61）的外侧上下均套设有迎角调节环（62），所述迎角调节环（62）的四侧均设置有第一连接件（63），上部的所述椭圆形十字环（61）与迎角调节环（62）之间的空间设有电机推拉杆装置，所述的电机推拉杆装置是用于联动调节旋翼总螺距和每一个不同旋翼的各自迎角，所述升降盘（6）内壁设有旋丝。3.根据权利要求2所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述的电机推拉杆装置由步进电机（66）、传动杆（65）和从动轮丝杠（64）组成，所述从动轮丝杠（64）上端为蜗状齿轮且下端为丝杠。4.根据权利要求3所述的一种同轴双旋多翼的数字化可折叠旋翼传动机构，其特征在于：所述行星...

【专利技术属性】
技术研发人员：井文贵，
申请(专利权)人：井文贵，
类型：发明
国别省市：西藏,54