【技术实现步骤摘要】
一种倾转机构及固定翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种倾转机构及固定翼无人机。
技术介绍
无人机通常被分为固定翼无人机与旋转翼无人机，其中固定翼无人机，通过固定翼与空气之间的相对运动产生升力，具有长航时、速度快、飞行效率高的特点，可实现长航时大载荷飞行。现有的固定翼无人机起飞降落方式大多有以下几种方式：(1)起飞时手抛或者弹射架来提速帮助固定翼起飞，降落时通过降落伞或者滑行降落，起飞和降落均受场地限制；(2)固定翼上增加旋翼功能，根据机身重量而定，有的装三轴或者四轴或者六轴等，起飞降落跟旋翼一样，虽不受场地限制，但增加了机身结构的复杂度，严重影响到固定翼模式下的气动布局，从而严重影响平飞时的飞行品质。因此，亟需一种倾转机构及固定翼无人机以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种倾转机构及固定翼无人机，以解决现有技术中存在的起飞和降落受场地限制、增加机身结构的复杂度的技术问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种倾转机构，包括倾转电机、动力电机和运动转换组件，所述倾转电机与第一支架固定连接，所述动力电机与第二支架固定连接，所述第二支架通过转...
【技术保护点】
1.一种倾转机构，其特征在于，包括倾转电机(10)、动力电机(30)和运动转换组件，所述倾转电机(10)与第一支架(20)固定连接，所述动力电机(30)与第二支架(40)固定连接，所述第二支架(40)通过转轴(50)与所述第一支架(20)转动连接，所述转轴(50)的轴线与所述倾转电机(10)的驱动轴的轴线垂直，所述运动转换组件能够将所述驱动轴的旋转运动转化为所述第二支架(40)绕所述转轴(50)的倾转运动。
【技术特征摘要】
1.一种倾转机构，其特征在于，包括倾转电机(10)、动力电机(30)和运动转换组件，所述倾转电机(10)与第一支架(20)固定连接，所述动力电机(30)与第二支架(40)固定连接，所述第二支架(40)通过转轴(50)与所述第一支架(20)转动连接，所述转轴(50)的轴线与所述倾转电机(10)的驱动轴的轴线垂直，所述运动转换组件能够将所述驱动轴的旋转运动转化为所述第二支架(40)绕所述转轴(50)的倾转运动。2.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述运动转换组件包括丝杠(61)、丝杠螺母(62)、第一连杆(63)和第二连杆(64)，所述丝杠(61)连接在所述第一支架(20)上，且所述丝杠(61)沿所述驱动轴的轴向延伸，所述丝杠(61)与所述驱动轴驱动连接，所述丝杠螺母(62)螺纹连接在所述丝杠(61)上，所述第一连杆(63)的一端与所述丝杠螺母(62)转动连接，所述第二连杆(64)的一端与所述转轴(50)转动连接，所述第一连杆(63)的另一端与所述第二连杆(64)的另一端转动连接。3.根据权利要求2所述的倾转机构，其特征在于，所述第一支架(20)包括第一水平固定部(21)以及两个相对间隔设置于所述第一水平固定部(21)底端的耳板(22)；所述第二支架(40)包括第二水平固定部(41)以及两个相对间隔设置于所述第二水平固定部(41)底端的竖直连接部(42)；两个所述耳板(22)位于两个所述竖直连接部(42)之间，所述转轴(50)转动连接所述耳板(22)和所述竖直连接部(42)；所述丝杠(61)连接于所述第一水平固定部(21)的底端，且所述丝杠(61)的轴向延伸线位于两个所述耳板(22)之间，所述第二连杆(64)的所述一端与位于两个所述耳板(22)之间的转轴(50)转动连接。4.根据权利要求1所述的倾转机构，其特征在于，所述运动转换组件包括丝杠(61)和丝杠螺柱(65)，所述丝杠(61)连接在所述第一支架(20)上，且所述丝杠(61)沿所述驱动轴的轴向延伸，所述丝杠(61)与所述驱动轴驱动连接，所述丝杠螺柱(65)螺纹连接在所述丝杠(61)上；所述第二支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张焱，徐远俊，
申请(专利权)人：深圳飞马机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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