一种铸造砂箱智能搬运装置、搬运方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铸造砂箱智能搬运装置，包括车架和行走装置，还包括承载装置和推动装置；所述承载装置固定安装在车架的前部，用于承载铸造砂箱；所述推动装置安装在承载装置上，用以推动铸造砂箱；所述承载装置上安装有重量检测装置，用以检测铸造砂箱重量；所述推动装置上安装有控制装置，用以控制推动装置推力大小；本发明专利技术的搬运装置在铸造砂箱卸下时，不需要人力推动，省时省力，推动装置推力大小可根据铸造砂箱重量进行调节，即不会造成资源浪费，节约成本，又不会因铸造砂箱太重而出现推动缓慢的情况，方便使用。

An Intelligent Handling Device and Method for Casting Sandbox

【技术实现步骤摘要】
一种铸造砂箱智能搬运装置、搬运方法
本专利技术涉及铸造设备
，尤其涉及一种铸造砂箱智能搬运装置、搬运方法。
技术介绍
金属铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程，铸造毛胚因近乎成形，而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了时间，铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一，自然界中，绝大多数金属以化合态存在，少数金属例如金、银、铂、铋以游离态存在，金属矿物多数是氧化物及硫化物，其他存在形式有氯化物、硫酸盐、碳酸盐及硅酸盐。金属的铸造性能包括:流动性，液态金属充满铸型的能力；收缩倾向，从液态到固态体积收缩大，易产生缩孔等缺陷，又线性尺寸收缩大，影响铸件的最终尺寸精度；热裂倾向，有的金属和合金在铸造过程中容易产生裂纹和偏析倾向等，铸造机械设备从严格意义上讲就是利用这种技术将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的机械，另一方面，也可以把与铸造相关的机械设备都归属铸造设备。铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一，铸造作为一种金属热加工工艺，发展逐步成熟，铸造机械设备一般按造型方法来分类，习惯上分为普通砂型铸造和特种铸造，普通砂型铸造包括湿砂型、干砂型、化学硬化砂型铸造三类，特种铸造按造型材料的不同，又可分为两大类:一类以天然矿产砂石作为主要造型材料，如熔模铸造、壳型铸造、负压铸造、泥型铸造、实型铸造、陶瓷型铸造等；一类以金属作为主要铸型材料，如金属型铸造、离心铸造、连续铸造、压力铸造、低压铸造等。铸造车间中，仅依靠工人难以实现铸造砂箱的搬运，因此，现有铸造车间一般都具有铸造砂箱搬运装置，工人利用搬运装置将铸造砂箱搬运至存放位置后卸下。在卸下铸造砂箱时，一般都是工人推下，费力费时。因此也有部分具有推动装置的铸造砂箱搬运装置，通过推动装置将铸造砂箱从搬运装置上推下，省时省力。但是，由于铸件的不同，铸造砂箱的大小也存在较大差异，现有搬运装置并不能根据铸造砂箱的大小来调整推动装置的推力，推力较大则浪费资源，增加了使用成本，推力较小则难以将铸造砂箱推下。如何设计一种推力大小可根据铸造砂箱重量进行调整的铸造砂箱智能搬运装置、搬运方法是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种推力大小可根据铸造砂箱重量进行调整的铸造砂箱智能搬运装置、搬运方法。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种铸造砂箱智能搬运装置，包括车架和安装在车架上的行走装置，还包括承载装置和推动装置；所述承载装置固定安装在车架的前部，用于承载铸造砂箱；所述推动装置安装在承载装置上，用以推动铸造砂箱；所述承载装置上安装有重量检测装置，用以检测铸造砂箱重量；所述推动装置上安装有控制装置，用以控制推动装置推力大小。优选的，所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，所述控制装置包括控制器和比例阀，所述重量检测装置和控制器连接，所述控制器和比例阀连接。优选的，所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，所述承载装置包括固定板和托架，所述固定板固定在车架的前端，且所述固定板竖直设置，所述托架水平设置，且所述托架固定在固定板的前端，所述重量检测装置为重量传感器，所述重量检测装置固定在托架上。优选的，所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，所述推动装置包括气缸、气罐和推板，所述气缸和控制器连接，所述推板竖直设置，且所述推板位于托架上，所述推板上端的中部位置安装有连接板，所述气缸水平设置，所述气缸的活动端和连接板连接，所述气缸的固定端固定在车架上，所述气罐固定在车架上，所述气罐和气缸连接。优选的，所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，所述控制器固定在车架的后端，所述比例阀安装在气罐上，且所述比例阀和气缸连接。优选的，所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，所述铸造砂箱智能搬运装置还包括推力平衡装置，所述推力平衡装置包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端固定在连接板上端中部位置，所述第一弹簧的另一端固定在车架上，所述第二弹簧为两个，且两个所述第二弹簧分别安装在推板上端的两侧位置，且两个所述第二弹簧对称设置，所述第二弹簧远离推板的一端固定在车架上，且所述第一弹簧和第二弹簧都水平设置。优选的，所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，所述行走装置包括移动主轮、第一横轴、辅助移动轮和第二横轴，所述第一横轴和第二横轴分别安装在车架的前后两端，所述移动主轮可转动的安装在第一横轴的端部，所述辅助移动轮可转动的安装在第二横轴的端部；所述车架中前部的底端位置设置有连接部，所述连接部为圆筒状，所述第一横轴可转动的安装在连接部内，所述第一弹簧远离连接板的一端固定在连接部上。一种铸造砂箱智能搬运装置的搬运方法，包括以下步骤：需要搬运的铸造砂箱放置于承载装置的托架上，工作人员将搬运装置连同铸造砂箱推至存放位置，托架上的重量检测装置检测铸造砂箱的重量后将重量信息传递至控制器，控制器根据铸造砂箱的重量信息控制比例阀开口大小，气缸根据比例阀开口大小保持所需推力将铸造砂箱从托架上推至存放位置，搬运完成。本专利技术的优点在于：本专利技术的搬运装置在铸造砂箱卸下时，不需要人力推动，省时省力，推动装置推力大小可根据铸造砂箱重量进行调节，即不会造成资源浪费，节约成本，又不会因铸造砂箱太重而出现推动缓慢的情况，方便使用。进一步，在气缸推动推板时，第一弹簧和第二弹簧对推板施加和推力反方向的拉力，可缓冲气缸的推力，保证推板推动时各处推力趋向均匀，防止将铸件推坏。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术承载装置的结构示意图。图3为本专利技术车架的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种铸造砂箱智能搬运装置，包括车架1和安装在车架1上的行走装置2，还包括承载装置3和推动装置4；所述承载装置3固定安装在车架1的前部，用于承载铸造砂箱；所述推动装置4安装在承载装置3上，用以推动铸造砂箱；所述承载装置3上安装有重量检测装置310，用以检测铸造砂箱重量；所述推动装置4上安装有控制装置410，用以控制推动装置4推力大小。在铸造砂箱放在承载装置上后，重量检测装置检测铸造砂箱的重量并将重量信息发送至控制装置，控制装置根据铸造砂箱的重量信息控制气缸推力大小，进而将铸造砂箱平稳的从搬运装置上推下；本专利技术的搬运装置在铸造砂箱卸下时，不需要人力推动，省时省力，推动装置推力大小可根据铸造砂箱重量进行调节，即不会造成资源浪费，节约成本，又不会因铸造砂箱太重而出现推动缓慢的情况，方便使用。优选的，所述控制装置410包括控制器411和比例阀412，所述重量检测装置310和控制器411连接，所述控制器411和比例阀412连接。重量检测装置检测铸造砂箱的重量后将重量信息传递至控制器，控制器根据重量信息控制比例阀开口大小，所述控制器采用PLC可编程控制器。优选的，所述承载装置3包括固定板320和托架330，所述固定板320固定在车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造砂箱智能搬运装置，包括车架和安装在车架上的行走装置，其特征在于：还包括承载装置和推动装置；所述承载装置固定安装在车架的前部，用于承载铸造砂箱；所述推动装置安装在承载装置上，用以推动铸造砂箱；所述承载装置上安装有重量检测装置，用以检测铸造砂箱重量；所述推动装置上安装有控制装置，用以控制推动装置推力大小。

【技术特征摘要】
1.一种铸造砂箱智能搬运装置，包括车架和安装在车架上的行走装置，其特征在于：还包括承载装置和推动装置；所述承载装置固定安装在车架的前部，用于承载铸造砂箱；所述推动装置安装在承载装置上，用以推动铸造砂箱；所述承载装置上安装有重量检测装置，用以检测铸造砂箱重量；所述推动装置上安装有控制装置，用以控制推动装置推力大小。2.根据权利要求1所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述控制装置包括控制器和比例阀，所述重量检测装置和控制器连接，所述控制器和比例阀连接。3.根据权利要求2所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述承载装置包括固定板和托架，所述固定板固定在车架的前端，且所述固定板竖直设置，所述托架水平设置，且所述托架固定在固定板的前端，所述重量检测装置为重量传感器，所述重量检测装置固定在托架上。4.根据权利要求3所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述推动装置包括气缸、气罐和推板，所述气缸和控制器连接，所述推板竖直设置，且所述推板位于托架上，所述推板上端的中部位置安装有连接板，所述气缸水平设置，所述气缸的活动端和连接板连接，所述气缸的固定端固定在车架上，所述气罐固定在车架上，所述气罐和气缸连接。5.根据权利要求4所述的一种铸造砂箱智能搬运装置，其特征在于：所述控制器固定在车架的后端，所述比例阀安装在气罐上，且所述比例阀和气缸连...

【专利技术属性】
技术研发人员：包新根，
申请(专利权)人：泾县恒运机械铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34