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本发明涉及码垛控制技术，具体为一种产品码垛控制系统，包括：手爪结构和控制板，手爪结构包括：顶板、支撑框、第一气缸、第二气缸、连接臂、滑动杆、转轴和爪体，顶板安装在支撑框的顶部，所述支撑框的侧面对称设有两段滑槽，滑动杆设置在滑槽内且由第一气缸...
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