【技术实现步骤摘要】
一种产品码垛控制系统
本专利技术涉及码垛控制技术，具体涉及一种产品码垛控制系统。
技术介绍
码垛就是按照集成单元化思想,将一件件物料按照一定的模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现存储、搬运、装卸运输等物流活动，码垛机器人在工业应用,尤其是包装领域和物流领域正发挥着越来越大的作用，主要有如下几点优势：工作所效率高；操作精度高；适应能力强；综合应用成本低；可以与其它检测设备和生产设备进行协调控制,构成现代化得自动生产线。目前常见的码垛手爪结构通常采用开合式结构，而目前传统的手爪在结构上通常交叉设置，因此在合拢后为彼此之间并不接触，这样的结构形式在码垛过程中会出现较为严重的晃动，严重的时候甚至会导致码垛的物品倾倒或损坏，另外由于目前大多数手爪均采用对向开合的方式，而在手爪的侧面多为空挡，而在码垛过程中通常需要旋转移动，会出现物品从手爪的侧向空档滑落的情况。鉴于上述技术问题，申请人提出一种产品码垛控制系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种产品码垛控制系统。为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种产品码垛控制系统...
【技术保护点】
1.一种产品码垛控制系统，其特征在于，包括：手爪结构和控制板，所述手爪结构包括：顶板、支撑框、第一气缸、第二气缸、连接臂、滑动杆、转轴和爪体，所述控制板设置在支撑框上，所述顶板安装在支撑框的顶部，所述支撑框的侧面对称设有两段滑槽，所述滑动杆设置在滑槽内且由第一气缸伸缩驱动沿滑槽方向滑动，所述第二气缸的气缸本体和伸缩杆端部均连接有铰链连接件，其中与气缸本体连接的铰链连接件底部固定在支撑框上，与伸缩杆端部连接的铰链连接件底部固定在转轴上，所述连接臂设置在支撑狂两侧且上端与滑动杆的端部转动连接，下端与爪体固定连接，所述转轴设置在连接臂的中部之间且两端均与连接臂转动连接，所述滑动杆...
【技术特征摘要】
1.一种产品码垛控制系统，其特征在于，包括：手爪结构和控制板，所述手爪结构包括：顶板、支撑框、第一气缸、第二气缸、连接臂、滑动杆、转轴和爪体，所述控制板设置在支撑框上，所述顶板安装在支撑框的顶部，所述支撑框的侧面对称设有两段滑槽，所述滑动杆设置在滑槽内且由第一气缸伸缩驱动沿滑槽方向滑动，所述第二气缸的气缸本体和伸缩杆端部均连接有铰链连接件，其中与气缸本体连接的铰链连接件底部固定在支撑框上，与伸缩杆端部连接的铰链连接件底部固定在转轴上，所述连接臂设置在支撑狂两侧且上端与滑动杆的端部转动连接，下端与爪体固定连接，所述转轴设置在连接臂的中部之间且两端均与连接臂转动连接，所述滑动杆与转轴平行设置，所述第一气缸和第二气缸数量都为2且均为单向伸缩气缸，所述控制板分别连接并控制第一气缸与第二气缸的工作。2.如权利要求1所述的产品码垛控制系统，其特征在于，所述爪体包括连接板和若干个并排设置的爪条，所述连接板设置在连接臂之间且与连接臂固定连接，所述爪条呈L形弯曲，左右爪条的端...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思文，陈新，王有卿，子光剑，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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