监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法和控制设备技术

本发明专利技术涉及一种用于监测自身车辆(1、1a)中的传感器(10)的传感器功能的方法。所述方法包括将传感器(10)的传感器数据(100)与自身车辆(1、1a)以外的比较传感器的比较数据(4a、4b、4c、4d)进行比较(62)，其中，在自身车辆(1、1a)的当前位置中检测传感器数据(100)，并且当比较传感器处于所述当前位置周围的预定区域中时检测比较数据(4a、4b、4c、4d)；并且根据传感器数据与比较数据的比较结果判断(63)传感器功能。本发明专利技术还涉及一种自身车辆(1)的控制器(12)或后端设备(9)的控制器(91)，其用于执行用于监测自身车辆(1、1a)中的传感器(10)的传感器功能的方法。

Method and Control Equipment for Monitoring Sensor Function in Vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法和控制设备本专利技术涉及一种用于监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法和控制设备。此外，本专利技术涉及一种具有根据本专利技术的控制器的机动车辆和具有根据本专利技术的控制器的后端设备。通常，每个机动车辆包括多个传感器，例如温度传感器，压力传感器，排气传感器，排气传感器例如氮氧化物传感器和颗粒传感器、λ传感器和其他传感器。随着时间的推移，传感器的性能会在现场发生变化，因此其需要重新校准或调整甚至更换。为了校准或评估相应传感器的功能，通常在具有传感器的车辆(自身车辆)中安装提供参考值的替代传感器。或者，如例如在EP1187670A1中所描述的，可以基于模型生成参考值。然而，参考值可能是错误的，这可能导致车辆的错误控制，甚至可能导致车辆不能启动或者只能在紧急操作中运行。此外，额外的替代传感器代表了增大的装配、控制和成本耗费。US2016/245716A1涉及一种用于校准气压传感器的方法。将气压传感器安置到具有已知高度信息的位置，并根据已知的高度信息进行校准。US2015/0356796A1描述了一种用于传输沿路线的道路状况的方法。但是，没有监测传感器功能。本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法和控制设备，其至少部分地克服了上述缺点。所述技术问题通过根据本专利技术的按照权利要求1所述的用于监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法和根据权利要求9所述的用于监测自身车辆中的传感器的传感器功能的按照本专利技术的控制设备解决。根据第一方面，本专利技术涉及一种用于监测自身车辆中的传感器的传感器功能的方法，所述方法包括：将传感器的传感器数据与自身车辆以外的比较传感器的比较数据进行比较，其中，在自身车辆的当前位置中检测传感器数据，并且当比较传感器处于所述当前位置周围的预定区域中时检测比较数据；并且根据传感器数据与比较数据的比较结果判断传感器功能。根据第二方面，本专利技术涉及一种用于监测自身车辆中的传感器的传感器功能的控制设备，该控制设备设置用于实施根据第一方面的方法。本专利技术的其它有利实施例由从属权利要求以及对本专利技术的优选实施例的以下说明得出。本专利技术涉及一种用于监测在自身车辆或在具有传感器的车辆中的传感器的传感器功能的方法。自身车辆优选是机动车，例如具有内燃机(例如汽油机或柴油机)、电驱动装置和/或其他驱动装置的机动车。根据按照本专利技术的方法，将传感器的传感器数据与自身车辆以外的比较传感器的、特别是自身车辆以外的至少一个比较传感器的比较数据进行比较。比较传感器可以是与自身车辆中的传感器相同形式或甚至相同类型的传感器。在这种情况下，比较传感器可以布置在外部车辆中或固定地设置，例如集成到外部测量站或气象站中。因此，例如来自车辆附近的机构的环境数据可用于传感器监测。可以在自身车辆的当前位置(停留位置)中获取传感器数据，也就是说在测量传感器数据时，自身车辆处于当前位置。当比较传感器处于自身车辆的当前位置(停留位置)周围的预定区域内时，可以检测比较数据。预定区域可以是当前位置周围的区域，其中通过自身车辆中的传感器确定的特征是相似或相同的。因此，预定区域可以取决于自身车辆中的传感器的类型或者通过自身车辆中的传感器确定的特征。优选地，对于排放物传感器、例如氮氧化物传感器(NOx传感器)的预定区域小于用于检测环境的传感器、例如温度传感器的预定区域。例如，预定区域可以是当前位置周围100m或更小，特别是50m或更小。或者，预定区域可以对应于停车场的范围或停车场的部分区域。为了确定比较传感器是否在当前位置周围的预定区域内，可以评估自身车辆的位置数据和比较传感器或包括比较传感器的外部车辆的位置数据。自身车辆和/或比较传感器或外部车辆的位置数据可包括例如GPS数据。根据本专利技术的方法，在将传感器数据与比较数据进行比较之后，根据传感器数据与比较数据的比较结果来判断自身车辆中的传感器的传感器功能。例如，可以确定传感器数据与比较数据的差距是否小于预定差距并且传感器功能是否正常，或者传感器数据与比较数据的差距是否大于预定差距并且传感器功能不正常。通过使用来自比较传感器的数据群或大数据信息(它们通常尤其由外部车辆提供)，则可以获得用于监测自身车辆中的传感器的传感器功能的参考数据。因此借助自身车辆中的备用传感器或通过模型来确定参考值是多余的。另外，与通过备用传感器或通过模型计算获得的参考值相比，从数据群确定的参考数据的质量更高。该方法还可以包括接收比较数据。比较数据可以由比较传感器检测或测量，并且同时、即直接由比较传感器接收，或者在存储器中临时存储，并且从存储器调用。此外，该方法可以包括接收传感器数据并且必要时还检测、特别是测量传感器数据。传感器数据可以优选地由传感器检测或测量并且同时地、即直接由传感器接收。当自身车辆在当前位置静止时，可以监测传感器数据。然后可以在比较传感器处于固定位置或在关于当前位置的预定区域内移动时，检测比较数据。例如，如果比较传感器位于外部车辆中，则可以在所述外部车辆在当前位置周围的预定区域中静止或者在当前位置周围的预定区域中移动的过程中检测比较数据。备选地，可以在自身车辆经过当前位置时检测传感器数据。然后可以在比较传感器处于预定区域内的固定位置或者在预定区域内移动的过程中检测比较数据。例如，如果比较传感器在外部车辆中，可以在所述外部车辆在当前位置周围的预定区域中静止或者在当前位置周围的预定区域中移动的过程中检测比较数据。在一些实施例中，当自身车辆的内燃机关闭和/或脱耦时，检测传感器数据。当比较传感器位于外部车辆中时，可以当外部车辆的内燃机关闭和/或脱耦时检测比较数据。尤其当排放物传感器借助按照本专利技术的方法被监测时，各个内燃机在检测传感器数据或对比数据时关闭和/或脱耦。当内燃机关闭并且不释放排放物时，布置在传动系的排气装置中的排放物传感器(当其与环境连通时)进行检测，在传感器周围的预定区域内的环境中、例如在具有多个停车位的停车场区域中、仅排气负载是基本相同的。当比较传感器仅检测该环境中的排气负载时，传感器数据和比较数据可以被合理地比较。例如，在内燃机关闭和脱耦的情况下检测传感器数据时，自身车辆可以行进、特别是滑行，或者如果自身车辆是混合动力汽车时可以电力行驶或静止。或者在获取传感器数据期间，自身车辆可以处于空转中，其中，自身车辆在内燃机脱耦的情况下行进或者静止。相应地，在内燃机关闭和脱耦的情况下检测比较数据时，具有比较传感器的外部车辆可以行进、特别是滑行，或者如果外部车辆是混合动力汽车时可以电力行驶或静止。或者外部车辆在检测比较数据期间可以是空转的，其中，外部车辆在内燃机脱耦时行进或静止。备选地，可以在自身车辆的内燃机驱动自身车辆的过程中检测传感器数据。相应地，可以在外部车辆的内燃机驱动外部车辆的过程中检测比较数据。尤其当借助按照本专利技术的方法监测布置在自身车辆的排气装置之外的传感器时，可以独立于自身车辆或外部车辆的运行模式地检测传感器数据或比较数据。在一些实施例中，传感器数据可以与比较数据并行地、也就是同时地被检测。当自身车辆的传感器处于当前位置并且比较传感器处于固定位置时，例如当具有比较传感器的外部车辆在当前位置周围的预定区域中静止时，传感器数据和比较数据也可以被检测。备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于监测自身车辆(1、1a)中的传感器(10)的传感器功能的方法，所述方法包括：将传感器(10)的传感器数据(100)与自身车辆(1、1a)以外的比较传感器的比较数据(4a、4b、4c、4d)进行比较(62)，其中，在自身车辆(1、1a)的当前位置中检测传感器数据(100)，并且当比较传感器处于所述当前位置周围的预定区域中时检测比较数据(4a、4b、4c、4d)；并且根据传感器数据与比较数据的比较结果判断(63)传感器功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.07 DE 102016224378.01.一种用于监测自身车辆(1、1a)中的传感器(10)的传感器功能的方法，所述方法包括：将传感器(10)的传感器数据(100)与自身车辆(1、1a)以外的比较传感器的比较数据(4a、4b、4c、4d)进行比较(62)，其中，在自身车辆(1、1a)的当前位置中检测传感器数据(100)，并且当比较传感器处于所述当前位置周围的预定区域中时检测比较数据(4a、4b、4c、4d)；并且根据传感器数据与比较数据的比较结果判断(63)传感器功能。2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述传感器数据(100)与比较数据(4a、4b、4c、4d)同时或错时地被检测。3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，当自身车辆(1、1a)的内燃机关闭和/或脱耦时，检测传感器数据(100)，和/或其中，当所述比较传感器位于外部车辆(2a、2b、2c、2d)中，当所述外部车辆(2a、2b、2c、2d)的内燃机关闭和/或脱耦时检测比较数据(4a、4b、4c、4d)。4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其中，所述传感器数据(100)包括具有多个测量值的测量序列，并且形成(620)关于所有或选择的测量值的平均值(1000)；和/或其...

【专利技术属性】
技术研发人员：O卡塞鲍姆，HG尼茨克，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE