一种电池片摆放方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏组件生产设备，尤其涉及一种电池片摆放方法及装置，属于工业自动化领域。本发明专利技术所述的一种电池片摆放方法，包括检测电池片，传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压。具体地说，传送检测后的电池片至目标位置的步骤可以有效地将电池片传送至目标位置，该步骤大大缩短了机械手的行程，提高了电池片的摆放效率，防止电池片在摆放过程中破碎。另外，电池片在传送过程中承受负压，即电池片在传送过程中被吸附于传送结构上，电池片相对于传送结构具有更高的位置精度，从而提高了电池片的传送精度，简化了机械手取片的复杂度，进而，提高了电池片的摆放效率。

A Method and Device for Placing Battery Sheets

【技术实现步骤摘要】
一种电池片摆放方法及装置
本专利技术涉及光伏组件生产设备，尤其涉及一种电池片摆放方法及装置，属于工业自动化领域。
技术介绍
太阳能光伏行业经过了几十年的不断发展，传统的串焊式组件的发电效率基本上已经达到了极限，如何进一步的提升光伏组件的发电效率是行业发展的基本方向。目前市场上改善组件发电效率的研究方向主要包括提升太阳能电池本身转化效率和优化组件封装形式两个方向，背接触电池本身的高效率和其无主栅、无焊带的组件封装形式使得背接触电池组件相较于传统组件在发电效率上有相当的优势，因此在未来光伏发展中，背接触电池一定会占据一定的地位。现有的背接触电池的制备过程中需要使用载板作为承载物，根据组件尺寸的不同，载板的尺寸约有1m*2m，由于背接触电池的特性，现有设备在电池摆片时需要一片一片的进行摆放，动作流程如下：1、机械手从料盒中抓取电池片；2、将电池片搬运至视觉检测工位上方；3、视觉系统进行电池片质量和定位检测；4、机械手根据获取的电池片姿态信息对电池片进行姿态校正后摆放在载板上。现有设备中，料盒以及视觉检测工位均位于载板以外的位置，该结构有以下不足：1、视觉检测工位距离电池片摆放位置平均距离较远，机械手的取片行程和放片行程较大，其最大行程将超过1m，用时较长；2、由于机械手取放行程较大，所需机械手臂展较长，因此机械手放置电池片时，电池片会受到较大的离心力，容易导致电池片破碎。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种电池片摆放方法，以提高电池片的摆放效率并防止电池片在摆放过程中破碎。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种电池片摆放方法，包括如下步骤：检测电池片；传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压；摆放位于目标位置的电池片至最终位置。本专利技术所述的一种电池片摆放方法及装置，包括检测电池片，传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压。具体地说，传送检测后的电池片至目标位置的步骤可以有效地将电池片传送至目标位置，该步骤大大缩短了机械手的行程，提高了电池片的摆放效率，防止电池片在摆放过程中破碎。另外，电池片在传送过程中承受负压，即电池片在传送过程中被吸附于传送结构上，电池片相对于传送结构具有更高的位置精度，从而提高了电池片的传送精度，简化了机械手取片的复杂度，进而，提高了电池片的摆放效率。优选的，所述检测电池片包括：取出位于承载件中的电池片，并将取出的电池片传送至检测工位；检测位于检测工位的电池片。电池片被取出后传送至检测工位，电池片在检测工位被检测，电池片易于检测，并且，相对于电池片在任意位置被检测提高了电池片的检测精度。优选的，所述摆放位于目标位置的电池片至最终位置包括：抓取位于目标位置的电池片；校验被抓取电池片的位置精度；摆放校验位置精度后的电池片至最终位置。检验被抓取电池片的位置精度，电池片在摆放过程中其位置精度可以被适应修正，提高了电池片的摆放精度。一种电池片摆放装置，包括定位电池片最终位置的电池片摆放平台、承载电池片的承载件、检测电池片的检测器、电池片转移器、传送电池片并使电池片承受负压的传送器、电池片定位器和电池片摆放器，所述电池片转移器抓取所述承载件中的电池片，并将该电池片转移至所述检测器检测，所述检测器检测后的电池片由所述电池片转移器转移至所述传送器，所述电池片摆放器抓取位于所述传送器上的电池片，并由所述电池片定位器定位后摆放至所述电池片摆放平台。本专利技术所述的一种电池片摆放装置，包括电池片摆放平台、检测器、传送器、电池片定位器以及电池片摆放器，传送器的设置主要用于将电池片由一个位置传送至另外一个位置，传送器的设置缩短了电池片摆放器的移动行程，进而，提高了电池片的摆放精度及摆放效率，电池片在摆放过程中不容易损坏。传送器的设置减小了电池片的滞空时间，也就是说，不需要电池片摆放器带动电池片移动较远的行程，电池片在摆放过程中不容易受到较大的离心力或空气阻力，电池片不容易破碎。优选的，所述电池片转移器包括横梁、设置于所述横梁上并沿所述横梁往复运动的滑座，在所述横梁上设置有驱动所述滑座往复运动的驱动器，在所述滑座上设置有转移抓取器，所述转移抓取器通过往复运动输出器设置于所述滑座上，所述转移抓取器的运动方向与所述滑座的运动方向垂直。转移抓取器具有至少两个方向的移动自由度，利于转移抓取器将电池片放置于目标位置，优化了电池片转移器的使用性能。并且，电池片转移器设置位置灵活。优选的，所述检测器包括第一视觉相机，所述第一视觉相机位于所述承载件与所述传送器之间，并且，所述第一视觉相机位于所述电池片转移器运动轨迹的下方，所述第一视觉相机由下而上检测位于电池片转移器上的电池片。采用第一视觉相机检测电池片，提高了电池片的检测精度。第一视觉相机由下而上检测电池片，第一视觉相机的设置不会干涉电池片转移器的动作，优化了检测器的性能。优选的，所述传送器包括具有负压腔的箱体、套设于所述箱体上的传送带和驱动所述传送带绕箱体回转的驱动机构，在所述箱体上设置有吸附孔，在所述传送带上设置有通孔，所述吸附孔经通孔由下而上吸附位于所述传送带上的电池片，所述驱动机构包括主动带轮和从动带轮，所述传送带套设于所述主动带轮、从动带轮上。传送器结构简单，易于制造，降低了传送器的制造成本，并且降低了电池片摆放装置的使用成本。优选的，所述吸附孔和所述通孔均为长条形，并且，所述吸附孔与所述通孔部分重合时，部分重合的所述吸附孔与所述通孔不平行。该方案使得通孔与吸附孔部分重合，即吸附孔易于通过通孔吸附电池片，优化了传送器的性能。优选的，所述传送器还包括使所述负压腔形成负压的负压产生器，所述负压产生器为真空源。负压产生器结构简单、易于加工，降低了传送器的制造成本。优选的，所述负压腔包括相互独立的第一腔体和第二腔体，并且，所述电池片摆放器抓取被所述第二腔体吸附的电池片。第二腔体的真空状态可以方便地被控制，易于电池片摆放器抓取电池片，优化了传送器的性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1的流程图。图2为实施例2的流程图。图3为本专利技术一种电池片摆放装置的示意图。图4为电池片转移器的示意图。图5为传送器的示意图。标号说明：1、电池片摆放平台，2、承载件，3、检测器，4、电池片转移器，5、传送器，6、电池片定位器，7、电池片摆放器，8、横梁，9、滑座，10、驱动器，11、转移抓取器，12、往复运动输出器，13、箱体，14、传送带，15、通孔，16、第二腔体，17、机械手，18、摆放抓取器。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例1如图1，一种电池片摆放方法，包括如下步骤：S10，检测电池片；S20，传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压；S30，摆放位于目标位置的电池片至最终位置。下面结合现有技术中电池片的摆放方法介绍本专利技术技术方案的有益效果。现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池片摆放方法，其特征是，包括如下步骤：检测电池片；传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压；摆放位于目标位置的电池片至最终位置。

【技术特征摘要】
1.一种电池片摆放方法，其特征是，包括如下步骤：检测电池片；传送检测后的电池片至目标位置，并且，被检测后的电池片在传送过程中承受负压；摆放位于目标位置的电池片至最终位置。2.根据权利要求1所述的一种电池片摆放方法，其特征是：所述检测电池片包括：取出位于承载件(2)中的电池片，并将取出的电池片传送至检测工位；检测位于检测工位的电池片。3.根据权利要求2所述的一种电池片摆放方法，其特征是：所述摆放位于目标位置的电池片至最终位置包括：抓取位于目标位置的电池片；校验被抓取电池片的位置精度；摆放校验位置精度后的电池片至最终位置。4.一种电池片摆放装置，其特征是，包括定位电池片最终位置的电池片摆放平台(1)、承载电池片的承载件(2)、检测电池片的检测器(3)、电池片转移器(4)、传送电池片并使电池片承受负压的传送器(5)、电池片定位器(6)和电池片摆放器(7)，所述电池片转移器(4)抓取所述承载件(2)中的电池片，并将该电池片转移至所述检测器(3)检测，所述检测器(3)检测后的电池片由所述电池片转移器(4)转移至所述传送器(5)，所述电池片摆放器(7)抓取位于所述传送器(5)上的电池片，并由所述电池片定位器(6)定位后摆放至所述电池片摆放平台(1)。5.根据权利要求4所述的一种电池片摆放装置，其特征是：所述电池片转移器(4)包括横梁(8)、设置于所述横梁(8)上并沿所述横梁(8)往复运动的滑座(9)，在所述横梁(8)上设置有驱动所述滑座(9)往复运动的驱动器(10)，在所述滑座(9)上设置有转移抓取器(11)，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，何守龙，洪昀，高振波，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33