一种用于立体车库的双驱动升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于立体车库的双驱动升降机构，包括：第一升降主轴和第二升降主轴，各升降主轴匹配有对应的升降电机，两根升降主轴之间设有同步机构，所述同步机构包括：与第一升降主轴联动的第一同步链轮；与第二升降主轴联动的第二同步链轮；邻近第一同步链轮布置的转向链轮；绕置在转向链轮和第二同步链轮之间的同步链条，所述第一同步链轮与该同步链条联动；作用于同步链条的张紧机构。本实用新型专利技术提供的用于立体车库的双驱动升降机构，结构简单，安装方便，当两升降电机转动时，同步链条能够使两升降主轴保持相同的速率转动，从而实现轿厢的同步提升。

A Double-drive Lifting Mechanism for Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体车库的双驱动升降机构
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种用于立体车库的双驱动升降机构。
技术介绍
在立体车库中，轿厢作为一种车辆承载机构，对实现汽车的存取放，保证立体车库的正常运行起到关键作用。轿厢的升降通过机房的提升机构来实现，现有提升机构多采用升降链条结构，即通过布置在机房两侧横梁上的两个驱动电机带动驱动轴转动，使绕在驱动轴链轮上的升降链条提升或下降，从而带动轿厢的升降。在上述机构中，由于采用了双电机作为驱动源，当电机负载不同时转速会发生变化，在使用过程中会不可避免的产生两侧链条升降不同步的问题，从而导致轿厢发现倾斜，影响立体车库的安全运作。
技术实现思路
本技术提供了一种用于立体车库的双驱动升降机构，通过同步机构实现两个驱动机构之间的同步运动，防止轿厢倾斜。一种用于立体车库的双驱动升降机构，包括：第一升降主轴和第二升降主轴，各升降主轴匹配有对应的升降电机，两根升降主轴之间设有同步机构，其特征在于，所述同步机构包括：与第一升降主轴联动的第一同步链轮；与第二升降主轴联动的第二同步链轮；邻近第一同步链轮布置的转向链轮；绕置在转向链轮和第二同步链轮之间的同步链条，所述第一同步链轮与该同步链条联动；作用于同步链条的张紧机构。本技术采用同步链条实现两根升降主轴的同步运动，使两根独立的升降主轴同步转动，进而使与升降主轴同轴布置的四个提升链轮同步转动，带动升降链条同步上下运动，最终使轿厢两侧同步运动，平稳升降，克服因为电机负载不同引起轿厢两侧提升不同步的问题。所述同步链条绕置在转向链轮和第二同步链轮之间，第一同步链轮与该同步链条联动，进而保证第一同步链轮和第二同步链轮同步转动。两根升降主轴的转动方向恰好相反，因此，第一同步链轮和第二同步链轮的转动方向也相反，第一同步链轮根据运动方向配合在同步链条的适当部位。作为优选，所述转向链轮为两个，分别位于第一同步链轮的上方和下方。为了节省空间，进一步优选，两个转向链轮与第一同步链轮在水平面上的投影具有重叠部位。作为优选，所述同步链条包括首尾衔接的去程段和回程段，所述张紧机构包括位于两个同步链轮之间的第一张紧机构，第一张紧机构包括：与立体车库边梁相对固定的第一张紧架；安装在第一张紧架上的两个第一定链轮，同步链条的去程段和回程段分别与其中一个第一定链轮相配合；设置在第一张紧架上的两个第一张紧轮，同时作用于同步链条的去程段或回程段。两个第一张紧轮同时作用于同步链条的去程段或回程段，将同步链条推向其中一个第一定链轮，通过第一张紧轮和第一定链轮的共同作用实现同步链条的张紧。作为优选，所述张紧机构包括位于两个同步链轮之间的第二张紧机构，第二张紧机构为两个，分别位于所述第一张紧机构的两侧，每个第二张紧机构包括：与立体车库边梁相对固定的第二张紧架；安装在第二张紧架上的一个第二定链轮，同步链条的去程段或回程段与该第二定链轮相配合；安装在第二张紧架上的两个第二张紧轮，同时作用于同步链条的去程段或回程段，且第二定链轮和第二张紧轮作用于同步链条的不同段。第二定链轮与同步链条的去程段相配合，则第二张紧轮与同步链条的回程段相作用；第二定链轮与同步链条的回程段相配合，则第二张紧轮与同步链条的去程段相作用。作为优选，第一张紧架上安装有两个第三张紧架，各第三张紧架上安装有第三张紧轮，两个第三张紧轮同时作用于同步链条的去程段或回程段。作为优选，邻近第一同步链轮和第二同步链轮分别设有第四张紧架，各第四张紧架上安装有第四张紧轮，两个第四张紧轮作用于同步链条的不同段。其中一个第四张紧轮作用于同步链条的去程段，则另一个第四张紧轮作用于同步链条的回程段。第一张紧机构、第二张紧机构、第三张紧轮、以及第四张紧轮使同步链条保持一定的张紧力，防止同步链条由于长时间使用发生松动。作为优选，各张紧架上设有条形的导向孔，对应的张紧轮轮轴穿设在导向孔内，张紧架上穿设有与对应张紧轮轮轴相连的调节杆，调节杆上设有与张紧架抵紧的调节螺栓。通过调整调节杆的位置，调整张紧轮的轮轴在导向孔中的位置，进而调整张紧力，调节杆的位置调节适当后，通过调节螺栓锁定位置。作为优选，各升降主轴、升降电机以及同步机构安装在支撑框架上，所述支撑框架包括：与车库边梁相固定的三组平行排布的纵梁、以及连接在相邻两组纵梁之间且邻近一侧边梁布置的横梁，其中：第一张紧架安装在中间的一组纵梁上；第二张紧架安装在横梁以及与横梁相邻的边梁上；升降主轴、升降电机以及第四张紧架安装在距离最远的两组纵梁上；转向链轮安装在对应的一组纵梁上。作为优选，同步链条在第一同步链轮上的包角大于140度；同步链条在第二同步链轮上的包角大于180度。第四张紧轮除了实现张紧作用，还用于保证同步链轮在对应的同步链轮上的包角，增强同步链条与同步链轮的啮合，提高传动效率。作为优选，第一同步链轮、第二同步链轮、转向链轮、各张紧轮以及各定链轮的中心平面位于同一平面上。本技术提供的用于立体车库的双驱动升降机构，结构简单，安装方便，当两升降电机转动时，同步链条能够使两升降主轴保持相同的速率转动，从而实现轿厢的同步提升。附图说明图1为本技术用于立体车库的双驱动升降机构的主视图；图2为本技术用于立体车库的双驱动升降机构的俯视图；图3为图1中的A部放大图；图4为图1中的B部放大图；图5为图1中的C部放大图；图6为图2中的D部放大图。图中：1、第一张紧机构；1a、第一定链轮；1b、第一定链轮；1c、第一张紧轮；1d、第一张紧轮；2、第二张紧机构；2a、第二定链轮；2b、第二张紧轮；3、第一组纵梁；4、第二组纵梁；5、第三组纵梁；6、横梁；7a、第一升降主轴；7b、第二升降主轴；8、转向链轮；9、同步链条；9a、去程段；9b、回程段；10、第一同步链轮；11a、第四张紧轮；11b、第四张紧轮；12、第三张紧轮；13、升降电机；14、提升链轮；15、第二同步链轮；16、导向孔；17、调节杆。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本技术的
技术实现思路
和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。如图1、图2所示，一种用于立体车库的双驱动升降机构，包括：第一升降主轴7a和第二升降主轴7b，各升降主轴匹配有对应的升降电机13，两根升降主轴之间设有同步机构。如图2所示，各升降主轴、升降电机13以及同步机构安装在支撑框架上，支撑框架包括：与车库边梁相固定的三组平行排布的纵梁、以及连接在相邻两组纵梁之间且邻近一侧边梁布置的横梁6。纵梁通过高强度螺栓与立体车库机房边梁固定连接，横梁6通过高强度螺栓与纵梁固定连接。三组纵梁沿车位的长度方向依次排布，分别为第一组纵梁3、第二组纵梁4和第三组纵梁5，每组纵梁包括平行布置的两根纵梁，每根纵梁沿车位的宽度方向延伸。横梁6为两根，其中一根横梁6连接在第一组纵梁3和第二组纵梁4最邻近的两根纵梁之间，另一根横梁6连接在第二组纵梁4和第三组纵梁5最邻近的两根纵梁之间，每根横梁6沿车位的长度方向延伸，且邻近车车库的一侧边梁。如图2、图6所示，第一组纵梁3和第三组纵梁5上分别安装有升降电机13、以及与对应升降电机13联动的升降主轴(包括第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于立体车库的双驱动升降机构，包括：第一升降主轴和第二升降主轴，各升降主轴匹配有对应的升降电机，两根升降主轴之间设有同步机构，其特征在于，所述同步机构包括：与第一升降主轴联动的第一同步链轮；与第二升降主轴联动的第二同步链轮；邻近第一同步链轮布置的转向链轮；绕置在转向链轮和第二同步链轮之间的同步链条，所述第一同步链轮与该同步链条联动；作用于同步链条的张紧机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于立体车库的双驱动升降机构，包括：第一升降主轴和第二升降主轴，各升降主轴匹配有对应的升降电机，两根升降主轴之间设有同步机构，其特征在于，所述同步机构包括：与第一升降主轴联动的第一同步链轮；与第二升降主轴联动的第二同步链轮；邻近第一同步链轮布置的转向链轮；绕置在转向链轮和第二同步链轮之间的同步链条，所述第一同步链轮与该同步链条联动；作用于同步链条的张紧机构。2.如权利要求1所述的用于立体车库的双驱动升降机构，其特征在于，所述转向链轮为两个，分别位于第一同步链轮的上方和下方。3.如权利要求1所述的用于立体车库的双驱动升降机构，其特征在于，所述同步链条包括首尾衔接的去程段和回程段，所述张紧机构包括位于两个同步链轮之间的第一张紧机构，第一张紧机构包括：与立体车库边梁相对固定的第一张紧架；安装在第一张紧架上的两个第一定链轮，同步链条的去程段和回程段分别与其中一个第一定链轮相配合；设置在第一张紧架上的两个第一张紧轮，同时作用于同步链条的去程段或回程段。4.如权利要求3所述的用于立体车库的双驱动升降机构，其特征在于，所述张紧机构包括位于两个同步链轮之间的第二张紧机构，第二张紧机构为两个，分别位于所述第一张紧机构的两侧，每个第二张紧机构包括：与立体车库边梁相对固定的第二张紧架；安装在第二张紧架上的一个第二定链轮，同步链条的去程段或回程段与该第二定链轮相配合；安装在第二张紧架上的两个第二张紧轮，同时作用于同步链条的去程段或回程段，且第二定链轮和第二张紧轮作用于同步链条的不...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宏峰，禇志斌，何凯伦，
申请(专利权)人：杭州西子智能停车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33