一种汽车前照灯系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车前照灯系统及控制方法，系统包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组，前视摄像头采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，中央大灯控制器根据车辆前方识别信息以及通过整车总线获取的整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，以便调节中央大灯模组的照明范围。本发明专利技术改变了车辆左右两侧大灯的系统架构，用由中央大灯驱动器和中央大灯模组构成的中央大灯，代替了传统方案中的左侧大灯和右侧大灯，从而使得在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，从而减少了配光难度和计算量，并避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。

A Automotive Headlamp System and Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种汽车前照灯系统及控制方法
本专利技术涉及汽车电子
，更具体的说，涉及一种汽车前照灯系统及控制方法。
技术介绍
如图1所示，通常汽车前照灯系统由前视摄像头11、大灯控制器12、整车总线13、左大灯驱动器14、右大灯驱动器15、左大灯模组16和右大灯模组17等部分构成，左大灯驱动器14和左大灯模组16构成左侧大灯，右大灯驱动器15和右大灯模组17构成右侧大灯。具体控制方式为：电源模式、发动机状态、车速、车灯状态和方向盘转角等行车环境信息通过整车总线13传输至大灯控制器12，前视摄像头11识别道路信息传输至大灯控制器12，大灯控制器12结合行车环境信息和道路信息生成左大灯模组16和右大灯模组17的控制信息，以使车辆的照明范围和道路状况匹配。如汽车前照灯系统通过前视摄像头11识别到前方有车辆，并将识别信息发送给大灯控制器12进行处理，得到对左大灯模组16和右大灯模组17的控制信息，左大灯驱动器14和右大灯驱动器15根据该控制信息驱动相应的照明模组形成照明暗区，避免前方车辆驶入车辆的照明范围内使对方驾驶员产生眩目。但是，由于左侧大灯和右侧大灯在车头的设置位置并不相同，因此，在实际应用中，为了使左侧大灯和右侧大灯形成一个完整的视野图形，需要分别基于左侧大灯和右侧大灯的具体位置确定对左侧大灯和右侧大灯的控制信息，从而使得在左右两侧大灯形成一个视野图形时的控制计算比较复杂，配光难度大，并且，容易出现左侧光型和右侧光型之间的匹配误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术公开一种汽车前照灯系统及控制方法，以实现在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，不需要基于左侧大灯和右侧大灯的具体位置分别对左侧大灯和右侧大灯进行控制计算，因此，本专利技术大大减少了配光难度和计算量，并有效避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。一种汽车前照灯系统，包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组；所述中央大灯控制器与整车总线连接，用于通过所述整车总线获取整车运动状态信息集；所述前视摄像头分别与所述整车总线与所述中央大灯控制器连接，用于采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，并将所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；所述中央大灯模组设置在车辆前端；所述中央大灯控制器与所述中央大灯驱动器连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接；所述中央大灯控制器还用于根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。可选的，所述中央大灯模组为LED矩阵式大灯。可选的，所述前视摄像头具体用于：采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行目标物识别，得到目标物数据，并将所述目标物数据作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；其中，所述目标物数据包括：目标物类型，在本车辆的摄像头视野坐标系下，目标物与原点之间的距离和目标物与原点之间连线的角度。可选的，所述中央大灯控制器具体用于：根据所述目标物数据和所述整车运动状态信息集进行光型计算，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。可选的，所述光型计算包括：数据滤波、坐标系变换和光型平滑滤波，所述坐标系变换为将摄像头视野坐标系下的目标物数据变换到大灯坐标系中。可选的，所述前视摄像头具体用于：采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行图像识别，得到目标物图像，并将所述目标物图像作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器。可选的，所述中央大灯控制器具体用于：根据所述整车运动状态信息集确定车辆即将进入的照明模式，基于所述照明模式，对所述目标物图像进行处理，得到与中央大灯照明角度和范围匹配的处理后图像，并基于所述中央大灯模组的像素，对所述处理后图像进行像素化，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。一种汽车前照灯控制方法，应用于汽车前照灯系统中的中央大灯控制器，所述汽车前照灯系统包括：前视摄像头、所述中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组，所述中央大灯控制器分别与所述前视摄像头、所述中央大灯驱动器和整车总线连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接，所述中央大灯模组设置在车辆前端，所述前视摄像头与所述整车总线连接，所述方法包括：获取所述前视摄像头输出的车辆前方识别信息和从所述整车总线获取的整车运动状态信息集；根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集生成对所述中央大灯模组的调节指令；控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。可选的，所述车辆前方识别信息为目标物数据，所述目标物数据包括：目标物类型，在本车辆的摄像头视野坐标系下，目标物与原点之间的距离和目标物与原点之间连线的角度，所述根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，包括：根据所述目标物数据和所述整车运动状态信息集进行光型计算，生成对所述中央大灯模组的调节指令。可选的，所述车辆前方识别信息为目标物图像，所述根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集生成对中央大灯模组的调节指令，包括：根据所述整车运动状态信息集确定车辆即将进入的照明模式，基于所述照明模式，对所述目标物图像进行处理，得到与中央大灯照明角度和范围匹配的处理后图像，并基于所述中央大灯模组的像素，对所述处理图像进行像素化，生成对所述中央大灯模组的调节指令。从上述的技术方案可知，本专利技术公开了一种汽车前照灯系统及控制方法，汽车前照灯系统包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组。由前视摄像头采集并识别车辆前方视野图像后得到车辆前方识别信息，由整车总线获取整车运动状态信息集，中央大灯控制器根据前视摄像头输出的车辆前方识别信息以及整车总线获取的整车运动状态信息集，生成对中央大灯模组的调节指令，并控制中央大灯驱动器根据该调节指令调节中央大灯模组的照明范围。本专利技术改变了车辆左右两侧大灯的系统架构，用由中央大灯驱动器和中央大灯模组构成的中央大灯，代替了传统方案中的左侧大灯和右侧大灯，从而使得在控制汽车前照灯形成一个视野图形时，仅需要控制一个中央大灯模组即可，不需要基于左侧大灯和右侧大灯的具体位置分别对左侧大灯和右侧大灯进行控制计算，因此，本专利技术大大减少了配光难度和计算量，并有效避免了左侧光型和右侧光型的匹配误差。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。图1为现有技术公开的一种汽车前照灯系统的应用场景示意图；图2为现有技术公开的一种前视摄像头的拍摄范围、左侧大灯和右侧大灯的照明范围示意图；图3(a)为现有技术公开的一种汽车前照灯在路面投影的视野图形示意图；图3(b)为现有技术公开的另一种汽车前照灯在路面投影的视野图形示意图；图4为本专利技术实施例公开的一种汽车前照灯系统的应用场景示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车前照灯系统，其特征在于，包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组；所述中央大灯控制器与整车总线连接，用于通过所述整车总线获取整车运动状态信息集；所述前视摄像头分别与所述整车总线与所述中央大灯控制器连接，用于采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，并将所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；所述中央大灯模组设置在车辆前端；所述中央大灯控制器与所述中央大灯驱动器连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接；所述中央大灯控制器还用于根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。

【技术特征摘要】
1.一种汽车前照灯系统，其特征在于，包括：前视摄像头、中央大灯控制器、中央大灯驱动器和中央大灯模组；所述中央大灯控制器与整车总线连接，用于通过所述整车总线获取整车运动状态信息集；所述前视摄像头分别与所述整车总线与所述中央大灯控制器连接，用于采集并识别车辆前方视野图像，得到车辆前方识别信息，并将所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；所述中央大灯模组设置在车辆前端；所述中央大灯控制器与所述中央大灯驱动器连接，所述中央大灯驱动器与所述中央大灯模组连接；所述中央大灯控制器还用于根据所述车辆前方识别信息和所述整车运动状态信息集，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。2.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯模组为LED矩阵式大灯。3.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述前视摄像头具体用于：采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行目标物识别，得到目标物数据，并将所述目标物数据作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器；其中，所述目标物数据包括：目标物类型，在本车辆的摄像头视野坐标系下，目标物与原点之间的距离和目标物与原点之间连线的角度。4.根据权利要求3所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述中央大灯控制器具体用于：根据所述目标物数据和所述整车运动状态信息集进行光型计算，生成对所述中央大灯模组的调节指令，并控制所述中央大灯驱动器根据所述调节指令调节所述中央大灯模组的照明范围。5.根据权利要求4所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述光型计算包括：数据滤波、坐标系变换和光型平滑滤波，所述坐标系变换为将摄像头视野坐标系下的目标物数据变换到大灯坐标系中。6.根据权利要求1所述的汽车前照灯系统，其特征在于，所述前视摄像头具体用于：采集所述车辆前方视野图像，对所述车辆前方视野图像进行图像识别，得到目标物图像，并将所述目标物图像作为所述车辆前方识别信息发送给所述中央大灯控制器。7.根据权利要求6所述的汽车前照灯系...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵淑明，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11